DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.73 of 150.00 AH used of 24V (85.51% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.16 of 80.00 AH used of 10V (88.54% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=300) • surface range 20.5 m at 20.0 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2072 - -146.0 -59.92 - 2672 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -5.2 12 126 roll -0.77 14.50 0.319 2573 88.6 3.12 0.097 654 -454.5 -146.0 -19.05 - 3392 -37.8 - - - - - - - - - -
265 31.3 -13.6 45 270 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.043 2055 504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
607 71.5 -11.3 106 612 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
957 112.3 -11.8 155 966 roll -0.77 - - 2573 - 2.85 0.058 3467 494.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
995 116.8 -11.7 156 1000 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.051 2057 -498.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1311 151.7 -10.7 172 1319 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.093 650 -464.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1342 155.3 -11.9 173 1347 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.043 2069 516.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1662 187.6 -9.9 189 1667 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.058 3464 498.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1695 190.8 -9.9 190 1700 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.050 2056 -502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2015 221.9 -9.7 206 2025 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.092 657 -466.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2053 225.9 -11.1 207 2059 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.043 2068 507.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2368 257.5 -9.9 223 2388 done -0.77 - - 2573 - - - 2073 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2697 289.7 -9.6 239 2707 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.090 653 -468.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2741 294.2 -10.5 241 2746 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.043 2066 519.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3073 322.2 -7.9 257 3082 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.088 656 -470.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3139 328.0 -8.7 260 3143 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.043 2066 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3471 355.7 -8.2 276 3480 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.057 3463 502.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3486 357.0 -8.0 276 3491 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.048 2058 -505.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3800 383.9 -8.6 292 3820 done -0.77 - - 2573 - - - 2059 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4130 413.7 -9.4 308 4134 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.084 661 -478.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4174 418.1 -9.8 310 4179 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2066 526.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4505 447.6 -8.5 326 4510 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.054 3456 505.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4572 453.3 -8.8 329 4577 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 2058 -508.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4907 479.1 -7.6 345 4915 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.054 3460 504.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4949 482.8 -8.5 347 4954 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 2064 -507.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5301 509.8 -7.6 361 5339 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5664 538.2 -7.9 370 5669 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.080 656 -481.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5697 541.0 -8.9 370 5702 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6033 567.7 -8.0 379 6073 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6398 595.2 -7.5 388 6403 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.078 660 -485.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6465 600.6 -8.1 389 6470 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.040 2064 529.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6812 626.6 -7.4 398 6852 done -0.77 - - 2573 - - - 2070 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7177 654.7 -7.9 407 7217 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7542 683.9 -8.2 416 7546 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 656 -484.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7564 685.5 -7.9 416 7569 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2069 529.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7752 699.8 7.7 421 7910 done -0.18 0.82 0.151 2704 159.8 - - 1864 - - 149.80 1.240 2793 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
7912 705.3 - 425 8076 roll 0.77 1.27 0.125 2904 157.5 3.40 0.082 467 -410.9 146.0 151.27 1.177 2198 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
8153 693.8 9.0 430 8157 done 0.77 - - 2904 - 2.92 0.041 1868 479.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8489 667.8 7.6 439 8498 roll 0.77 - - 2905 - 2.85 0.050 3261 488.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8516 665.7 8.2 439 8521 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.051 1872 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8857 639.5 7.6 448 8866 roll 0.77 - - 2905 - 2.80 0.047 3261 496.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9075 622.7 7.5 452 9080 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.052 1861 -486.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9405 597.9 7.6 461 9414 roll 0.77 - - 2905 - 2.80 0.048 3262 500.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9668 577.8 7.5 466 9673 done 0.77 - - 2905 - 2.85 0.053 1862 -491.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9998 554.8 6.8 475 10007 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.048 3262 503.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10036 552.1 7.3 475 10042 done 0.77 - - 2905 - 2.85 0.054 1857 -493.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10367 531.4 6.2 484 10407 done 0.77 - - 2905 - - - 1857 - 154.5 8.43 1.250 2163 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
10731 508.5 6.5 493 10736 roll 0.78 - - 2905 - 2.95 0.084 461 -473.2 154.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10748 507.3 6.8 493 10752 done 0.78 - - 2905 - 2.72 0.042 1879 521.3 154.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11062 486.2 6.7 505 11067 roll 0.78 - - 2904 - 2.72 0.049 3260 507.7 154.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11101 483.4 7.5 506 11106 done 0.78 - - 2905 - 2.83 0.052 1861 -494.3 154.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11416 463.3 6.2 522 11430 roll 0.78 - - 2905 - 3.03 0.084 461 -462.0 162.7 7.82 1.233 2129 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
11447 461.2 6.7 523 11452 done 0.80 - - 2905 - 2.75 0.043 1863 509.8 162.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11769 439.3 7.0 539 11777 roll 0.80 - - 2905 - 2.78 0.050 3263 503.6 162.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11806 436.5 6.7 540 11811 done 0.80 - - 2904 - 2.83 0.052 1864 -494.3 162.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12121 415.4 6.4 556 12131 roll 0.80 - - 2905 - 2.85 0.048 3262 490.5 165.5 2.60 1.286 2118 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
12170 412.0 6.9 558 12174 done 0.80 - - 2905 - 2.80 0.052 1866 -498.6 165.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12496 387.8 7.4 574 12500 roll 0.80 - - 2904 - 2.75 0.048 3258 506.2 165.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12506 387.1 7.3 574 12511 done 0.80 - - 2905 - 2.83 0.051 1867 -491.5 165.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12826 365.0 6.7 590 12831 roll 0.80 - - 2905 - 2.75 0.048 3259 506.2 165.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12876 361.5 7.1 592 12881 done 0.80 - - 2905 - 2.80 0.052 1858 -500.4 165.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13202 339.9 6.5 608 13211 roll 0.80 - - 2905 - 2.75 0.048 3258 509.1 165.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13251 336.5 7.2 610 13256 done 0.80 - - 2905 - 2.78 0.051 1865 -501.1 165.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13577 314.5 6.8 626 13581 roll 0.80 - - 2905 - 2.95 0.087 461 -475.9 165.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13622 311.3 7.3 628 13631 done 0.80 - - 2905 - 2.70 0.043 1878 524.8 165.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13952 289.9 6.5 644 13972 done 0.80 - - 2905 - - - 1877 - 165.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14282 271.6 4.8 660 14343 roll 0.80 - - 2905 - 3.20 0.085 455 -444.4 222.6 53.15 1.015 1885 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
14381 265.8 7.0 664 14387 done 0.90 0.20 0.087 2939 170.0 2.80 0.044 1865 503.6 222.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14696 242.1 7.6 680 14715 done 0.90 - - 2939 - - - 1866 - 222.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15027 216.6 7.8 696 15035 roll 0.90 - - 2940 - 3.03 0.086 455 -465.7 222.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15080 211.8 8.8 698 15085 done 0.90 - - 2940 - 2.75 0.044 1863 512.0 222.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15401 186.8 7.9 714 15410 roll 0.90 - - 2940 - 2.78 0.053 3261 502.9 222.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15416 185.5 8.1 714 15421 done 0.90 - - 2940 - 2.85 0.054 1860 -491.6 222.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15731 157.8 8.9 730 15740 roll 0.90 - - 2940 - 2.97 0.088 459 -471.7 222.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15769 154.3 9.3 731 15774 done 0.90 - - 2941 - 2.75 0.044 1875 514.9 222.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16085 131.2 6.7 747 16093 roll 0.90 - - 2941 - 3.03 0.087 458 -467.7 222.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16127 127.9 7.8 749 16132 done 0.90 - - 2940 - 2.72 0.045 1863 516.5 222.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16459 106.7 6.2 765 16479 roll 0.90 - - 2940 - 2.80 0.054 3262 499.6 232.7 9.82 1.043 1844 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
16485 105.1 6.0 766 16505 done 0.91 - - 2940 - 2.83 0.055 1865 -493.6 249.0 14.77 0.979 1777 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
16838 78.8 7.3 819 16843 done 0.94 - - 2940 - - - 1865 - 249.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17180 54.8 7.0 880 17185 done 0.94 - - 2940 - - - 1865 - 249.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17523 35.5 4.8 941 17579 done 0.94 - - 2940 - - - 1865 - 306.7 51.97 0.896 1542 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
17916 12.4 4.7 1012 17978 roll 1.04 0.17 0.092 2969 170.6 3.20 0.094 456 -440.3 366.9 54.75 0.858 1297 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
18016 4.3 9.1 1031 18023 done 1.14 0.15 0.083 2996 180.0 2.83 0.042 1863 497.2 366.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
SM 1.22 - - - - -6.67 9.62 0.090 1291 -177.2 - - 2075 - 366.97 - - 1297 - - - - - - - -