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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.39 of 71.40 AH used of 24V (85.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.09 of 61.20 AH used of 10V (85.14% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 52.0 m at 50.3 m, depth 102 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 108 | VBD | -2.65 | - | - | 461 | - | - | - | 1797 | - | -107.5 | -79.45 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.4 | -7.1 | 13 | 135 | roll | -2.65 | 13.30 | 0.213 | 2517 | 154.6 | 2.62 | 0.063 | 3210 | 539.3 | -107.5 | -2.17 | - | 3659 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 12.9 | -13.8 | 24 | 189 | done | -2.65 | - | - | 2517 | - | 2.47 | 0.035 | 1803 | -569.6 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 20.2 | -9.2 | 35 | 259 | roll | -2.65 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.068 | 391 | -532.8 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 30.3 | -10.1 | 42 | 367 | done | -2.65 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.031 | 1818 | 570.8 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 49.1 | -9.8 | 58 | 557 | done | -2.65 | - | - | 2517 | - | - | - | 1818 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 67.4 | -9.8 | 73 | 746 | done | -2.65 | - | - | 2517 | - | - | - | 1819 | - | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 86.6 | -10.1 | 88 | 937 | done | -2.65 | - | - | 2517 | - | - | - | 1819 | - | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 90.5 | 10.4 | 91 | 1069 | done | -0.38 | 2.65 | 0.133 | 3013 | 187.2 | - | - | 1721 | - | - | 85.15 | 0.673 | 3217 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | 91.9 | - | 99 | 1165 | done | 2.65 | 2.97 | 0.048 | 3695 | 229.6 | - | - | 1722 | - | 107.5 | 82.35 | 0.644 | 2778 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 46.0 | 19.6 | 122 | 1367 | roll | 2.65 | - | - | 3695 | - | 2.70 | 0.073 | 340 | -511.9 | 111.9 | 3.10 | 0.705 | 2760 | -5.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 17.3 | 21.3 | 133 | 1500 | done | 2.65 | - | - | 3695 | - | 2.45 | 0.031 | 1742 | 572.2 | 111.9 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1805 | - | 350.04 | 101.32 | 0.570 | 1789 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||