Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.61 of 91.80 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.29 of 61.20 AH used of 10V (78.28% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.8 m • bottom range 85.5 m at 600.2 m, depth 686 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 26 - - - 1873 - -146.6 -22.38 - 1131 - - - - - - - - - - -
45 3.4 - 1 218 roll -0.95 11.48 0.120 2293 197.5 2.60 0.058 3295 546.9 -146.6 -152.75 - 3477 -15.4 - - - - - - - - - -
343 14.2 -8.8 15 348 done -0.95 - - 2293 - 2.47 0.041 1903 -563.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
669 39.2 -7.5 31 670 done -0.95 - - 2293 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
979 63.1 -7.8 46 983 roll -0.95 - - 2293 - 2.50 0.044 3301 559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1040 68.7 -9.3 49 1044 done -0.95 - - 2294 - 2.50 0.040 1894 -562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1365 91.2 -7.6 65 1367 done -0.95 - - 2294 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1675 113.1 -6.6 80 1676 done -0.95 - - 2293 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1985 130.7 -5.3 95 1986 done -0.95 - - 2293 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2293 155.7 -8.3 110 2297 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.045 3302 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2364 161.8 -8.3 113 2369 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.041 1901 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2685 185.0 -7.0 129 2686 done -0.95 - - 2294 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2994 207.7 -7.7 144 2995 done -0.95 - - 2293 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3303 230.8 -7.1 159 3305 done -0.95 - - 2293 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3613 252.6 -6.3 174 3616 roll -0.95 - - 2293 - 2.50 0.045 3302 560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3707 258.4 -5.5 178 3711 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.041 1898 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4034 276.8 -5.5 194 4035 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4343 294.6 -5.4 209 4344 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4652 310.0 -5.2 224 4656 roll -0.95 - - 2293 - 2.50 0.046 3295 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4708 312.9 -5.6 226 4714 done -0.95 - - 2293 - 2.47 0.041 1898 -565.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5022 330.0 -5.3 242 5024 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5332 346.3 -5.4 257 5333 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5641 363.7 -5.8 272 5642 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5950 382.5 -6.2 287 5954 roll -0.95 - - 2293 - 2.50 0.048 3295 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6021 386.8 -5.7 290 6026 done -0.95 - - 2293 - 2.47 0.043 1902 -564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6343 405.6 -5.3 306 6347 roll -0.95 - - 2293 - 2.50 0.048 3296 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6404 409.0 -5.6 309 6408 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.044 1896 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6729 427.7 -6.0 325 6730 done -0.95 - - 2293 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7038 449.4 -7.4 340 7039 done -0.95 - - 2293 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7347 472.0 -7.0 355 7348 done -0.95 - - 2294 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7657 491.7 -6.0 370 7661 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.051 3297 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7710 495.2 -6.9 372 7717 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.046 1907 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8026 515.0 -5.9 388 8027 done -0.95 - - 2294 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8336 532.0 -5.7 403 8340 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.053 3298 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8401 536.1 -7.1 406 8405 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.046 1905 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8728 555.4 -5.8 422 8729 done -0.95 - - 2293 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9037 573.9 -6.4 437 9038 done -0.95 - - 2293 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9346 595.8 -6.9 452 9347 done -0.95 - - 2293 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9655 618.5 -7.8 467 9657 done -0.95 - - 2293 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9965 639.6 -6.6 482 9966 done -0.95 - - 2293 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10274 658.1 -5.6 497 10279 roll -0.95 - - 2293 - 2.55 0.059 3296 545.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10374 665.0 -8.6 501 10381 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.051 1902 -557.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10523 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10523 begin apogee
10528 676.0 6.7 509 10653 done -0.36 0.57 0.074 2418 219.3 - - 2098 - - 121.90 1.233 2878 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
10653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10654 begin climb
10655 678.9 - 515 10786 roll 0.95 1.25 0.053 2698 224.0 2.70 0.063 3497 518.1 146.6 120.85 1.191 2280 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
10865 671.6 6.9 525 10869 done 0.95 - - 2698 - 2.55 0.049 2100 -547.8 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11192 659.6 4.4 541 11240 done 1.02 - - 2698 - - - 2099 - 201.7 46.62 1.198 2055 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
11540 637.1 8.0 558 11544 roll 1.02 - - 2698 - 2.60 0.058 3500 538.8 201.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11640 628.5 8.9 562 11647 done 1.02 - - 2698 - 2.55 0.048 2094 -551.4 201.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11955 607.2 7.1 578 11956 done 1.02 - - 2698 - - - 2094 - 201.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12264 586.2 6.4 593 12265 done 1.02 - - 2698 - - - 2093 - 201.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12573 566.6 6.1 608 12575 done 1.02 - - 2698 - - - 2094 - 201.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12883 549.5 5.2 623 12908 done 1.05 0.12 0.049 2743 375.0 - - 2094 - 228.4 22.33 1.184 1946 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
13212 524.2 8.3 639 13213 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 228.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13521 498.7 8.4 654 13522 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 228.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13831 470.7 9.1 669 13835 roll 1.05 - - 2743 - 2.55 0.052 3499 551.0 228.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13941 460.5 9.2 674 13945 done 1.05 - - 2743 - 2.53 0.044 2102 -552.2 228.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14267 429.5 9.9 690 14269 done 1.05 - - 2743 - - - 2102 - 228.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14577 400.4 9.3 705 14581 roll 1.05 - - 2743 - 2.53 0.049 3507 555.3 228.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14653 392.9 9.6 708 14660 done 1.05 - - 2743 - 2.53 0.043 2105 -554.2 228.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14969 362.5 9.8 724 14970 done 1.05 - - 2743 - - - 2105 - 228.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15278 333.9 8.8 739 15279 done 1.05 - - 2744 - - - 2105 - 228.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15587 308.6 7.9 754 15588 done 1.05 - - 2743 - - - 2105 - 228.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15896 285.8 6.8 769 15900 roll 1.05 - - 2743 - 2.50 0.048 3507 560.8 228.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15979 279.9 7.5 772 15986 done 1.05 - - 2743 - 2.53 0.041 2094 -558.5 228.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16294 258.1 7.5 788 16296 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 228.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16604 233.0 8.2 803 16605 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 228.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16913 207.0 8.6 818 16914 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 228.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17222 179.9 8.7 833 17223 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 228.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17531 153.7 8.4 848 17535 roll 1.05 - - 2743 - 2.53 0.047 3502 556.5 228.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17637 144.1 8.9 852 17644 done 1.05 - - 2743 - 2.50 0.039 2098 -561.6 228.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17952 119.0 7.3 868 17954 done 1.05 - - 2743 - - - 2098 - 228.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18262 97.2 7.2 883 18263 done 1.05 - - 2743 - - - 2098 - 228.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18571 73.4 7.5 898 18572 done 1.05 - - 2743 - - - 2098 - 228.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18881 51.4 5.8 913 18895 roll 1.06 - - 2743 - 2.58 0.047 3500 543.4 236.1 7.43 0.875 1915 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
18956 44.7 9.0 916 18961 done 1.06 - - 2743 - 2.50 0.038 2101 -559.6 236.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19278 16.6 8.6 932 19279 done 1.06 - - 2743 - - - 2101 - 236.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19587 2.7 - 947 19699 roll 1.31 0.15 0.053 2789 306.7 2.65 0.058 694 -530.9 437.9 104.55 0.755 1092 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
19712 2.4 -0.6 953 19779 done 1.58 0.22 0.058 2838 222.7 2.50 0.040 2109 566.0 659.5 60.62 0.730 603 -8.1 0.003 - - - - - - - - -
20078 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20078 begin surface
SM 3.24 - - - - -11.26 12.05 0.028 32 -232.9 - - 1891 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -