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* dive
| • Previous call tries 2 | • 86.09 of 91.80 AH used of 24V ( 6.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.65 of 61.20 AH used of 10V (77.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 29.4 m at 75.3 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 596 | - | - | - | 1871 | - | -121.6 | -67.03 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.3 | -5.8 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.28 | - | 2032 | 197.3 | 2.12 | - | 458 | -666.5 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 21.2 | -10.7 | 37 | 302 | done | -1.19 | - | - | 2042 | - | 2.60 | - | 2132 | 643.8 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 60.5 | -10.8 | 98 | 668 | roll | -1.19 | - | - | 2018 | - | 2.60 | - | 424 | -656.9 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 76.5 | -10.6 | 122 | 816 | done | -1.19 | - | - | 2036 | - | 3.35 | - | 2114 | 504.5 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 100.3 | 9.5 | 161 | 1163 | done | -0.25 | 1.00 | - | 2252 | 216.0 | - | - | 1866 | - | - | 99.70 | 0.001 | 2258 | -5.1 | 52.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 107.3 | - | 167 | 1292 | roll | 1.21 | 1.40 | - | 2523 | 193.6 | 2.12 | - | 466 | -660.4 | 121.6 | 98.68 | 0.001 | 1764 | -5.0 | 55.596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 67.6 | 12.5 | 215 | 1570 | done | 1.19 | - | - | 2521 | - | 3.05 | - | 2127 | 544.6 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 22.8 | 11.2 | 276 | 1939 | roll | 1.19 | 0.08 | - | 2548 | 337.5 | 3.83 | - | 466 | -433.7 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.51 | - | - | 604 | - | - | - | 2195 | - | 375.06 | 158.68 | 0.001 | 735 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||