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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.96 of 150.00 AH used of 24V (72.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.26 of 100.00 AH used of 10V (57.75% remains) | |
| • Surface angle -17.3 deg, depth 4.84 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 5.7 m at 4.9 m depth, ceiling -0.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.79 | - | - | 110 | - | - | - | 2555 | - | -97.3 | -60.15 | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.9 | - | 1 | 157 | roll | -0.79 | 6.38 | 0.115 | 2139 | 318.0 | 1.02 | 0.070 | 3202 | - | -97.3 | -61.58 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 211 | 4.9 | - | 3 | 259 | done | -0.16 | 0.65 | 0.121 | 2348 | 321.5 | - | - | 2195 | - | - | 45.00 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 267 | 4.9 | - | 3 | 322 | roll | 0.79 | 0.93 | 0.119 | 2646 | 320.4 | 1.23 | 0.073 | 1489 | - | 97.3 | 47.20 | 0.093 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | 4.8 | 0.1 | 6 | 418 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.049 | 2412 | -410.5 | - | - | 2187 | - | 65.5 | -1.38 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||