SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.89 of 150.00 AH used of 24V (84.74% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 11.89 of 100.00 AH used of 10V (88.11% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 111 VBD -0.81 - - 68 - - - 2020 - -84.9 -83.65 - 2520 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -2.8 14 169 roll -0.81 11.98 0.252 2887 235.3 2.20 0.054 3407 630.5 -176.2 -34.40 - 3569 -30.5 - - - - - - - - - -
356 55.2 -25.7 55 361 done -0.81 - - 2887 - 2.15 0.033 2008 -650.7 -176.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
593 118.1 -26.7 90 597 roll -0.81 - - 2887 - 2.12 0.040 610 -659.4 -176.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
639 130.1 -26.8 93 643 done -0.81 - - 2877 - 2.12 0.031 2010 660.4 -176.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
970 215.3 -25.2 114 971 done -0.81 - - 2877 - - - 2010 - -176.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1295 294.3 -23.1 132 1299 roll -0.81 - - 2877 - 2.17 0.042 606 -647.0 -176.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1338 305.1 -24.6 134 1344 done -0.81 0.10 0.192 2895 180.0 2.15 0.030 2008 652.1 -176.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1666 377.3 -21.9 150 1667 done -0.81 - - 2895 - - - 2008 - -176.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1973 443.9 -21.6 162 1974 done -0.81 - - 2895 - - - 2009 - -176.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2279 511.3 -21.6 172 2283 roll -0.81 - - 2895 - 2.15 0.043 603 -654.0 -176.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2340 525.3 -22.9 174 2344 done -0.81 - - 2886 - 2.12 0.031 2022 669.3 -176.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2674 600.9 -22.5 185 2675 done -0.81 - - 2886 - - - 2022 - -176.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2980 669.4 -22.5 195 2981 done -0.81 - - 2886 - - - 2022 - -176.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3286 738.1 -22.3 205 3290 roll -0.81 - - 2886 - 2.15 0.044 613 -655.3 -176.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3340 750.8 -23.5 206 3346 done -0.81 - - 2876 - 2.12 0.031 2001 654.7 -176.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3653 822.7 -23.4 217 3657 roll -0.81 - - 2876 - 2.15 0.044 610 -647.0 -176.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3690 832.0 -23.5 218 3696 done -0.81 0.10 0.191 2894 180.0 2.15 0.031 2010 651.2 -176.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4020 902.5 -20.9 229 4024 roll -0.81 - - 2894 - 2.17 0.044 605 -647.5 -176.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4082 915.7 -21.0 231 4086 done -0.81 - - 2886 - 2.12 0.032 2021 667.9 -176.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4416 983.5 -20.3 242 4419 roll -0.81 - - 2886 - 2.17 0.045 609 -650.7 -176.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4492 begin apogee
4498 1001.3 22.4 244 4640 done -0.17 0.77 0.181 3100 277.9 - - 2015 - - 138.70 1.288 2846 -5.2 0.430 - - - - - - - - -
4641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4641 begin climb
4642 1012.0 - 249 4803 roll 0.81 0.98 0.097 3418 324.5 2.47 0.049 3398 559.9 176.2 151.43 1.256 2127 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
4886 991.1 14.0 256 4892 done 0.81 - - 3428 - 2.30 0.034 2022 -598.3 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
5199 948.7 13.6 267 5203 roll 0.81 - - 3439 - 2.30 0.046 593 -621.3 176.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
5294 935.1 14.7 270 5298 done 0.81 - - 3439 - 2.22 0.033 2004 635.6 176.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
5627 888.6 13.5 281 5631 roll 0.81 - - 3439 - 2.22 0.047 3411 633.8 176.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
5727 873.6 15.2 284 5732 done 0.81 - - 3449 - 2.20 0.034 2009 -637.3 176.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6062 826.0 14.2 295 6066 roll 0.81 - - 3461 - 2.20 0.046 602 -639.5 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6138 814.7 14.7 297 6144 done 0.81 0.10 0.191 3432 -290.0 2.20 0.032 2019 644.1 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6462 771.0 13.7 308 6463 done 0.81 - - 3432 - - - 2021 - 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6768 729.4 13.4 318 6769 done 0.81 - - 3432 - - - 2021 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7074 688.7 13.5 328 7078 roll 0.81 - - 3441 - 2.20 0.047 609 -641.8 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7129 680.7 14.9 329 7135 done 0.81 - - 3441 - 2.15 0.031 2008 650.7 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7442 637.4 14.0 340 7443 done 0.81 - - 3441 - - - 2008 - 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7748 593.8 14.2 350 7749 done 0.81 - - 3441 - - - 2008 - 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8054 549.8 14.4 360 8055 done 0.81 - - 3441 - - - 2008 - 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8360 505.5 14.5 370 8362 done 0.81 - - 3441 - - - 2008 - 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8667 462.3 13.9 380 8668 done 0.81 - - 3441 - - - 2008 - 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8973 419.9 13.6 390 8977 roll 0.81 - - 3441 - 2.17 0.048 3413 647.5 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9015 413.2 14.8 391 9021 done 0.81 - - 3452 - 2.17 0.034 1999 -651.6 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9339 366.7 14.5 405 9341 done 0.81 - - 3452 - - - 1999 - 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9646 321.3 14.7 420 9650 roll 0.81 - - 3463 - 2.15 0.044 606 -647.9 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9712 311.0 15.5 423 9718 done 0.81 0.10 0.186 3432 -310.0 2.15 0.031 2016 655.8 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10041 269.6 11.9 439 10042 done 0.81 - - 3432 - - - 2018 - 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10362 229.1 13.4 457 10366 roll 0.81 - - 3432 - 2.15 0.044 3407 646.0 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10433 218.7 13.9 461 10440 done 0.81 - - 3441 - 2.15 0.033 2004 -652.6 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10754 175.4 13.7 482 10758 roll 0.81 - - 3453 - 2.15 0.043 608 -649.3 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10910 152.0 15.1 491 10916 done 0.81 - - 3452 - 2.12 0.029 2010 661.3 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11231 107.3 13.4 512 11232 done 0.81 - - 3452 - - - 2009 - 176.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11559 66.0 13.1 564 11567 roll 0.81 - - 3462 - 2.20 0.045 612 -635.0 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11796 35.2 16.6 605 11802 done 0.81 0.12 0.187 3431 -258.3 2.10 0.029 2022 671.4 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12037 8.8 10.9 646 12044 roll 0.81 - - 3430 - 2.15 0.046 3395 638.6 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12099 6.2 4.8 656 12125 VBD 0.82 - - 3439 - 2.10 0.031 2007 -661.0 242.5 21.05 0.542 1930 -9.0 0.011 - - - - - - - - -
12126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12126 begin surface coast
12151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12151 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.62 - - 82 - - - 2002 - 588.96 174.07 0.529 444 -8.5 0.004 - - - - - -