• Previous call tries 1 | • 13.41 of 150.00 AH used of 24V (91.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.94 of 100.00 AH used of 10V (95.06% remains) | |
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 39.8 m at 70.5 m, depth 110 m (130 m grid) | |
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 87 | done | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3250 | - | -170.4 | -65.22 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.6 | -4.6 | 9 | 99 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.223 | 1721 | 256.2 | 1.40 | 0.034 | 2359 | -636.4 | -170.4 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
236 | 30.5 | -14.4 | 33 | 242 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.42 | 0.050 | 3227 | 611.3 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 47.4 | -10.6 | 58 | 384 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.12 | 0.057 | 3936 | 633.0 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
532 | 64.0 | -10.5 | 85 | 539 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.034 | 3228 | -674.3 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
802 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
806 | 90.9 | 9.7 | 133 | 888 | done | -0.11 | 0.35 | 0.138 | 1823 | 320.0 | - | - | 3101 | - | - | 76.10 | 0.978 | 1798 | -9.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
890 | 93.8 | - | 145 | 970 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.110 | 2004 | 329.1 | 1.45 | 0.054 | 3944 | 581.4 | 170.4 | 74.22 | 0.956 | 1103 | -9.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 83.5 | 13.6 | 161 | 1003 | done | 0.45 | - | - | 2011 | - | 1.33 | 0.034 | 3095 | -638.3 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1340 | 34.9 | 13.6 | 222 | 1348 | roll | 0.45 | - | - | 2011 | - | 1.38 | 0.057 | 3952 | 621.0 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 24.0 | 12.3 | 235 | 1426 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.27 | 0.034 | 3099 | -671.7 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | 12.3 | 7.9 | 260 | 1596 | roll | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.35 | 0.033 | 2222 | -649.6 | 219.4 | 20.25 | 0.697 | 901 | -9.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 5.2 | 8.5 | 272 | 1671 | done | 0.49 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.049 | 3099 | 617.6 | 253.3 | 14.02 | 0.640 | 767 | -9.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.54 | 5.12 | 0.029 | 63 | -383.0 | - | - | 3240 | - | 255.11 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - |