prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.24 of 150.00 AH used of 24V (82.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.19 of 100.00 AH used of 10V (82.81% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 2902 | - | -73.9 | -42.50 | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.4 | -5.2 | 5 | 88 | done | -0.59 | 6.57 | 0.265 | 1594 | 235.8 | - | - | 2902 | - | -124.4 | -13.00 | - | 2847 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 19.5 | -17.5 | 20 | 171 | done | -0.59 | - | - | 1593 | - | - | - | 2902 | - | -124.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 35.3 | -18.2 | 33 | 251 | done | -0.59 | - | - | 1594 | - | - | - | 2902 | - | -124.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 58.0 | -20.7 | 52 | 366 | done | -0.59 | - | - | 1594 | - | - | - | 2902 | - | -124.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 80.1 | -20.0 | 71 | 476 | done | -0.59 | - | - | 1594 | - | - | - | 2902 | - | -124.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 121.9 | -18.1 | 101 | 701 | done | -0.59 | - | - | 1594 | - | - | - | 2901 | - | -124.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 174.7 | -15.6 | 131 | 1026 | done | -0.59 | - | - | 1594 | - | - | - | 2902 | - | -124.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 224.2 | -13.7 | 162 | 1347 | done | -0.59 | - | - | 1594 | - | - | - | 2902 | - | -124.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 269.7 | -14.8 | 186 | 1665 | roll | -0.59 | - | - | 1586 | - | 1.65 | 0.064 | 3910 | 610.9 | -124.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 280.5 | -15.4 | 189 | 1735 | done | -0.59 | - | - | 1586 | - | 1.52 | 0.034 | 2922 | -650.0 | -124.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 331.4 | -15.4 | 205 | 2067 | done | -0.59 | - | - | 1586 | - | - | - | 2916 | - | -124.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 380.7 | -16.0 | 220 | 2376 | roll | -0.59 | - | - | 1579 | - | 1.62 | 0.064 | 3896 | 604.9 | -124.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 389.6 | -17.8 | 222 | 2427 | done | -0.59 | - | - | 1578 | - | 1.50 | 0.033 | 2928 | -645.3 | -124.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 444.5 | -17.0 | 238 | 2751 | done | -0.59 | - | - | 1579 | - | - | - | 2922 | - | -124.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 495.5 | -16.6 | 253 | 3062 | roll | -0.59 | - | - | 1571 | - | 1.60 | 0.063 | 3889 | 604.4 | -124.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 509.8 | -18.8 | 256 | 3140 | done | -0.59 | - | - | 1571 | - | 1.48 | 0.034 | 2926 | -650.7 | -124.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 563.1 | -16.4 | 272 | 3458 | done | -0.59 | - | - | 1571 | - | - | - | 2920 | - | -124.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 613.0 | -16.3 | 287 | 3768 | done | -0.59 | - | - | 1571 | - | - | - | 2920 | - | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 662.2 | -15.4 | 302 | 4078 | done | -0.59 | - | - | 1571 | - | - | - | 2920 | - | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 709.0 | -15.2 | 317 | 4389 | roll | -0.59 | - | - | 1564 | - | 1.60 | 0.063 | 3889 | 605.6 | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 720.1 | -16.3 | 320 | 4457 | done | -0.59 | 0.10 | 0.190 | 1593 | 290.0 | 1.48 | 0.034 | 2934 | -645.3 | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 764.8 | -13.2 | 336 | 4786 | done | -0.59 | - | - | 1593 | - | - | - | 2932 | - | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 804.4 | -12.6 | 351 | 5094 | done | -0.59 | - | - | 1593 | - | - | - | 2933 | - | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 843.5 | -12.7 | 366 | 5404 | done | -0.59 | - | - | 1593 | - | - | - | 2933 | - | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 882.7 | -12.4 | 381 | 5713 | done | -0.59 | - | - | 1593 | - | - | - | 2933 | - | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 920.7 | -12.1 | 396 | 6022 | done | -0.59 | - | - | 1593 | - | - | - | 2933 | - | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 957.8 | -11.7 | 411 | 6332 | done | -0.59 | - | - | 1593 | - | - | - | 2933 | - | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 994.6 | -11.8 | 426 | 6641 | done | -0.59 | - | - | 1593 | - | - | - | 2933 | - | -124.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6705 | 1001.8 | 11.7 | 429 | 6823 | done | -0.13 | 0.50 | 0.173 | 1741 | 296.0 | - | - | 2710 | - | - | 111.97 | 1.773 | 2345 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | 1005.2 | - | 435 | 6956 | done | 0.59 | 0.77 | 0.122 | 1971 | 298.7 | - | - | 2710 | - | 124.4 | 125.97 | 1.717 | 1834 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 940.5 | 17.1 | 456 | 7252 | done | 0.59 | - | - | 1971 | - | - | - | 2710 | - | 124.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 887.9 | 16.7 | 471 | 7564 | roll | 0.59 | - | - | 1971 | - | 2.00 | 0.062 | 3900 | 595.0 | 124.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 875.3 | 19.3 | 474 | 7631 | done | 0.59 | - | - | 1980 | - | 1.88 | 0.037 | 2733 | -620.7 | 124.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 817.9 | 17.1 | 490 | 7961 | done | 0.59 | - | - | 1980 | - | - | - | 2733 | - | 124.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 764.7 | 17.3 | 505 | 8271 | done | 0.59 | - | - | 1980 | - | - | - | 2733 | - | 124.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 712.7 | 16.6 | 520 | 8579 | done | 0.59 | - | - | 1980 | - | - | - | 2733 | - | 124.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 662.2 | 16.1 | 535 | 8892 | roll | 0.59 | - | - | 1980 | - | 1.90 | 0.062 | 3890 | 608.9 | 124.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 647.8 | 17.6 | 538 | 8971 | done | 0.59 | - | - | 1989 | - | 1.88 | 0.037 | 2711 | -627.1 | 124.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 594.5 | 16.3 | 554 | 9289 | done | 0.59 | - | - | 1989 | - | - | - | 2711 | - | 124.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 544.6 | 16.2 | 569 | 9601 | roll | 0.59 | - | - | 1989 | - | 1.92 | 0.061 | 3896 | 617.2 | 124.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 533.3 | 18.8 | 571 | 9666 | done | 0.59 | - | - | 1998 | - | 1.88 | 0.036 | 2702 | -635.1 | 124.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 478.3 | 17.6 | 587 | 9978 | roll | 0.59 | - | - | 1998 | - | 1.92 | 0.060 | 3892 | 619.8 | 124.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 466.3 | 19.6 | 589 | 10042 | done | 0.59 | - | - | 2008 | - | 1.85 | 0.036 | 2710 | -638.9 | 124.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 407.3 | 18.9 | 605 | 10353 | done | 0.59 | - | - | 2008 | - | - | - | 2710 | - | 124.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 347.4 | 19.2 | 620 | 10664 | roll | 0.59 | - | - | 2008 | - | 1.92 | 0.060 | 3897 | 618.2 | 124.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 331.5 | 22.2 | 623 | 10737 | done | 0.59 | 0.10 | 0.204 | 1988 | -200.0 | 1.90 | 0.036 | 2701 | -629.5 | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 276.1 | 16.2 | 639 | 11065 | roll | 0.59 | - | - | 1988 | - | 1.92 | 0.059 | 3898 | 623.4 | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 263.5 | 18.4 | 642 | 11132 | done | 0.59 | - | - | 1997 | - | 1.85 | 0.037 | 2704 | -645.4 | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11459 | 209.8 | 16.1 | 669 | 11460 | done | 0.59 | - | - | 1997 | - | - | - | 2703 | - | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 159.2 | 15.0 | 699 | 11782 | roll | 0.59 | - | - | 1997 | - | 1.95 | 0.059 | 3888 | 607.7 | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 138.9 | 17.1 | 708 | 11894 | done | 0.59 | - | - | 2006 | - | 1.88 | 0.034 | 2700 | -631.9 | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 88.0 | 16.6 | 745 | 12226 | roll | 0.59 | - | - | 2006 | - | 1.92 | 0.060 | 3896 | 622.9 | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 66.7 | 15.8 | 766 | 12353 | done | 0.59 | 0.10 | 0.210 | 1987 | -190.0 | 1.88 | 0.036 | 2711 | -630.3 | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12460 | 52.2 | 11.1 | 785 | 12467 | roll | 0.59 | - | - | 1987 | - | 1.95 | 0.060 | 3893 | 606.2 | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 42.9 | 13.3 | 797 | 12539 | done | 0.59 | - | - | 1995 | - | 1.88 | 0.036 | 2710 | -629.3 | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 29.0 | 11.3 | 816 | 12657 | done | 0.59 | - | - | 1995 | - | - | - | 2709 | - | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 17.9 | 13.4 | 829 | 12741 | done | 0.59 | - | - | 1996 | - | - | - | 2709 | - | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12817 | 6.8 | 11.3 | 842 | 12825 | done | 0.59 | - | - | 1996 | - | - | - | 2709 | - | 124.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 61 | - | - | - | 2941 | - | 200.16 | 31.02 | 0.177 | 1525 | -9.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||