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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.13 of 150.00 AH used of 24V (91.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.19 of 100.00 AH used of 10V (89.81% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.77 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 8.5 m at 51.1 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.72 | - | - | 2344 | - | - | - | 2028 | - | -439.9 | -3.08 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.65 | 26.14 |
| 35 | 0.2 | - | 1 | 53 | done | -1.72 | 5.10 | 0.117 | 1867 | -93.5 | - | - | 2028 | - | -439.9 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.63 | 25.60 |
| 119 | 7.2 | -8.9 | 7 | 134 | done | -1.72 | - | - | 1867 | - | - | - | 2028 | - | -439.9 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 196 | 15.0 | -10.1 | 13 | 210 | done | -1.72 | - | - | 1867 | - | - | - | 2028 | - | -439.9 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 273 | 24.7 | -13.2 | 19 | 288 | roll | -1.72 | - | - | 1867 | - | 4.00 | 0.263 | 616 | -353.0 | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.68 | 26.13 |
| 305 | 28.1 | -11.8 | 21 | 319 | done | -1.72 | - | - | 1868 | - | 3.70 | 0.142 | 2021 | 379.7 | -439.9 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.81 | 25.89 |
| 382 | 37.0 | -10.9 | 27 | 396 | roll | -1.72 | - | - | 1867 | - | 4.18 | 0.313 | 3448 | 341.4 | -439.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.72 | 26.20 |
| 435 | 42.6 | -10.4 | 31 | 450 | done | -1.72 | - | - | 1867 | - | 3.70 | 0.132 | 2045 | -379.2 | -439.9 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.98 |
| 515 | 51.1 | -11.1 | 37 | 533 | roll | -1.72 | - | - | 1867 | - | 4.03 | 0.263 | 610 | -356.1 | -439.9 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.81 | 26.25 |
| 571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | 59.0 | -13.2 | 41 | 626 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.219 | 2257 | 89.7 | - | - | 2040 | - | - | 26.67 | 4.390 | 2174 | -19.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.76 | 23.97 |
| 627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | 62.3 | - | 44 | 679 | roll | 1.72 | 7.57 | 0.159 | 2946 | 91.0 | 4.15 | 0.268 | 610 | -344.6 | 439.9 | 26.10 | 4.298 | 1663 | -19.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.20 | 23.58 |
| 696 | 58.4 | 8.5 | 48 | 714 | done | 1.72 | - | - | 2946 | - | 3.85 | 0.134 | 2029 | 368.6 | 439.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.03 | 25.11 |
| 780 | 47.7 | 12.9 | 54 | 796 | roll | 1.72 | - | - | 2947 | - | 4.12 | 0.281 | 3434 | 341.0 | 439.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.63 | 25.21 | 25.63 |
| 811 | 43.1 | 13.8 | 56 | 827 | done | 1.72 | - | - | 2946 | - | 3.78 | 0.129 | 2035 | -370.1 | 439.9 | 0.03 | 0.022 | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.42 | 25.48 |
| 890 | 32.7 | 12.7 | 62 | 904 | done | 1.72 | - | - | 2947 | - | - | - | 2035 | - | 439.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
| 966 | 22.8 | 12.5 | 68 | 980 | done | 1.72 | - | - | 2947 | - | - | - | 2034 | - | 439.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
| 1042 | 12.4 | 14.2 | 74 | 1056 | done | 1.72 | - | - | 2947 | - | - | - | 2035 | - | 439.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
| 1118 | 3.8 | 11.5 | 80 | 1136 | done | 1.72 | - | - | 2947 | - | - | - | 2034 | - | 439.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
| 1151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.81 | 28.88 | 0.109 | 232 | 8.0 | - | - | 2029 | - | 450.77 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||