Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 53.66 of 150.00 AH used of 24V (64.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.58 of 100.00 AH used of 10V (59.42% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -10.9 deg, speed -5.333 cm/s
VBD pumped to 624.55 (SM_CC=624.55353) • surface range 0.0 m at 59.4 m depth, ceiling 59.4 m
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 181 VBD -0.54 - - 174 - - - 1919 - -146.6 -163.30 0.139 2620 - - - - - - - - 27.06 - 27.08
183 3.2 -4.2 16 208 roll -0.54 11.68 0.281 2959 238.4 2.25 0.062 3414 664.4 -146.6 -7.50 0.191 2856 -31.5 0.071 - - - - - - 25.53 26.17 25.77
461 42.2 -11.8 40 466 done -0.40 0.15 0.149 3023 426.7 2.17 0.047 1847 -722.1 -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 26.23 26.73 26.37
776 67.8 -7.8 61 777 done -0.40 - - 3023 - - - 1848 - -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
1077 90.9 -7.7 81 1078 done -0.40 - - 3023 - - - 1847 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
1375 113.0 -7.4 101 1380 roll -0.40 - - 3013 - 2.33 0.060 3419 674.7 -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.09 26.65 27.11
1443 118.1 -7.9 105 1447 done -0.40 - - 3013 - 2.10 0.047 1875 -735.2 -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 26.86 26.82 26.87
1761 142.9 -7.7 126 1762 done -0.40 - - 3013 - - - 1875 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
2063 166.8 -8.2 139 2064 done -0.40 - - 3012 - - - 1875 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
2361 185.9 -5.3 149 2367 roll -0.40 - - 3004 - 2.25 0.062 3410 682.2 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.10 26.65 27.12
2579 199.9 -6.4 156 2584 done -0.40 - - 3004 - 2.05 0.047 1878 -747.3 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 26.86 26.83 26.88
2913 219.8 -6.1 167 2917 roll -0.40 - - 3004 - 2.20 0.060 345 -696.8 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.10 26.65 27.11
3016 226.5 -6.9 170 3021 done -0.40 - - 2995 - 2.08 0.047 1895 745.2 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.84 26.79 26.85
3340 248.8 -6.7 181 3345 roll -0.40 - - 2984 - 2.17 0.062 3417 701.4 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.10 26.67 27.12
3401 252.5 -6.3 183 3407 done -0.40 0.10 0.134 3023 390.0 2.03 0.047 1872 -761.1 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.52 26.85 26.57
3731 270.0 -5.4 194 3732 done -0.40 - - 3023 - - - 1872 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
4031 287.4 -5.7 204 4032 done -0.40 - - 3023 - - - 1871 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
4361 305.8 -5.6 214 4362 done -0.40 - - 3024 - - - 1872 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
4676 323.5 -5.6 221 4682 roll -0.40 - - 3023 - 2.17 0.060 365 -694.5 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 27.10 26.66 27.12
4721 325.8 -5.4 222 4726 done -0.40 - - 3018 - 2.03 0.047 1888 750.2 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.81 26.79 26.82
5037 343.1 -5.4 229 5038 done -0.40 - - 3017 - - - 1888 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
5351 358.6 -4.5 236 5352 done -0.40 - - 3017 - - - 1888 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
5666 374.4 -5.1 243 5667 done -0.40 - - 3017 - - - 1888 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
5981 390.6 -5.1 250 5982 done -0.40 - - 3017 - - - 1888 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
6297 407.5 -5.3 257 6298 done -0.40 - - 3017 - - - 1888 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
6611 424.8 -5.6 264 6612 done -0.40 - - 3017 - - - 1888 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
6927 443.2 -5.9 271 6933 roll -0.40 - - 3017 - 2.22 0.060 370 -683.8 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 27.10 26.65 27.12
6979 445.9 -6.0 272 6983 done -0.40 - - 3011 - 2.08 0.047 1900 735.6 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.84 26.79 26.85
7288 465.7 -6.3 279 7289 done -0.40 - - 3011 - - - 1901 - -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
7603 486.0 -6.4 286 7609 roll -0.40 - - 3010 - 2.25 0.060 371 -680.0 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - 27.10 26.65 27.12
7650 489.2 -6.4 287 7655 done -0.40 - - 3004 - 2.10 0.047 1889 722.9 -146.6 - - 2844 - - - - - - - - 26.80 26.78 26.82
7964 508.6 -6.1 294 7965 done -0.40 - - 3004 - - - 1889 - -146.6 - - 2844 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
8280 526.3 -5.5 301 8281 done -0.40 - - 3004 - - - 1889 - -146.6 - - 2844 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
8594 542.9 -5.3 308 8595 done -0.40 - - 3004 - - - 1889 - -146.6 - - 2843 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
8909 559.9 -5.3 315 8916 roll -0.40 - - 3005 - 2.22 0.060 379 -680.2 -146.6 - - 2842 - - - - - - - - 27.10 26.65 27.12
8962 562.5 -5.3 316 8966 done -0.40 - - 2998 - 2.05 0.047 1897 740.5 -146.6 - - 2842 - - - - - - - - 26.83 26.78 26.84
9271 580.6 -5.7 323 9272 done -0.40 - - 2998 - - - 1897 - -146.6 - - 2842 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
9586 600.3 -6.4 330 9587 done -0.40 - - 2998 - - - 1897 - -146.6 - - 2842 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
9901 620.4 -6.5 337 9907 roll -0.40 - - 2998 - 2.22 0.060 368 -688.7 -146.6 - - 2841 - - - - - - - - 27.10 26.64 27.11
9959 623.6 -6.6 338 9963 done -0.40 - - 2991 - 2.08 0.047 1883 728.4 -146.6 - - 2841 - - - - - - - - 26.82 26.77 26.84
10307 648.2 -6.8 346 10313 roll -0.40 0.08 0.176 3019 350.0 2.22 0.060 3436 699.5 -146.6 - - 2840 - - - - - - - - 26.71 26.64 26.74
10354 651.0 -6.6 347 10359 done -0.40 - - 3019 - 2.12 0.045 1884 -732.1 -146.6 - - 2840 - - - - - - - - 26.85 26.83 26.86
10669 668.0 -5.2 354 10674 roll -0.47 - - 3019 - 2.22 0.060 352 -690.1 -146.6 - - 2839 - - - - - - - - 27.10 26.63 27.12
10726 670.6 -5.3 355 10730 done -0.54 - - 3013 - 2.12 0.047 1904 732.1 -146.6 - - 2839 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.85
11070 689.3 -5.1 363 11071 done -0.60 - - 3013 - - - 1904 - -146.6 - - 2838 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.12
11386 705.0 -5.1 370 11392 roll -0.66 0.08 0.137 2947 -825.0 2.28 0.057 359 -677.6 -146.6 - - 2838 - - - - - - - - 26.85 26.62 26.86
11430 708.6 -5.7 371 11436 done -0.66 - - 2937 - 2.05 0.047 1879 741.5 -146.6 - - 2838 - - - - - - - - 26.78 26.77 26.80
11746 737.6 -9.1 378 11747 done -0.66 - - 2937 - - - 1879 - -146.6 - - 2837 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
12060 768.4 -9.9 385 12062 done -0.66 - - 2937 - - - 1879 - -146.6 - - 2835 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
12375 798.0 -9.1 392 12381 roll -0.66 - - 2926 - 2.25 0.060 3429 688.9 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - 27.10 26.62 27.12
12412 798.0 -9.1 392 12420 done -0.66 - - 2926 - 2.15 0.045 1889 -716.3 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - 26.84 26.81 26.84
12736 831.3 -9.2 400 12742 roll -0.61 - - 2926 - 2.25 0.060 355 -681.8 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - 27.10 26.60 27.11
12783 835.9 -9.4 401 12788 done -0.56 0.17 0.146 2979 311.8 2.10 0.047 1886 729.0 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - 26.33 26.74 26.46
13102 858.7 -7.0 408 13108 roll -0.56 - - 2970 - 2.28 0.062 3439 681.1 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - 27.10 26.60 27.11
13147 862.1 -7.0 409 13151 done -0.56 - - 2970 - 2.10 0.045 1878 -743.3 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - 26.85 26.81 26.86
13466 884.5 -6.9 416 13472 roll -0.56 - - 2970 - 2.20 0.062 359 -690.5 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - 27.10 26.59 27.11
13501 884.5 -6.9 416 13510 done -0.56 - - 2964 - 2.15 0.047 1895 714.4 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - 26.75 26.73 26.78
13825 911.5 -7.7 424 13827 done -0.56 - - 2964 - - - 1895 - -146.6 - - 2830 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14141 936.5 -7.9 431 14142 done -0.56 - - 2964 - - - 1895 - -146.6 - - 2829 - - - - - - - - 27.09 27.12 27.11
14456 961.5 -7.8 438 14457 done -0.56 - - 2964 - - - 1895 - -146.6 - - 2828 - - - - - - - - 27.09 27.12 27.11
14770 984.5 -7.3 445 14775 roll -0.56 - - 2953 - 2.28 0.060 3437 676.3 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 27.09 26.57 27.11
14819 988.4 -7.5 446 14824 done -0.56 - - 2954 - 2.10 0.045 1890 -736.7 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.82 26.80 26.83
15239 1022.1 -7.8 452 15245 roll -0.56 - - 2953 - 2.25 0.060 356 -681.8 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - 27.09 26.55 27.10
15280 1022.1 -7.8 452 15284 done -0.56 - - 2947 - 2.12 0.047 1891 724.1 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - 26.76 26.70 26.79
15599 1049.8 -7.7 455 15600 done -0.56 - - 2945 - - - 1891 - -146.6 - - 2823 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
15959 1077.9 -7.7 458 15960 done -0.56 - - 2945 - - - 1891 - -146.6 - - 2822 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
16319 1104.4 -7.5 461 16320 done -0.56 - - 2946 - - - 1891 - -146.6 - - 2820 - - - - - - - - 27.08 27.11 27.10
16680 1130.9 -7.4 464 16681 done -0.56 - - 2945 - - - 1891 - -146.6 - - 2819 - - - - - - - - 27.08 27.11 27.10
17039 1158.7 -7.7 467 17040 done -0.56 - - 2946 - - - 1891 - -146.6 - - 2818 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
17399 1186.6 -7.8 470 17400 done -0.56 - - 2946 - - - 1891 - -146.6 - - 2817 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
17759 1214.7 -7.8 473 17760 done -0.56 - - 2946 - - - 1891 - -146.6 - - 2816 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
18119 1244.4 -8.1 476 18124 roll -0.56 - - 2946 - 2.30 0.060 357 -667.0 -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 27.08 26.46 27.10
18160 1244.4 -8.1 476 18164 done -0.56 0.10 0.154 2977 310.0 2.15 0.047 1889 712.6 -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.36 26.63 26.45
18480 1269.1 -7.2 479 18481 done -0.61 - - 2977 - - - 1889 - -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
18839 1291.7 -6.3 482 18845 roll -0.69 - - 2977 - 2.30 0.062 363 -663.5 -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 27.10 26.44 27.10
18881 1291.7 -6.3 482 18886 done -0.76 0.08 0.137 2911 -825.0 2.15 0.047 1899 714.4 -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.50 26.63 26.56
19202 1324.7 -8.5 485 19203 done -0.76 - - 2911 - - - 1900 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
19560 1359.4 -9.7 488 19564 roll -0.76 - - 2901 - 2.30 0.062 3431 665.7 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.08 26.40 27.10
19599 1359.4 -9.7 488 19604 done -0.76 - - 2901 - 2.12 0.045 1889 -727.4 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 26.75 26.71 26.77
19923 1393.8 -9.5 491 19924 done -0.76 - - 2901 - - - 1889 - -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
20284 1426.5 -9.2 494 20289 roll -0.76 - - 2900 - 2.28 0.062 355 -672.8 -146.6 - - 2809 - - - - - - - - 27.08 26.37 27.09
20321 1426.5 -9.2 494 20326 done -0.76 - - 2892 - 2.15 0.047 1872 705.6 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 26.63 26.56 26.66
20639 1459.4 -9.2 497 20645 roll -0.76 - - 2881 - 2.35 0.062 3440 667.2 -146.6 - - 2809 - - - - - - - - 27.08 26.38 27.09
20680 1459.4 -9.2 497 20685 done -0.76 - - 2881 - 2.15 0.045 1889 -721.4 -146.6 - - 2809 - - - - - - - - 26.73 26.69 26.74
20999 1492.7 -9.2 500 21004 roll -0.76 - - 2881 - 2.33 0.062 352 -659.7 -146.6 - - 2809 - - - - - - - - 27.07 26.34 27.09
21049 1492.7 -9.2 500 21054 done -0.76 0.10 0.159 2909 280.0 2.17 0.050 1883 705.5 -146.6 - - 2808 - - - - - - - - 26.26 26.54 26.34
21360 1521.6 -8.3 503 21361 done -0.76 - - 2908 - - - 1884 - -146.6 - - 2808 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
21718 1549.3 -7.7 506 21719 done -0.76 - - 2909 - - - 1884 - -146.6 - - 2808 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
22078 1577.3 -7.8 509 22079 done -0.76 - - 2909 - - - 1884 - -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
22438 1604.7 -7.6 512 22439 done -0.76 - - 2909 - - - 1884 - -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
22799 1632.3 -7.7 515 22800 done -0.76 - - 2908 - - - 1883 - -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
23158 1658.9 -7.5 518 23159 done -0.76 - - 2909 - - - 1884 - -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
23518 1685.5 -7.4 521 23524 roll -0.76 - - 2909 - 2.35 0.062 350 -652.8 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 27.07 26.24 27.09
23559 1685.5 -7.4 521 23564 done -0.76 - - 2903 - 2.20 0.050 1887 698.6 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.56 26.49 26.59
23880 1713.2 -7.6 524 23881 done -0.76 - - 2903 - - - 1888 - -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
24238 1740.4 -7.6 527 24239 done -0.76 - - 2903 - - - 1888 - -146.6 - - 2805 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
24598 1765.7 -7.2 530 24604 roll -0.76 - - 2903 - 2.40 0.062 359 -637.1 -146.6 - - 2805 - - - - - - - - 27.06 26.22 27.08
24664 1765.7 -7.2 530 24669 done -0.76 - - 2895 - 2.22 0.050 1889 689.2 -146.6 - - 2805 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.56
25074 1797.9 -6.8 534 25075 done -0.76 - - 2895 - - - 1890 - -146.6 - - 2805 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
25433 1821.6 -6.6 537 25434 done -0.76 - - 2895 - - - 1890 - -146.6 - - 2805 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
25793 1846.5 -6.8 540 25799 roll -0.76 - - 2895 - 2.40 0.065 360 -637.5 -146.6 - - 2804 - - - - - - - - 27.06 26.17 27.08
25849 1846.5 -6.8 540 25853 done -0.76 - - 2888 - 2.22 0.050 1891 689.6 -146.6 - - 2804 - - - - - - - - 26.50 26.43 26.53
26273 1880.9 -7.2 544 26274 done -0.76 - - 2888 - - - 1891 - -146.6 - - 2804 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.07
26633 1903.8 -6.5 547 26639 roll -0.76 - - 2888 - 2.42 0.065 363 -631.4 -146.6 - - 2804 - - - - - - - - 27.05 26.14 27.08
26699 1903.8 -6.5 547 26703 done -0.76 - - 2882 - 2.28 0.050 1887 668.4 -146.6 - - 2803 - - - - - - - - 26.45 26.41 26.47
27113 1937.4 -6.9 551 27114 done -0.76 - - 2882 - - - 1888 - -146.6 - - 2803 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
27473 1963.3 -7.2 554 27474 done -0.76 - - 2882 - - - 1888 - -146.6 - - 2803 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
27835 1991.8 -8.0 557 27840 roll -0.87 - - 2891 - 2.38 0.065 361 -641.6 -146.6 - - 2802 - - - - - - - - 27.06 26.13 27.08
28133 1991.8 -3.6 559 28139 done -1.09 0.28 0.109 2786 -375.0 2.53 0.052 1874 598.0 -146.6 - - 2802 - - - - - - - - 25.94 26.32 26.03
28431 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
28431 begin apogee
28436 1991.9 - 562 28556 done -0.23 0.62 0.065 3057 437.1 - - 1715 - - 117.12 2.036 2350 -3.9 0.509 - - - - - - 26.46 23.25 21.56
28557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
28557 begin climb
28559 1992.8 - 563 28702 roll 0.54 0.70 0.072 3344 410.0 3.00 0.070 3241 508.7 146.6 133.85 1.991 1845 -3.8 0.509 - - - - - - 23.94 22.69 21.56
28995 1992.0 0.3 566 28999 done 0.54 - - 3349 - 2.38 0.047 1707 -644.5 146.6 - - 1845 - - - - - - - - 26.34 26.28 26.36
29395 1991.8 - 570 29595 roll 0.60 - - 3349 - 2.67 0.067 3242 574.9 360.2 189.93 2.014 1109 -3.9 0.516 - - - - - - 26.89 22.79 21.70
29849 1968.6 4.6 573 29854 done 0.51 0.15 0.174 3313 -240.0 2.35 0.047 1658 -674.0 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 25.86 26.19 26.03
30233 1923.5 9.4 577 30239 roll 0.39 0.10 0.186 3282 -310.0 2.08 0.062 258 -673.1 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 26.33 26.45 26.39
30310 1923.5 9.4 577 30315 done 0.27 0.15 0.151 3229 -353.3 2.03 0.047 1693 706.9 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.27 26.55 26.41
30709 1894.6 6.0 581 30713 roll 0.27 - - 3238 - 2.17 0.065 256 -662.2 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.97 26.52 26.98
30768 1894.6 6.0 581 30773 done 0.27 - - 3238 - 2.05 0.047 1705 706.8 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 26.68 26.61 26.70
31193 1875.0 3.9 585 31194 done 0.27 - - 3238 - - - 1705 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
31552 1852.0 6.1 588 31558 roll 0.27 - - 3246 - 2.20 0.065 253 -660.0 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.02 26.51 27.04
31644 1852.0 6.1 588 31648 done 0.27 - - 3245 - 1.98 0.047 1664 712.6 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.70 26.62 26.72
32028 1817.2 7.3 592 32032 roll 0.27 - - 3246 - 2.35 0.057 3237 669.4 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 27.03 26.54 27.05
32077 1817.2 7.3 592 32081 done 0.27 - - 3255 - 2.28 0.047 1654 -694.3 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.72 26.66 26.74
32391 1791.9 7.1 595 32396 roll 0.27 - - 3266 - 2.05 0.065 258 -681.0 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.03 26.48 27.05
32487 1791.9 7.1 595 32491 done 0.27 - - 3266 - 2.03 0.047 1657 689.2 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.71 26.61 26.73
32872 1757.6 7.1 599 32873 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
33231 1732.4 7.1 602 33232 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
33592 1711.0 6.0 605 33593 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
33951 1689.8 5.9 608 33952 done 0.27 - - 3266 - - - 1656 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
34311 1668.2 6.0 611 34313 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
34671 1646.5 6.0 614 34672 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.05
35031 1625.5 5.9 617 35032 done 0.27 - - 3265 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
35392 1604.6 5.8 620 35393 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
35751 1583.9 5.8 623 35752 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
36111 1563.7 5.7 626 36112 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
36471 1544.4 5.4 629 36472 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
36831 1525.4 5.3 632 36832 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
37192 1506.2 5.3 635 37193 done 0.27 - - 3266 - - - 1657 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
37551 1485.6 5.7 638 37555 roll 0.27 - - 3266 - 2.58 0.057 3231 610.1 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 26.39 27.05
37605 1485.6 5.7 638 37610 done 0.27 0.12 0.156 3231 -291.7 2.30 0.045 1654 -685.7 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.20 26.59 26.29
38029 1462.0 4.9 642 38030 done 0.27 - - 3231 - - - 1653 - 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
38391 1445.2 4.6 645 38392 done 0.33 - - 3231 - - - 1653 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
38750 1428.9 4.6 648 38751 done 0.39 - - 3231 - - - 1653 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.06 27.07 27.07
39110 1412.8 4.5 651 39112 done 0.45 0.05 0.174 3278 940.0 - - 1653 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
39471 1391.4 5.6 654 39472 done 0.45 - - 3278 - - - 1653 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
39830 1371.2 5.7 657 39835 roll 0.45 - - 3286 - 2.12 0.062 266 -654.2 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 26.29 27.06
39906 1371.2 5.7 657 39910 done 0.45 - - 3286 - 2.00 0.045 1673 703.5 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.59 26.52 26.61
40304 1345.8 5.4 661 40305 done 0.45 - - 3287 - - - 1673 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
40664 1327.0 5.2 664 40665 done 0.45 - - 3287 - - - 1673 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
41025 1309.1 5.0 667 41026 done 0.45 - - 3287 - - - 1673 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
41385 1291.0 5.1 670 41389 roll 0.45 - - 3287 - 2.55 0.055 3229 610.2 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 26.32 27.06
41454 1291.0 5.1 670 41458 done 0.45 - - 3297 - 2.33 0.045 1662 -672.5 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.61 26.55 26.63
41868 1262.9 5.8 674 41869 done 0.45 - - 3297 - - - 1661 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
42228 1242.6 5.7 677 42233 roll 0.45 - - 3307 - 2.15 0.065 259 -652.1 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.05 26.23 27.06
42324 1242.6 5.7 677 42328 done 0.45 - - 3307 - 2.03 0.047 1674 697.0 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.62
42709 1213.1 6.2 681 42710 done 0.45 - - 3308 - - - 1673 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
43068 1191.3 6.1 684 43069 done 0.45 - - 3307 - - - 1674 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
43429 1170.6 5.8 687 43435 roll 0.45 - - 3307 - 2.30 0.057 3231 677.0 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 27.04 26.28 27.06
43516 1170.6 5.8 687 43520 done 0.45 - - 3318 - 2.25 0.047 1656 -700.0 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.61
43905 1141.6 6.1 691 43910 roll 0.45 - - 3326 - 2.08 0.062 260 -671.2 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 27.04 26.22 27.06
43981 1141.6 6.1 691 43984 done 0.45 - - 3326 - 1.98 0.045 1669 711.6 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.58
44379 1111.3 6.3 695 44381 done 0.45 - - 3326 - - - 1669 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
44739 1088.4 6.5 698 44744 roll 0.45 - - 3334 - 2.15 0.065 259 -655.8 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.05 26.20 27.06
44851 1088.4 6.5 698 44860 done 0.45 0.10 0.139 3297 -370.0 2.00 0.047 1660 700.5 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.14 26.51 26.17
45220 1061.4 5.7 702 45221 done 0.45 - - 3297 - - - 1660 - 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
45579 1043.0 5.1 705 45584 roll 0.45 - - 3296 - 2.33 0.057 3234 675.5 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 26.26 27.05
45679 1043.0 5.1 705 45683 done 0.45 - - 3306 - 2.28 0.047 1661 -689.9 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.60
46063 1016.6 5.4 709 46064 done 0.45 - - 3306 - - - 1661 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
46423 996.7 5.6 712 46428 roll 0.45 - - 3315 - 2.10 0.062 259 -667.6 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.05 26.20 27.06
46561 989.1 5.5 715 46566 done 0.45 - - 3315 - 1.95 0.047 1663 720.0 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.53 26.50 26.55
46875 973.4 5.0 722 46879 roll 0.45 - - 3315 - 2.35 0.057 3236 669.4 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 27.04 26.25 27.06
46946 970.5 5.2 723 46950 done 0.45 - - 3324 - 2.30 0.047 1655 -687.4 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
47286 950.9 5.5 731 47287 done 0.45 - - 3324 - - - 1655 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
47600 933.9 5.3 738 47601 done 0.45 - - 3324 - - - 1655 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
47915 917.2 5.2 745 47916 done 0.45 - - 3324 - - - 1654 - 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
48230 899.3 5.7 752 48231 done 0.45 - - 3324 - - - 1655 - 360.2 - - 1107 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
48546 880.4 6.3 759 48551 roll 0.45 - - 3335 - 2.10 0.062 268 -660.5 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 27.05 26.20 27.06
48649 874.3 6.5 761 48653 done 0.45 0.10 0.137 3286 -490.0 2.00 0.045 1670 701.0 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.07 26.51 26.15
48998 856.2 4.9 769 49004 roll 0.45 - - 3286 - 2.30 0.057 3229 677.8 360.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.05 26.25 27.06
49045 853.9 4.9 770 49049 done 0.45 - - 3294 - 2.28 0.047 1653 -691.2 360.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.58 26.53 26.60
49359 838.7 4.9 777 49365 roll 0.45 - - 3303 - 2.05 0.062 270 -674.6 360.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.05 26.20 27.06
49450 834.3 5.0 779 49456 done 0.45 - - 3303 - 1.92 0.047 1676 732.3 360.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.55 26.51 26.56
49765 817.4 5.3 786 49766 done 0.45 - - 3303 - - - 1676 - 360.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.05
50080 800.0 5.6 793 50081 done 0.45 - - 3303 - - - 1677 - 360.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
50395 783.7 4.9 800 50396 done 0.45 - - 3303 - - - 1676 - 360.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
50711 767.9 5.0 807 50716 roll 0.45 - - 3303 - 2.28 0.057 3234 683.3 360.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.05 26.27 27.07
50757 765.4 5.1 808 50761 done 0.45 - - 3312 - 2.30 0.045 1664 -682.6 360.2 - - 1110 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.58
51072 747.1 5.9 815 51077 roll 0.45 - - 3322 - 2.08 0.062 259 -675.5 360.2 - - 1111 - - - - - - - - 27.05 26.22 27.06
51180 741.3 6.1 817 51184 done 0.45 - - 3321 - 2.00 0.045 1672 706.5 360.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.56 26.53 26.58
51524 719.2 5.9 825 51525 done 0.45 - - 3322 - - - 1672 - 360.2 - - 1111 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
51839 701.9 5.2 832 51844 roll 0.45 - - 3322 - 2.28 0.057 3228 682.5 360.2 - - 1111 - - - - - - - - 27.05 26.28 27.07
51901 699.4 5.4 833 51906 done 0.45 0.10 0.164 3293 -290.0 2.25 0.045 1656 -698.7 360.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.20 26.55 26.27
52240 682.0 4.8 841 52245 roll 0.45 - - 3301 - 2.03 0.062 271 -682.3 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 27.05 26.25 27.07
52307 679.9 4.7 842 52312 done 0.45 - - 3301 - 1.98 0.045 1676 709.6 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
52646 661.7 5.0 850 52653 roll 0.45 - - 3301 - 2.28 0.057 3230 681.6 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 27.05 26.29 27.07
52719 659.0 5.2 851 52723 done 0.45 - - 3310 - 2.22 0.045 1644 -714.4 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 26.62 26.57 26.63
53048 638.9 5.8 859 53049 done 0.45 - - 3310 - - - 1644 - 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
53363 621.2 5.8 866 53364 done 0.45 - - 3310 - - - 1644 - 360.2 - - 1114 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
53678 602.8 5.9 873 53679 done 0.45 - - 3310 - - - 1644 - 360.2 - - 1114 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
53993 584.4 6.1 880 53997 roll 0.45 - - 3319 - 2.00 0.062 268 -688.0 360.2 - - 1115 - - - - - - - - 27.05 26.28 27.07
54069 581.4 6.1 881 54073 done 0.45 - - 3320 - 1.95 0.045 1665 716.4 360.2 - - 1115 - - - - - - - - 26.60 26.59 26.63
54403 558.7 6.3 889 54408 roll 0.45 - - 3319 - 2.25 0.057 3218 690.2 360.2 - - 1115 - - - - - - - - 27.05 26.32 27.08
54465 555.8 6.3 890 54470 done 0.45 0.10 0.161 3290 -290.0 2.17 0.045 1663 -716.6 360.2 - - 1115 - - - - - - - - 26.27 26.60 26.34
54805 535.8 5.8 898 54809 roll 0.51 - - 3298 - 2.05 0.062 261 -683.9 360.2 - - 1116 - - - - - - - - 27.05 26.30 27.07
54855 532.9 5.9 899 54865 done 0.58 - - 3298 - 1.98 0.045 1671 712.1 360.2 4.15 0.653 1110 -1.4 0.159 - - - - - - 26.63 26.60 23.23
55170 514.0 6.1 906 55171 done 0.64 - - 3298 - - - 1671 - 360.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.05 27.05 27.05
55485 494.3 6.3 913 55490 roll 0.70 0.08 0.132 3366 850.0 2.25 0.055 3226 691.1 360.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.79 26.36 26.80
55536 489.9 6.8 914 55541 done 0.70 - - 3378 - 2.17 0.047 1665 -719.4 360.2 - - 1110 - - - - - - - - 26.64 26.62 26.65
55851 460.3 9.3 921 55855 roll 0.63 - - 3389 - 2.05 0.062 265 -682.9 360.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.06 26.35 27.07
55937 455.8 9.2 922 55946 done 0.57 0.15 0.139 3334 -366.7 1.95 0.047 1673 722.1 360.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.11 26.62 26.15
56261 429.2 7.0 930 56262 done 0.57 - - 3333 - - - 1673 - 360.2 - - 1111 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.07
56576 406.7 7.1 937 56577 done 0.57 - - 3333 - - - 1673 - 360.2 - - 1112 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
56891 385.0 6.9 944 56892 done 0.57 - - 3333 - - - 1673 - 360.2 - - 1112 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
57206 362.4 7.1 951 57211 roll 0.57 - - 3341 - 2.08 0.062 267 -676.0 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 27.07 26.35 27.08
57252 358.8 7.3 952 57257 done 0.57 - - 3341 - 1.92 0.045 1649 719.8 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 26.68 26.65 26.70
57567 332.5 8.7 959 57568 done 0.57 - - 3341 - - - 1648 - 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
57882 304.8 8.7 966 57883 done 0.57 - - 3341 - - - 1649 - 360.2 - - 1114 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
58183 282.5 7.0 975 58184 done 0.57 - - 3341 - - - 1649 - 360.2 - - 1114 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
58482 263.3 6.4 985 58483 done 0.57 - - 3341 - - - 1648 - 360.2 - - 1114 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
58782 243.3 7.1 995 58783 done 0.57 - - 3342 - - - 1649 - 360.2 - - 1115 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
59082 221.5 6.9 1005 59086 roll 0.57 - - 3348 - 2.03 0.062 265 -681.8 360.2 - - 1115 - - - - - - - - 27.07 26.41 27.09
59117 219.2 7.0 1006 59127 done 0.57 - - 3348 - 1.95 0.045 1671 721.0 360.2 3.53 0.472 1110 -1.4 0.089 - - - - - - 26.70 26.68 23.76
59448 200.3 5.7 1017 59449 done 0.57 - - 3348 - - - 1671 - 360.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
59746 181.9 6.1 1027 59751 roll 0.57 - - 3348 - 2.22 0.057 3220 697.7 360.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.07 26.47 27.09
59818 177.2 6.8 1029 59822 done 0.57 - - 3354 - 2.17 0.045 1657 -720.3 360.2 - - 1110 - - - - - - - - 26.73 26.70 26.76
60142 153.5 7.0 1040 60143 done 0.57 - - 3354 - - - 1658 - 360.2 - - 1111 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
60442 132.7 6.3 1058 60448 roll 0.62 - - 3361 - 1.98 0.062 273 -699.5 360.2 - - 1112 - - - - - - - - 27.08 26.47 27.10
60490 129.7 6.3 1061 60496 done 0.68 - - 3362 - 1.88 0.047 1676 746.3 360.2 - - 1112 - - - - - - - - 26.75 26.71 26.77
60806 110.4 6.4 1082 60807 done 0.68 - - 3362 - - - 1676 - 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
61105 90.1 7.2 1102 61106 done 0.68 - - 3362 - - - 1676 - 360.2 - - 1113 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
61405 68.7 7.0 1122 61406 done 0.73 - - 3362 - - - 1676 - 360.2 - - 1114 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
61706 50.7 5.4 1142 61711 roll 0.80 - - 3362 - 2.20 0.057 3221 702.3 360.2 - - 1115 - - - - - - - - 27.10 26.53 27.10
61755 47.4 6.4 1145 61760 done 0.85 - - 3368 - 2.12 0.047 1654 -739.2 360.2 - - 1114 - - - - - - - - 26.74 26.73 26.76
62065 27.0 6.4 1172 62074 done 0.92 0.08 0.132 3443 937.5 - - 1653 - 360.2 - - 1116 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
62323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
62323 begin surface coast
62344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
62344 begin surface
SM 0.44 - - - - -9.21 8.07 0.062 184 22.8 0.28 0.067 1979 -267.9 624.55 184.27 0.646 199 1.1 -0.000 - - - - - -