EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.84 of 350.00 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 281
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 119 VBD -0.52 - - 130 - - - 2269 - -146.0 -95.57 0.004 3243 - - - - - - - - 14.65 - 14.68
123 5.6 -14.3 16 144 roll -0.52 8.55 0.384 1969 215.1 2.60 0.104 3652 531.9 -146.0 -5.38 0.019 3550 -57.1 3.324 - - - - - - 14.30 13.54 14.56
192 33.3 -24.5 28 199 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.057 2246 -569.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.62
384 71.3 -19.5 65 390 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.083 3649 543.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
429 79.5 -16.9 73 435 done -0.52 - - 1958 - 2.45 0.057 2251 -570.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
624 116.0 -19.2 103 630 roll -0.52 0.12 0.298 1988 250.0 2.45 0.060 836 -577.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.63 14.66
699 127.5 -12.7 117 705 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.076 2236 560.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
913 158.1 -14.5 139 915 done -0.52 - - 1979 - - - 2238 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
1113 186.7 -14.4 159 1119 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.083 3663 558.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
1132 189.5 -14.1 162 1139 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.057 2238 -576.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
1338 219.3 -14.4 183 1344 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.062 843 -576.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
1436 232.0 -11.6 202 1444 done -0.52 - - 1959 - 2.55 0.079 2254 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1652 262.2 -14.3 220 1658 roll -0.52 - - 1948 - 2.53 0.083 3675 561.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1716 271.0 -12.7 232 1723 done -0.52 0.15 0.240 1980 213.3 2.50 0.055 2238 -574.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.73
1941 298.7 -12.4 246 1947 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.063 835 -579.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
2000 305.5 -10.4 257 2007 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.078 2251 559.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
2206 331.5 -13.2 268 2211 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.083 3675 576.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
2279 340.4 -10.6 282 2285 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.055 2244 -579.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.83
2494 370.8 -14.8 294 2495 done -0.52 - - 1962 - - - 2244 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
2694 400.5 -14.7 304 2699 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.064 829 -577.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2732 406.2 -13.9 311 2740 done -0.52 0.12 0.249 1981 158.3 2.55 0.082 2248 556.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.63 14.70 14.78
2937 432.5 -13.0 322 2944 roll -0.52 - - 1970 - 2.53 0.085 3666 560.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
3011 441.1 -10.7 336 3017 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.051 2244 -580.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
3225 468.6 -13.1 348 3231 roll -0.52 - - 1970 - 2.42 0.065 843 -578.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3305 477.8 -10.4 363 3312 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.063 2256 572.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3509 505.4 -13.9 374 3515 roll -0.52 - - 1949 - 2.50 0.083 3662 562.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.95
3554 511.3 -12.7 382 3561 done -0.52 0.15 0.238 1983 226.7 2.45 0.052 2241 -580.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.79
3779 537.0 -11.6 396 3785 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.064 837 -580.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
3832 542.7 -9.8 406 3839 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 2255 574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
4048 567.8 -11.9 418 4054 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.083 3659 561.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
4136 577.7 -10.6 435 4142 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.048 2246 -583.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
4356 605.5 -12.9 448 4362 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 843 -572.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
4424 613.7 -10.7 461 4430 done -0.52 0.12 0.252 1984 166.7 2.47 0.068 2249 569.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.79
4644 637.5 -10.9 474 4650 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.083 3667 560.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4682 641.8 -10.4 481 4689 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2245 -580.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
4888 665.3 -11.6 492 4894 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.065 835 -575.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.92
4936 670.8 -10.3 501 4942 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 2258 569.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
5155 697.8 -13.1 514 5162 roll -0.52 - - 1951 - 2.50 0.083 3660 560.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
5214 705.3 -11.7 525 5222 done -0.52 0.15 0.234 1986 233.3 2.42 0.049 2246 -584.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.78
5420 727.6 -10.8 536 5425 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.065 832 -577.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
5483 734.3 -9.8 548 5489 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.061 2250 574.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
5707 759.4 -11.6 562 5713 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.083 3668 560.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5741 763.5 -11.6 568 5747 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2242 -582.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.84
5955 788.7 -11.9 580 5961 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.064 840 -579.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
6003 794.2 -9.9 589 6009 done -0.52 - - 1957 - 2.47 0.061 2255 572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
6222 821.5 -12.9 602 6229 roll -0.52 0.12 0.282 1979 183.3 2.53 0.081 3662 556.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.73
6273 826.9 -9.8 611 6278 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.050 2251 -583.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
6492 851.0 -10.9 624 6498 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 836 -572.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6555 857.5 -9.7 636 6561 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.061 2249 572.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
6779 883.1 -11.7 650 6785 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.083 3667 560.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
6853 891.6 -10.9 664 6859 done -0.52 0.12 0.248 1984 216.7 2.45 0.049 2241 -582.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.78
7067 914.0 -10.6 676 7073 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.065 840 -578.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7140 921.3 -9.8 690 7147 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.060 2259 567.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
7355 944.8 -11.1 702 7362 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.083 3659 560.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
7414 951.1 -9.0 713 7421 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.049 2245 -577.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
7620 975.4 -12.0 724 7626 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.064 835 -575.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.95
7703 984.9 -12.6 740 7710 done -0.52 0.12 0.254 1981 133.3 2.50 0.062 2258 569.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.78
7765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7765 begin apogee
7772 991.5 -8.4 746 7898 done -0.11 0.47 0.207 2113 280.9 - - 2149 - - 123.22 2.629 2970 -4.6 0.343 - - - - - - 14.62 13.92 13.07
7902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7902 begin climb
7905 997.1 - 752 8047 roll 0.52 0.70 0.134 2329 308.6 2.72 0.072 742 -517.3 146.0 128.70 2.575 2387 -4.5 0.347 - - - - - - 13.90 13.41 12.71
8114 988.0 9.3 789 8120 done 0.52 - - 2329 - 2.67 0.073 2148 526.6 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 13.93 13.85 13.95
8333 969.8 8.5 802 8340 roll 0.52 - - 2329 - 2.62 0.086 3558 538.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
8402 963.0 9.5 815 8408 done 0.52 - - 2339 - 2.53 0.057 2158 -553.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
8621 942.3 9.8 828 8627 roll 0.52 - - 2351 - 2.60 0.086 731 -548.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.66
8704 934.6 7.8 844 8710 done 0.52 - - 2351 - 2.58 0.070 2156 552.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
8928 912.7 10.4 858 8935 roll 0.52 - - 2350 - 2.55 0.085 3561 551.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
8964 908.6 11.0 864 8970 done 0.52 0.17 0.311 2326 -141.2 2.53 0.062 2135 -563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.64
9178 890.2 8.5 876 9184 roll 0.52 - - 2336 - 2.55 0.096 752 -542.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.82
9257 882.3 8.9 891 9264 done 0.52 - - 2336 - 2.55 0.085 2147 547.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
9462 863.8 9.1 902 9469 roll 0.52 - - 2336 - 2.58 0.093 3565 549.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
9521 857.9 10.1 913 9528 done 0.52 - - 2346 - 2.47 0.058 2155 -570.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
9727 838.7 9.4 924 9733 roll 0.52 - - 2357 - 2.53 0.076 732 -562.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.88
9817 830.7 7.8 941 9823 done 0.52 0.15 0.248 2325 -213.3 2.53 0.066 2155 562.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.75
10037 814.4 7.2 954 10043 roll 0.54 - - 2325 - 2.55 0.086 3563 552.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10143 805.5 8.2 974 10149 done 0.54 - - 2334 - 2.47 0.056 2146 -573.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10367 787.6 8.1 988 10373 roll 0.54 - - 2354 - 2.53 0.073 730 -559.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
10451 780.6 8.2 1004 10457 done 0.54 - - 2345 - 2.53 0.064 2160 565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
10675 761.6 8.8 1018 10682 roll 0.54 - - 2346 - 2.53 0.083 3566 555.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
10765 753.1 9.5 1035 10771 done 0.54 - - 2356 - 2.47 0.057 2150 -573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
10984 732.4 9.7 1048 10990 roll 0.54 - - 2366 - 2.50 0.073 736 -565.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
11083 722.7 9.8 1067 11091 done 0.54 0.15 0.241 2334 -213.3 2.50 0.063 2157 568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.78
11288 704.7 8.9 1078 11295 roll 0.54 - - 2334 - 2.50 0.083 3559 560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
11358 697.9 9.7 1091 11364 done 0.54 - - 2344 - 2.47 0.056 2136 -576.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
11577 677.0 9.8 1104 11583 roll 0.54 - - 2355 - 2.47 0.073 736 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11611 673.7 9.2 1110 11617 done 0.54 - - 2354 - 2.50 0.062 2158 568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
11826 652.3 10.0 1122 11832 roll 0.54 - - 2355 - 2.50 0.082 3558 560.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
11875 647.0 11.0 1131 11881 done 0.54 0.15 0.303 2335 -133.3 2.45 0.055 2146 -576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.78
12094 627.3 8.8 1144 12100 roll 0.54 - - 2344 - 2.47 0.071 740 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.93
12215 616.7 8.5 1167 12222 done 0.54 - - 2346 - 2.50 0.059 2153 565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
12418 598.5 8.8 1178 12425 roll 0.54 - - 2344 - 2.53 0.080 3562 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
12503 590.0 9.7 1194 12510 done 0.54 - - 2355 - 2.47 0.052 2145 -573.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
12728 569.8 8.9 1208 12734 roll 0.54 - - 2365 - 2.47 0.069 730 -572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12786 564.4 9.2 1219 12794 done 0.54 0.15 0.254 2333 -213.3 2.50 0.058 2157 570.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.78
12992 548.3 7.7 1230 12999 roll 0.55 - - 2334 - 2.50 0.079 3558 560.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
13023 545.8 8.5 1235 13029 done 0.55 - - 2339 - 2.45 0.053 2142 -578.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
13242 527.7 8.3 1248 13248 roll 0.55 - - 2354 - 2.47 0.068 746 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13330 520.3 8.3 1265 13336 done 0.55 - - 2354 - 2.47 0.056 2159 572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
13549 500.8 9.1 1278 13556 roll 0.55 - - 2354 - 2.50 0.080 3559 560.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
13659 489.9 9.8 1299 13665 done 0.55 - - 2364 - 2.45 0.052 2148 -575.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.81
13878 468.8 9.7 1312 13884 roll 0.55 0.12 0.281 2347 -141.7 2.45 0.065 742 -573.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.71
13898 466.9 9.6 1315 13905 done 0.55 - - 2347 - 2.47 0.057 2152 570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
14103 448.4 9.1 1326 14109 roll 0.55 - - 2347 - 2.53 0.081 3567 559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.91
14177 441.1 9.6 1340 14182 done 0.55 - - 2357 - 2.47 0.054 2139 -578.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
14390 421.1 9.3 1352 14396 roll 0.55 - - 2368 - 2.45 0.068 741 -570.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
14494 411.1 9.6 1372 14501 done 0.55 0.15 0.246 2337 -206.7 2.50 0.055 2160 567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.77
14719 392.8 7.9 1386 14726 roll 0.55 - - 2336 - 2.53 0.081 3562 554.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
14758 389.5 8.2 1393 14765 done 0.55 - - 2346 - 2.45 0.054 2145 -578.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14964 371.9 8.6 1404 14970 roll 0.55 - - 2356 - 2.47 0.069 742 -568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.89
15028 366.6 8.4 1416 15034 done 0.55 - - 2357 - 2.45 0.057 2151 575.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15252 347.0 8.8 1430 15253 done 0.55 - - 2357 - - - 2148 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.96
15452 330.1 8.4 1440 15458 roll 0.55 - - 2357 - 2.53 0.081 3555 556.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
15485 327.0 9.8 1446 15493 done 0.55 0.15 0.288 2337 -133.3 2.45 0.053 2145 -575.5 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.77
15701 311.8 6.9 1458 15708 roll 0.57 - - 2345 - 2.47 0.068 737 -570.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
15766 307.5 6.1 1470 15815 done 0.65 - - 2346 - 2.47 0.055 2156 574.5 202.2 41.70 1.694 2166 -4.8 0.172 - - - - - - 14.78 14.71 13.78
16035 284.6 9.2 1492 16040 roll 0.65 - - 2346 - 2.53 0.081 3547 549.8 202.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
16083 279.6 10.0 1501 16089 done 0.65 - - 2357 - 2.47 0.054 2140 -569.6 202.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
16302 257.1 10.6 1514 16308 roll 0.65 - - 2368 - 2.47 0.069 740 -566.8 202.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
16336 253.7 9.8 1520 16342 done 0.65 - - 2368 - 2.47 0.057 2141 567.2 202.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
16552 230.4 10.9 1541 16558 roll 0.65 - - 2368 - 2.58 0.081 3563 551.2 202.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.84
16606 224.0 10.9 1551 16612 done 0.65 - - 2378 - 2.47 0.054 2144 -574.5 202.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
16820 199.0 11.6 1573 16826 roll 0.65 - - 2389 - 2.47 0.068 741 -568.0 202.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.87
16960 183.6 11.1 1600 16967 done 0.65 - - 2392 - 2.50 0.057 2157 566.4 202.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
17165 160.7 11.1 1621 17171 roll 0.65 - - 2389 - 2.53 0.081 3568 557.7 202.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
17263 149.0 11.4 1640 17271 done 0.65 0.15 0.285 2369 -133.3 2.47 0.054 2148 -574.9 202.2 - - 2158 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.68
17473 129.9 9.6 1661 17478 roll 0.65 - - 2378 - 2.47 0.068 739 -570.4 202.2 - - 2158 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
17616 116.8 8.8 1689 17622 done 0.65 - - 2377 - 2.50 0.056 2162 569.2 202.2 - - 2158 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
17827 98.8 8.8 1711 17834 roll 0.65 - - 2378 - 2.50 0.080 3563 560.4 202.2 - - 2158 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
17877 94.2 9.2 1720 17884 done 0.65 - - 2389 - 2.47 0.054 2143 -574.9 202.2 - - 2158 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.71
18068 78.8 6.6 1757 18074 done 0.68 - - 2389 - - - 2143 - 202.2 - - 2158 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
18260 65.6 6.6 1794 18268 roll 0.71 - - 2389 - 2.60 0.079 3560 545.0 202.2 - - 2158 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
18301 62.8 6.5 1801 18308 done 0.75 - - 2399 - 2.47 0.053 2150 -570.9 202.2 - - 2157 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
18493 52.6 5.4 1838 18557 roll 0.84 - - 2410 - 2.62 0.068 735 -540.1 276.7 56.67 1.333 1863 -5.2 0.040 - - - - - - 14.83 14.32 13.80
18687 37.3 9.8 1873 18694 done 0.84 - - 2410 - 2.53 0.057 2149 558.9 276.7 - - 1861 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
18878 22.5 7.1 1910 18886 roll 0.87 - - 2410 - 2.55 0.082 3563 554.5 276.7 - - 1859 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.71
18915 19.8 6.6 1916 18922 done 0.90 - - 2421 - 2.50 0.054 2142 -568.4 276.7 - - 1858 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
19106 5.1 8.6 1953 19113 roll 0.90 - - 2432 - 2.50 0.065 739 -561.2 276.7 - - 1858 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.77
19140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19140 begin surface coast
19155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19156 begin surface
SM 0.46 - - - - -5.93 6.43 0.057 236 36.7 2.72 0.057 2254 639.0 400.16 55.47 0.201 1375 24.8 -0.006 - - - - - -