EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -42.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -11.000 cm/s
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 4 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 131 done -0.67 - - 198 - - - 2812 - -137.9 -105.38 0.004 3518 - - - - - - - - 14.70 13.29 14.73
136 3.4 -5.5 18 150 roll -0.72 5.93 0.356 1513 221.8 1.85 0.111 3826 548.1 -175.2 -3.83 0.024 3670 -39.7 - - - - - - - 14.26 13.43 14.55
249 26.0 -18.1 38 256 done -0.67 0.10 0.274 1532 190.0 1.58 0.034 2827 -632.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.58
442 54.1 -14.9 75 448 roll -0.65 - - 1532 - 2.38 0.036 1425 -589.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
488 61.1 -13.4 83 495 done -0.68 - - 1523 - 2.58 0.070 2826 543.0 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
682 90.3 -16.0 120 689 roll -0.64 - - 1512 - 1.75 0.090 3827 572.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
703 93.6 -14.4 123 711 done -0.60 0.15 0.224 1567 366.7 1.62 0.037 2820 -621.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.41 14.67 14.63
903 118.6 -12.3 146 909 roll -0.62 - - 1567 - 2.35 0.037 1433 -590.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
949 124.2 -10.4 154 955 done -0.70 - - 1559 - 2.55 0.072 2822 544.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
1144 148.1 -12.4 174 1149 roll -0.70 - - 1551 - 1.75 0.092 3833 577.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.89
1169 151.2 -12.7 178 1174 done -0.70 - - 1551 - 1.60 0.037 2805 -642.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
1364 176.3 -12.7 198 1369 roll -0.70 - - 1551 - 2.30 0.036 1441 -593.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
1409 181.9 -11.7 206 1415 done -0.76 - - 1541 - 2.55 0.071 2836 547.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.72
1604 207.5 -13.0 226 1611 done -0.76 - - 1541 - - - 2836 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
1794 232.5 -13.2 245 1800 roll -0.76 - - 1541 - 2.40 0.037 1428 -586.7 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
1839 238.2 -11.7 253 1846 done -0.81 - - 1531 - 2.55 0.076 2823 547.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
2035 265.9 -14.3 273 2043 done -0.81 - - 1531 - - - 2824 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
2225 293.5 -14.8 292 2231 roll -0.81 - - 1530 - 2.38 0.036 1435 -583.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
2244 296.1 -13.2 295 2250 done -0.81 - - 1522 - 2.58 0.074 2835 542.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
2431 324.5 -15.4 314 2436 roll -0.78 - - 1523 - 2.38 0.036 1437 -587.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2459 329.0 -15.4 319 2465 done -0.78 - - 1511 - 2.55 0.073 2821 542.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
2646 359.0 -16.5 338 2652 done -0.75 - - 1511 - - - 2824 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
2836 390.2 -16.2 357 2842 roll -0.71 - - 1511 - 2.35 0.037 1443 -587.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
2886 397.9 -15.3 366 2893 done -0.72 - - 1501 - 2.55 0.076 2832 544.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
3072 427.3 -16.4 385 3079 roll -0.67 0.15 0.259 1531 200.0 1.73 0.087 3831 577.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.60
3098 431.4 -15.8 389 3104 done -0.64 - - 1531 - 1.58 0.039 2817 -641.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
3293 458.0 -13.4 409 3300 roll -0.64 - - 1537 - 2.33 0.036 1441 -590.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
3352 465.5 -12.0 420 3359 done -0.69 - - 1517 - 2.55 0.074 2833 545.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
3539 490.7 -13.8 439 3544 roll -0.67 - - 1514 - 1.70 0.092 3824 582.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
3587 497.8 -14.3 448 3594 done -0.65 0.15 0.250 1546 213.3 1.58 0.037 2817 -637.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.47 14.76 14.70
3776 520.7 -12.1 467 3782 roll -0.67 - - 1541 - 1.83 0.092 3828 552.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
3795 523.6 -12.1 470 3802 done -0.67 - - 1540 - 1.60 0.040 2809 -636.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
3981 547.4 -13.4 489 3987 roll -0.67 - - 1541 - 2.33 0.036 1433 -590.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
4020 552.7 -12.5 496 4027 done -0.72 - - 1531 - 2.55 0.073 2826 546.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4206 578.9 -14.4 515 4212 roll -0.72 - - 1523 - 1.73 0.093 3823 576.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.95
4234 582.7 -15.8 520 4241 done -0.72 - - 1523 - 1.58 0.040 2818 -636.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
4421 609.0 -14.1 539 4426 roll -0.72 - - 1523 - 2.33 0.036 1440 -591.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
4480 616.7 -12.0 550 4487 done -0.76 - - 1514 - 2.55 0.072 2828 544.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4666 642.5 -13.2 569 4672 roll -0.74 - - 1506 - 1.73 0.093 3824 575.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.94
4711 649.0 -14.8 577 4718 done -0.71 - - 1507 - 1.58 0.041 2812 -640.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
4907 677.4 -13.7 597 4914 roll -0.68 0.12 0.270 1531 200.0 2.35 0.034 1439 -584.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.62
4978 685.6 -10.4 610 4985 done -0.75 - - 1532 - 2.55 0.073 2827 544.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
5163 708.6 -12.7 629 5171 done -0.75 - - 1522 - - - 2827 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
5353 732.6 -12.4 648 5359 roll -0.75 - - 1524 - 2.38 0.037 1434 -585.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.93
5378 735.7 -12.4 652 5384 done -0.76 - - 1514 - 2.58 0.076 2832 541.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
5573 759.8 -12.4 672 5579 done -0.76 - - 1514 - - - 2833 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
5763 783.8 -13.0 691 5768 roll -0.76 - - 1507 - 1.73 0.093 3832 577.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.97
5807 789.9 -13.7 699 5813 done -0.75 - - 1507 - 1.60 0.041 2820 -632.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.78
6002 816.5 -13.9 719 6008 roll -0.73 - - 1506 - 2.38 0.037 1429 -584.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
6021 819.2 -14.1 722 6028 done -0.73 - - 1503 - 2.58 0.075 2828 542.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
6207 845.9 -14.5 741 6214 roll -0.70 0.15 0.258 1527 160.0 1.75 0.089 3831 573.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.32 14.55 14.47
6263 853.3 -12.8 751 6269 done -0.70 - - 1527 - 1.60 0.041 2816 -634.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
6458 877.7 -12.4 771 6465 done -0.70 - - 1527 - - - 2815 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6648 901.6 -12.9 790 6654 roll -0.71 - - 1527 - 2.38 0.037 1421 -585.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
6694 907.3 -11.9 798 6700 done -0.78 - - 1517 - 2.60 0.075 2834 543.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
6889 932.3 -12.8 818 6896 done -0.78 - - 1517 - - - 2831 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.95
7079 956.1 -12.4 837 7085 roll -0.78 - - 1510 - 1.77 0.093 3846 573.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
7109 960.2 -12.1 842 7115 done -0.78 - - 1510 - 1.62 0.042 2823 -631.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
7294 984.4 -13.0 861 7300 roll -0.78 - - 1510 - 2.38 0.037 1429 -585.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.94
7330 988.8 -12.4 867 7335 done -0.81 - - 1499 - 2.58 0.074 2833 544.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
7340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7340 begin apogee
7348 990.4 -11.7 869 7522 done -0.12 0.77 0.216 1712 276.6 - - 2834 - - 164.40 2.183 2968 -4.2 - - - - - - - 14.34 13.97 13.21
7528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7529 begin climb
7532 995.6 - 887 7710 roll 0.72 0.90 0.123 1998 317.8 2.62 0.044 1423 -538.5 175.2 166.73 2.124 2272 -4.2 - - - - - - - 14.03 13.81 13.07
7723 979.1 12.9 918 7730 done 0.68 - - 1997 - 2.70 0.079 2798 509.3 175.2 - - 2269 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.00
7910 951.1 15.2 937 7916 roll 0.64 0.15 0.274 1963 -226.7 1.85 0.092 3831 558.4 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.16 14.32 14.30
7976 941.2 14.8 949 7982 done 0.60 - - 1969 - 1.70 0.039 2809 -601.2 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.49
8171 914.9 13.1 969 8177 roll 0.60 - - 1980 - 2.42 0.041 1412 -577.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
8220 908.5 12.4 978 8227 done 0.60 - - 1980 - 2.60 0.070 2817 540.4 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
8407 882.5 14.5 997 8413 roll 0.57 0.15 0.248 1944 -240.0 1.77 0.089 3828 571.2 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.55
8462 874.0 13.6 1007 8468 done 0.57 - - 1950 - 1.65 0.041 2792 -627.9 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
8657 849.3 12.1 1027 8664 done 0.57 - - 1950 - - - 2788 - 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
8847 825.2 11.5 1046 8853 roll 0.59 - - 1950 - 1.90 0.090 3828 547.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
8902 817.3 13.9 1056 8909 done 0.57 - - 1958 - 1.65 0.041 2792 -627.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
9097 792.3 12.6 1076 9105 done 0.57 - - 1958 - - - 2790 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
9287 768.5 12.1 1095 9293 roll 0.57 - - 1958 - 1.88 0.092 3828 552.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
9332 761.7 14.9 1103 9339 done 0.54 0.12 0.259 1940 -150.0 1.65 0.041 2792 -627.9 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.48 14.73 14.71
9530 740.0 10.6 1123 9536 roll 0.58 - - 1949 - 2.38 0.038 1408 -581.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.90
9579 734.0 10.2 1132 9587 done 0.63 - - 1949 - 2.58 0.067 2810 543.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
9767 713.2 11.5 1151 9773 done 0.65 - - 1949 - - - 2804 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
9957 691.8 11.3 1170 9962 roll 0.68 - - 1948 - 1.77 0.092 3822 575.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.92
10005 685.4 13.1 1179 10012 done 0.68 - - 1956 - 1.62 0.041 2798 -632.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
10192 663.4 12.2 1198 10197 roll 0.69 - - 1960 - 2.38 0.037 1403 -586.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
10251 656.3 11.6 1209 10258 done 0.73 - - 1966 - 2.58 0.067 2799 541.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
10437 632.1 14.1 1228 10443 roll 0.73 - - 1966 - 1.80 0.092 3822 568.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
10482 625.3 15.0 1236 10489 done 0.70 - - 1973 - 1.62 0.042 2795 -634.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
10678 598.7 13.8 1256 10685 done 0.70 - - 1973 - - - 2794 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
10868 573.4 13.0 1275 10873 roll 0.70 - - 1984 - 2.38 0.038 1409 -581.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
10906 568.7 12.6 1282 10913 done 0.72 - - 1983 - 2.55 0.067 2799 545.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
11093 544.2 12.7 1301 11099 done 0.70 - - 1983 - - - 2798 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11283 520.2 12.5 1320 11289 roll 0.68 - - 1983 - 1.80 0.092 3822 568.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
11322 514.6 14.5 1327 11329 done 0.63 - - 1991 - 1.62 0.041 2798 -632.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
11508 490.6 13.0 1346 11516 done 0.60 0.15 0.256 1958 -220.0 - - 2795 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.43 14.71 14.66
11699 467.9 12.2 1365 11704 roll 0.63 - - 1958 - 1.85 0.092 3827 557.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.93
11724 464.6 12.9 1369 11729 done 0.63 - - 1961 - 1.62 0.041 2798 -635.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
11919 441.2 11.9 1389 11924 roll 0.63 - - 1970 - 2.38 0.037 1406 -584.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
11967 435.4 11.4 1398 11974 done 0.66 - - 1971 - 2.58 0.067 2807 543.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
12154 412.2 12.6 1417 12160 roll 0.66 - - 1975 - 1.80 0.093 3828 567.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
12203 405.2 14.5 1426 12209 done 0.62 - - 1987 - 1.65 0.041 2789 -629.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
12389 380.6 13.5 1445 12395 roll 0.62 - - 1994 - 2.35 0.038 1408 -587.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
12424 376.0 12.9 1451 12430 done 0.62 0.12 0.221 1965 -241.7 2.55 0.067 2809 549.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.70
12622 351.9 12.4 1471 12628 roll 0.64 - - 1965 - 1.80 0.094 3824 563.9 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
12678 344.7 12.3 1481 12684 done 0.62 - - 1973 - 1.62 0.040 2795 -635.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
12873 320.3 12.4 1501 12878 roll 0.62 - - 1981 - 2.35 0.037 1412 -588.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
12902 316.7 13.7 1506 12908 done 0.64 - - 1988 - 2.55 0.067 2807 547.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
13088 293.1 12.8 1525 13094 roll 0.64 - - 1982 - 1.80 0.093 3828 567.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.91
13157 283.8 12.2 1538 13164 done 0.60 0.10 0.248 1953 -290.0 1.67 0.040 2793 -619.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.39 14.69 14.64