prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.44 of 150.00 AH used of 24V (77.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.91 of 97.00 AH used of 10V (68.14% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 137 | VBD | -0.90 | - | - | 191 | - | - | - | 2783 | - | -155.7 | -41.88 | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.20 |
| 139 | 3.3 | -4.6 | 6 | 181 | roll | -0.90 | 8.77 | 0.210 | 2506 | 264.0 | 1.48 | 0.042 | 1767 | -686.5 | -155.7 | -25.38 | - | 3244 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.66 | 26.06 |
| 405 | 63.9 | -24.8 | 53 | 412 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.55 | 0.033 | 2809 | 672.3 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | 26.26 |
| 716 | 136.6 | -20.4 | 84 | 724 | roll | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.023 | 1771 | -682.9 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.32 |
| 828 | 158.3 | -19.0 | 95 | 836 | done | -0.90 | - | - | 2494 | - | 1.52 | 0.033 | 2803 | 678.9 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.23 | 26.30 |
| 1140 | 216.8 | -18.9 | 126 | 1147 | roll | -0.90 | - | - | 2494 | - | 1.52 | 0.021 | 1762 | -684.9 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.34 |
| 1181 | 224.4 | -18.8 | 130 | 1188 | done | -0.90 | 0.10 | 0.165 | 2509 | 150.0 | 1.52 | 0.032 | 2792 | 677.6 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.25 | 26.22 |
| 1502 | 270.8 | -13.1 | 152 | 1509 | roll | -0.90 | - | - | 2504 | - | 1.60 | 0.044 | 3853 | 663.1 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.35 |
| 1628 | 286.7 | -13.2 | 156 | 1635 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | 1.50 | 0.024 | 2784 | -712.7 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.37 |
| 1954 | 332.2 | -14.1 | 167 | 1961 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.045 | 3847 | 636.5 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | 26.36 |
| 2046 | 344.5 | -13.5 | 170 | 2055 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.024 | 2796 | -691.4 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.33 | 26.36 |
| 2379 | 386.4 | -13.1 | 181 | 2388 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2796 | - | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.29 |
| 2679 | 427.8 | -13.5 | 191 | 2684 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2796 | - | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | 26.35 |
| 2979 | 468.1 | -13.6 | 201 | 2989 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.023 | 1736 | -706.7 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.35 |
| 3023 | 472.9 | -13.6 | 202 | 3032 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.036 | 2797 | 663.1 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.25 | 26.33 |
| 3346 | 514.8 | -11.9 | 213 | 3351 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2797 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.36 | 26.34 |
| 3646 | 548.8 | -11.2 | 223 | 3655 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.047 | 3853 | 651.9 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.20 | 26.34 |
| 3774 | 563.0 | -11.6 | 227 | 3781 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.026 | 2801 | -678.7 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.30 | 26.33 |
| 4101 | 598.1 | -10.3 | 238 | 4110 | roll | -0.90 | - | - | 2496 | - | 1.50 | 0.024 | 1747 | -702.7 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.33 |
| 4143 | 601.2 | -10.0 | 239 | 4154 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.037 | 2790 | 660.1 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.20 | 26.29 |
| 4468 | 635.4 | -10.3 | 250 | 4475 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.049 | 3858 | 647.3 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.17 | 26.32 |
| 4594 | 649.4 | -11.5 | 254 | 4601 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.55 | 0.027 | 2805 | -679.4 | -155.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.29 | 26.32 |
| 4920 | 688.5 | -12.3 | 265 | 4927 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 1.65 | 0.049 | 3856 | 637.0 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.16 | 26.31 |
| 4982 | 696.8 | -13.0 | 267 | 4989 | done | -0.90 | 0.05 | 0.150 | 2505 | 300.0 | 1.58 | 0.027 | 2798 | -669.6 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.26 | 26.11 |
| 5313 | 737.9 | -12.2 | 278 | 5320 | roll | -0.90 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.024 | 1749 | -699.3 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.23 | 26.30 |
| 5344 | 741.6 | -12.2 | 279 | 5352 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.62 | 0.036 | 2809 | 654.3 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.17 | 26.27 |
| 5677 | 782.8 | -12.2 | 290 | 5686 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.050 | 3853 | 644.4 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.13 | 26.29 |
| 5765 | 790.1 | -11.8 | 292 | 5775 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.028 | 2798 | -694.1 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.28 |
| 6070 | 826.4 | -10.8 | 303 | 6075 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2799 | - | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 6370 | 858.2 | -10.6 | 313 | 6375 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2799 | - | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.28 | 26.27 |
| 6670 | 888.1 | -9.7 | 323 | 6675 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2799 | - | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.29 | 26.28 |
| 6970 | 915.2 | -8.9 | 333 | 6977 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.051 | 3853 | 631.1 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.09 | 26.24 |
| 7026 | 918.2 | -9.1 | 334 | 7036 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2818 | -690.0 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 7331 | 950.8 | -10.2 | 345 | 7336 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2819 | - | -155.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.25 |
| 7631 | 981.7 | -10.3 | 355 | 7636 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2819 | - | -155.7 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 7720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7723 | 991.5 | -10.7 | 358 | 7858 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.122 | 2738 | 313.0 | - | - | 2954 | - | - | 122.85 | 1.519 | 2609 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | 1 | - | 25.87 | 24.63 | 23.76 |
| 7859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7860 | 996.0 | - | 362 | 8007 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.074 | 3090 | 352.0 | 1.55 | 0.052 | 3854 | 580.6 | 155.7 | 134.80 | 1.043 | 1967 | -4.8 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.84 | 23.59 |
| 8011 | 992.9 | 3.4 | 367 | 8149 | done | 1.12 | 0.12 | 0.056 | 3175 | 708.3 | 1.42 | 0.027 | 2961 | -628.9 | 302.6 | 128.35 | 1.016 | 1375 | -4.6 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.46 | 23.46 |
| 8442 | 913.0 | 19.2 | 382 | 8449 | roll | 1.12 | - | - | 3182 | - | 1.58 | 0.024 | 1892 | -676.6 | 302.6 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.81 | 25.84 |
| 8508 | 901.7 | 18.6 | 384 | 8517 | done | 1.12 | - | - | 3182 | - | 1.62 | 0.034 | 2946 | 650.6 | 302.6 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.88 | 25.96 |
| 8836 | 837.9 | 19.5 | 395 | 8843 | roll | 1.12 | - | - | 3190 | - | 1.55 | 0.024 | 1892 | -680.0 | 302.6 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.15 | 26.17 |
| 8872 | 832.0 | 19.4 | 396 | 8879 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | 1.60 | 0.035 | 2940 | 655.0 | 302.6 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.19 |
| 9199 | 762.5 | 21.4 | 407 | 9204 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2940 | - | 302.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 9498 | 699.5 | 20.6 | 417 | 9503 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2940 | - | 302.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.29 | 26.29 |
| 9798 | 639.3 | 20.1 | 427 | 9805 | roll | 1.12 | - | - | 3198 | - | 1.55 | 0.024 | 1881 | -683.2 | 302.6 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.27 |
| 9859 | 627.8 | 19.3 | 429 | 9866 | done | 1.12 | - | - | 3198 | - | 1.62 | 0.035 | 2941 | 654.3 | 302.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | 26.25 |
| 10191 | 561.2 | 20.4 | 440 | 10196 | done | 1.12 | - | - | 3197 | - | - | - | 2942 | - | 302.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.24 |
| 10491 | 500.6 | 19.5 | 450 | 10498 | roll | 1.12 | - | - | 3195 | - | 1.48 | 0.047 | 3861 | 620.9 | 302.6 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.25 |
| 10531 | 494.5 | 19.4 | 451 | 10539 | done | 1.12 | 0.03 | 0.190 | 3198 | 100.0 | 1.38 | 0.028 | 2934 | -671.7 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.19 | 26.10 |
| 10853 | 433.4 | 18.1 | 462 | 10861 | roll | 1.12 | - | - | 3205 | - | 1.55 | 0.024 | 1893 | -671.6 | 302.6 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.25 |
| 10940 | 422.5 | 18.0 | 464 | 10950 | done | 1.12 | - | - | 3204 | - | 1.60 | 0.035 | 2944 | 656.9 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.24 |
| 11245 | 357.4 | 20.4 | 475 | 11252 | roll | 1.12 | - | - | 3213 | - | 1.52 | 0.023 | 1899 | -687.5 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.24 |
| 11286 | 351.3 | 20.2 | 476 | 11293 | done | 1.12 | 0.10 | 0.177 | 3192 | -210.0 | 1.58 | 0.035 | 2934 | 655.1 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.13 | 26.10 |
| 11608 | 292.2 | 17.1 | 487 | 11615 | roll | 1.12 | - | - | 3192 | - | 1.48 | 0.047 | 3854 | 621.6 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.10 | 26.23 |
| 11769 | 264.7 | 18.1 | 492 | 11776 | done | 1.12 | - | - | 3196 | - | 1.38 | 0.026 | 2918 | -678.3 | 302.6 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.19 | 26.23 |
| 12080 | 214.1 | 15.7 | 516 | 12088 | roll | 1.12 | - | - | 3204 | - | 1.50 | 0.024 | 1903 | -676.7 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.22 |
| 12132 | 206.1 | 15.3 | 521 | 12141 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 1.55 | 0.034 | 2927 | 660.6 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.12 | 26.20 |
| 12445 | 158.4 | 14.1 | 552 | 12454 | roll | 1.12 | - | - | 3212 | - | 1.52 | 0.023 | 1905 | -672.4 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.18 | 26.23 |
| 12622 | 135.5 | 13.0 | 569 | 12633 | done | 1.12 | 0.10 | 0.171 | 3191 | -210.0 | 1.52 | 0.033 | 2919 | 667.1 | 302.6 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.15 | 26.13 |
| 12928 | 98.8 | 11.3 | 600 | 12933 | done | 1.12 | - | - | 3191 | - | - | - | 2919 | - | 302.6 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | 26.23 |
| 13228 | 61.6 | 12.5 | 630 | 13237 | roll | 1.12 | - | - | 3197 | - | 1.50 | 0.021 | 1898 | -680.7 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.21 | 26.25 |
| 13266 | 57.6 | 11.9 | 633 | 13276 | done | 1.12 | - | - | 3197 | - | 1.52 | 0.033 | 2918 | 671.1 | 302.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
| 13573 | 21.7 | 12.2 | 688 | 13580 | roll | 1.12 | - | - | 3205 | - | 1.50 | 0.021 | 1892 | -684.0 | 302.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.27 |
| 13664 | 10.3 | 12.6 | 706 | 13673 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 1.55 | 0.030 | 2905 | 653.5 | 302.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
| 13730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13731 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13746 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -8.10 | 7.80 | 0.031 | 194 | 24.9 | 0.10 | 0.083 | 2787 | 17570.0 | 400.08 | 37.42 | 0.124 | 975 | 26.1 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | |||