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| • Previous call tries 1 | • 20.03 of 91.80 AH used of 24V (78.18% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 8.72 of 61.20 AH used of 10V (85.75% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 51 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | -50.15 | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -4.3 | 5 | 107 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.168 | 2108 | 174.8 | 2.60 | 0.083 | 3711 | 546.9 | -117.3 | -24.73 | - | 3025 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | - | -22.3 | 36 | 307 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.052 | 2313 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | - | -18.1 | 77 | 617 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.070 | 3709 | 541.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | - | -17.9 | 90 | 747 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.054 | 2293 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | - | -17.3 | 107 | 1057 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 3709 | 538.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | - | -15.2 | 111 | 1142 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.057 | 2296 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | - | -14.9 | 127 | 1457 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.081 | 3707 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | - | -15.1 | 129 | 1497 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.061 | 2301 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | - | -14.3 | 143 | 1837 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.086 | 3712 | 528.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | - | -15.1 | 146 | 1957 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.067 | 2294 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | - | -15.1 | 154 | 2277 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.088 | 3706 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | - | -15.3 | 155 | 2352 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.069 | 2308 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | - | -13.8 | 164 | 2677 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.091 | 3710 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | - | -13.9 | 165 | 2722 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.072 | 2309 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | - | -13.7 | 173 | 3037 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 3712 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | - | -14.2 | 175 | 3127 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.077 | 2301 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | - | -13.3 | 183 | 3471 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | - | -13.2 | 192 | 3797 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.103 | 3710 | 512.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | - | -13.2 | 193 | 3852 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.083 | 2302 | -527.3 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | - | -11.9 | 201 | 4157 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.106 | 3712 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | - | -12.0 | 203 | 4242 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.086 | 2305 | -527.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | - | -11.5 | 211 | 4557 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.78 | 0.108 | 3706 | 504.0 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | - | -12.6 | 212 | 4632 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.087 | 2306 | -524.3 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | - | -11.2 | 221 | 4957 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.110 | 3703 | 502.5 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | - | -12.5 | 222 | 5002 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 2295 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | - | -10.9 | 230 | 5352 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | - | -10.8 | 239 | 5677 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.112 | 3704 | 503.2 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | - | -11.4 | 240 | 5722 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.091 | 2304 | -518.5 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | - | -10.3 | 248 | 6037 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.114 | 3707 | 501.1 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | - | -11.1 | 249 | 6077 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.094 | 2294 | -519.5 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | - | -10.0 | 257 | 6397 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.113 | 3704 | 503.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | - | -10.2 | 259 | 6477 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 2300 | -520.0 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | - | -10.1 | 267 | 6797 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.113 | 3704 | 501.4 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | - | -12.1 | 269 | 6887 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 2299 | -520.4 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | - | -10.9 | 277 | 7197 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.83 | 0.114 | 3709 | 498.2 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | - | -12.0 | 278 | 7247 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.094 | 2296 | -519.5 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | - | 11.0 | 282 | 7512 | done | -0.31 | 0.93 | 0.110 | 2295 | 202.2 | - | - | 2296 | - | - | 101.55 | 1.490 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | - | 5.4 | 285 | 7632 | done | 1.17 | 1.60 | 0.090 | 2623 | 205.0 | - | - | 2296 | - | 117.3 | 104.60 | 1.453 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | - | 7.3 | 296 | 7972 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 3.00 | 0.114 | 3753 | 485.7 | 132.0 | 12.68 | 1.506 | 2008 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | - | 9.1 | 298 | 8037 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.091 | 2349 | -510.5 | 132.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | - | 8.5 | 306 | 8357 | roll | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.85 | 0.114 | 3757 | 494.0 | 132.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | - | 10.0 | 307 | 8407 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.091 | 2348 | -512.4 | 132.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | - | 9.1 | 315 | 8717 | roll | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.85 | 0.114 | 3757 | 494.4 | 132.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | - | 10.5 | 316 | 8777 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.090 | 2343 | -514.2 | 132.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | - | 8.9 | 325 | 9117 | roll | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.85 | 0.114 | 3757 | 496.1 | 132.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | - | 10.1 | 326 | 9177 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.70 | 0.088 | 2347 | -522.2 | 132.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | - | 8.1 | 335 | 9517 | roll | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.113 | 3755 | 497.5 | 132.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | - | 9.1 | 335 | 9552 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.70 | 0.088 | 2354 | -518.9 | 132.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | - | 7.8 | 344 | 9912 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | - | - | 2354 | - | 137.2 | 3.05 | 1.579 | 1986 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | - | 7.6 | 353 | 10247 | roll | 1.20 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.110 | 3755 | 495.1 | 145.7 | 7.40 | 1.496 | 1953 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | - | 9.4 | 354 | 10292 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.087 | 2350 | -516.5 | 145.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | - | 8.6 | 362 | 10631 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | - | - | 2350 | - | 145.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | - | 8.7 | 371 | 10957 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.110 | 3753 | 501.1 | 145.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11018 | - | 10.2 | 372 | 11022 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.085 | 2350 | -525.5 | 145.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | - | 8.2 | 381 | 11357 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.85 | 0.117 | 938 | -495.4 | 145.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | - | 8.0 | 381 | 11387 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.090 | 2350 | 507.9 | 145.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | - | 6.7 | 390 | 11752 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | - | - | 2350 | - | 174.7 | 25.05 | 1.356 | 1833 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | - | 7.6 | 399 | 12087 | roll | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.110 | 3766 | 500.4 | 184.0 | 7.55 | 1.383 | 1796 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | - | 8.3 | 400 | 12147 | done | 1.25 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.081 | 2344 | -522.8 | 184.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | - | 8.4 | 409 | 12511 | done | 1.25 | - | - | 2623 | - | - | - | 2344 | - | 184.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | - | 8.2 | 418 | 12837 | roll | 1.25 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.107 | 3761 | 506.1 | 184.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | - | 8.0 | 419 | 12882 | done | 1.25 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.081 | 2353 | -531.3 | 184.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | - | 7.5 | 427 | 13207 | roll | 1.25 | - | - | 2623 | - | 2.85 | 0.106 | 946 | -493.7 | 194.7 | 8.90 | 1.324 | 1752 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13233 | - | 7.8 | 428 | 13242 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.086 | 2351 | 510.9 | 198.2 | 2.88 | 1.376 | 1738 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13553 | - | 7.5 | 436 | 13567 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | - | - | 2351 | - | 209.5 | 9.30 | 1.291 | 1692 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13873 | - | 8.6 | 444 | 13877 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.076 | 2650 | 270.0 | 2.80 | 0.097 | 939 | -504.3 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13978 | - | 9.0 | 446 | 13982 | done | 1.28 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.084 | 2350 | 513.1 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14313 | - | 8.9 | 455 | 14317 | roll | 1.28 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.105 | 3761 | 513.1 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14368 | - | 9.4 | 456 | 14372 | done | 1.28 | - | - | 2650 | - | 2.65 | 0.077 | 2358 | -529.4 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14673 | - | 8.3 | 464 | 14677 | roll | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.099 | 943 | -509.0 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14703 | - | 9.0 | 464 | 14707 | done | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.081 | 2354 | 518.8 | 209.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15033 | - | 8.5 | 473 | 15037 | roll | 1.28 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.101 | 3762 | 517.6 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | - | 10.0 | 474 | 15077 | done | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.65 | 0.074 | 2347 | -534.0 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15393 | - | 8.7 | 482 | 15397 | roll | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.75 | 0.099 | 941 | -511.3 | 209.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15443 | - | 9.9 | 483 | 15447 | done | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.077 | 2348 | 521.1 | 209.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15753 | - | 9.1 | 491 | 15757 | roll | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.100 | 3763 | 520.2 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | - | 10.4 | 492 | 15807 | done | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.60 | 0.070 | 2352 | -542.7 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16113 | - | 8.2 | 503 | 16132 | done | 1.28 | - | - | 2651 | - | - | - | 2351 | - | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16433 | - | 7.7 | 519 | 16442 | roll | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.093 | 3761 | 518.4 | 215.3 | 4.60 | 1.109 | 1669 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16503 | - | 9.0 | 522 | 16507 | done | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.63 | 0.067 | 2352 | -535.7 | 215.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16813 | - | 8.0 | 538 | 16817 | roll | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.75 | 0.097 | 937 | -514.5 | 215.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16878 | - | 8.9 | 541 | 16882 | done | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.67 | 0.071 | 2350 | 529.2 | 215.3 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17193 | - | 7.8 | 557 | 17202 | roll | 1.28 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.093 | 3760 | 522.2 | 220.5 | 4.38 | 1.040 | 1647 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17283 | - | 10.3 | 561 | 17287 | done | 1.29 | - | - | 2651 | - | 2.58 | 0.064 | 2355 | -544.6 | 220.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17593 | - | 7.9 | 577 | 17612 | done | 1.29 | - | - | 2651 | - | - | - | 2354 | - | 222.3 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17913 | - | 6.6 | 596 | 17943 | roll | 1.29 | - | - | 2651 | - | 2.80 | 0.089 | 934 | -507.1 | 252.1 | 25.85 | 0.887 | 1519 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17963 | - | 7.1 | 601 | 17983 | done | 1.32 | - | - | 2651 | - | 2.65 | 0.064 | 2350 | 534.3 | 271.8 | 15.80 | 0.877 | 1439 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18283 | - | 8.6 | 633 | 18287 | roll | 1.34 | - | - | 2651 | - | 2.65 | 0.082 | 3766 | 534.3 | 271.8 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18318 | - | 9.7 | 636 | 18322 | done | 1.34 | - | - | 2651 | - | 2.60 | 0.058 | 2344 | -546.9 | 271.8 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18623 | - | 9.4 | 667 | 18632 | done | 1.34 | - | - | 2651 | - | - | - | 2344 | - | 271.8 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18933 | - | 7.1 | 720 | 18952 | done | 1.34 | - | - | 2651 | - | - | - | 2344 | - | 291.6 | 15.68 | 0.792 | 1357 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19253 | - | 6.3 | 784 | 19287 | done | 1.36 | - | - | 2650 | - | - | - | 2344 | - | 329.6 | 30.55 | 0.744 | 1202 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19588 | - | 6.5 | 824 | 19618 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.071 | 2681 | 310.0 | 2.70 | 0.078 | 941 | -519.6 | 361.9 | 25.13 | 0.716 | 1070 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19648 | - | 8.2 | 830 | 19652 | done | 1.44 | - | - | 2681 | - | 2.63 | 0.057 | 2355 | 537.6 | 361.9 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |