DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.90 of 350.00 AH used of 24V (88.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 43 VBD -1.50 - - 136 - - - 2118 - -136.9 -22.62 - 1996 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -0.9 4 152 roll -1.50 11.18 0.465 2350 198.0 2.67 0.165 710 -527.3 -136.9 -80.95 - 3330 -16.5 - - - - - - - 14.38 14.51 14.77
387 45.4 -14.7 66 394 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.149 2127 530.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
705 91.5 -14.4 127 711 done -1.50 - - 2342 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1016 133.1 -12.7 163 1025 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.160 3534 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1061 139.3 -13.7 167 1070 done -1.50 0.08 0.292 2349 225.0 2.53 0.106 2113 -561.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
1372 176.4 -11.7 198 1381 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.158 3526 523.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1437 184.3 -12.0 204 1445 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.104 2119 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1747 220.2 -11.7 235 1753 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2064 256.4 -11.4 266 2073 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.136 713 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2118 263.8 -12.0 271 2127 done -1.50 0.05 0.304 2345 100.0 2.58 0.142 2117 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
2429 297.6 -10.6 302 2435 done -1.50 - - 2344 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2745 331.5 -10.8 333 2751 done -1.50 - - 2344 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3057 365.2 -10.1 364 3063 done -1.50 - - 2344 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3368 397.2 -10.6 395 3377 roll -1.50 - - 2335 - 2.67 0.158 3534 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3396 400.4 -10.9 397 3403 done -1.50 - - 2335 - 2.53 0.108 2116 -560.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
3705 432.4 -10.3 408 3710 roll -1.50 - - 2326 - 2.67 0.162 3531 530.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
3744 436.0 -10.5 409 3750 done -1.50 0.08 0.282 2344 225.0 2.47 0.104 2122 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
4066 470.6 -10.4 420 4067 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4366 502.1 -10.5 430 4367 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4669 532.8 -10.3 440 4670 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4966 563.4 -10.4 450 4972 roll -1.50 - - 2335 - 2.67 0.161 3534 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
5002 566.8 -10.4 451 5008 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.106 2117 -566.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5329 602.5 -11.0 462 5330 done -1.50 - - 2335 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5629 634.6 -10.6 472 5630 done -1.50 - - 2335 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5929 666.1 -10.5 482 5934 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.138 705 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
5963 669.7 -10.7 483 5968 done -1.50 0.05 0.282 2351 300.0 2.58 0.141 2119 548.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
6294 702.7 -9.7 494 6300 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.156 3530 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
6338 705.8 -9.7 495 6344 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.103 2119 -571.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
6656 737.6 -9.5 506 6657 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6956 766.0 -9.4 516 6958 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7256 794.6 -9.5 526 7257 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7555 823.3 -9.6 536 7561 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.161 3524 530.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
7605 826.3 -9.5 537 7615 done -1.50 0.08 0.285 2351 225.0 2.47 0.106 2120 -568.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.75 14.84 -
7917 857.4 -9.4 548 7922 roll -1.50 - - 2352 - 2.53 0.138 707 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7941 857.4 -9.4 548 7948 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.142 2124 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
8248 889.2 -9.6 559 8250 done -1.50 - - 2346 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8393 begin apogee
8405 903.7 -9.6 564 8561 done -0.38 0.90 0.275 2594 275.6 - - 2200 - - 144.10 2.679 2773 -3.9 0.258 - - - - - - 14.77 - 12.99
8562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8562 begin climb
8567 907.8 - 569 8738 roll 1.50 1.38 0.170 3001 294.9 3.03 0.148 3611 465.7 136.9 156.48 2.636 2214 -3.6 0.243 - - - - - - 13.85 13.13 12.38
8762 891.4 10.6 576 8767 done 1.50 - - 3011 - 2.80 0.105 2199 -504.3 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.40 -
9090 848.7 12.5 587 9091 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9389 811.6 12.2 597 9390 done 1.50 - - 3011 - - - 2200 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9689 773.9 12.8 607 9691 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9989 735.7 13.0 617 9995 roll 1.50 - - 3011 - 2.70 0.149 3608 521.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
10029 731.3 13.2 618 10034 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.109 2198 -552.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.59 -
10351 688.2 12.6 629 10352 done 1.50 - - 3022 - - - 2198 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10652 651.1 12.3 639 10653 done 1.50 - - 3022 - - - 2198 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10951 613.3 12.5 649 10952 done 1.50 - - 3022 - - - 2198 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11251 576.0 12.7 659 11252 done 1.50 - - 3022 - - - 2198 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11551 537.3 13.1 669 11552 done 1.50 - - 3022 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11851 498.2 12.9 679 11852 done 1.50 - - 3022 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12151 460.5 12.4 689 12156 roll 1.50 - - 3022 - 2.67 0.151 3616 531.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12185 456.4 12.6 690 12191 done 1.50 0.08 0.285 3010 -150.0 2.53 0.113 2200 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
12512 416.2 12.1 701 12513 done 1.50 - - 3012 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12812 379.2 12.3 721 12818 done 1.50 - - 3012 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13127 342.4 11.3 752 13136 roll 1.50 - - 3012 - 2.65 0.155 3606 530.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
13171 336.4 12.2 756 13180 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.113 2192 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
13482 301.9 11.1 787 13488 done 1.50 - - 3021 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13797 268.4 10.9 818 13804 done 1.50 - - 3021 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14110 233.7 10.9 849 14116 done 1.50 - - 3021 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14421 198.0 11.6 880 14430 roll 1.50 - - 3021 - 2.67 0.153 3609 530.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
14466 191.9 12.2 884 14475 done 1.50 0.08 0.285 3011 -125.0 2.53 0.112 2193 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
14776 159.0 10.1 915 14785 roll 1.50 - - 3020 - 2.53 0.135 788 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
14884 148.3 10.2 925 14891 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.125 2204 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
15192 120.0 8.0 956 15210 roll 1.53 - - 3019 - 2.62 0.145 3610 536.6 158.1 10.43 1.745 2127 -6.7 0.091 - - - - - - - 14.70 14.04
15266 113.3 9.5 963 15275 done 1.53 - - 3030 - 2.53 0.106 2198 -558.1 158.1 - - 2126 - - - - - - - - - 14.71 -
15580 85.2 8.4 1010 15594 roll 1.54 - - 3030 - 2.70 0.149 3618 525.9 170.1 6.43 0.452 2078 -7.5 0.278 - - - - - - - 14.69 14.56
15640 78.9 11.0 1020 15647 done 1.54 0.12 0.304 3014 -133.3 2.55 0.106 2195 -558.0 170.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
15962 48.4 9.6 1081 15969 roll 1.54 - - 3023 - 2.55 0.135 785 -552.9 170.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.71 -
16081 37.5 8.6 1103 16094 done 1.55 - - 3023 - 2.58 0.125 2205 550.4 176.7 3.40 0.341 2049 -7.6 0.166 - - - - - - - 14.71 14.62
16410 18.1 5.0 1165 16465 roll 1.66 - - 3033 - 2.62 0.138 785 -542.0 265.7 47.45 0.238 1686 -7.7 0.115 - - - - - - - 14.64 14.59
16610 3.3 8.5 1201 16618 VBD 1.67 - - 3033 - 2.60 0.130 2203 545.4 275.0 2.95 0.218 1651 -11.9 0.036 - - - - - - - 14.66 -
16619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16619 begin surface coast
16655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16655 begin surface
SM 3.92 - - - - -11.61 8.57 0.107 133 -338.4 0.20 0.143 2112 -455.0 290.19 7.12 0.208 1587 -9.0 0.017 - - - - - -