SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.71 of 350.00 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -1.04 - - 146 - - - 1662 - -30.2 -12.27 - 1845 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 127 roll -1.06 10.95 0.384 2538 218.4 1.67 0.145 766 -536.5 -75.3 -68.25 - 3297 -21.3 - - - - - - - 14.45 14.52 14.85
356 38.0 -17.6 32 363 done -1.04 - - 2536 - 1.52 0.076 1650 581.6 -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.64 -
661 84.2 -12.7 63 667 roll -1.04 - - 2535 - 1.60 0.112 771 -549.4 -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.62 -
896 117.6 -14.9 86 901 done -1.04 - - 2530 - 1.52 0.076 1662 586.2 -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.70 -
1209 162.1 -13.6 117 1210 done -1.04 - - 2531 - - - 1659 - -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1509 197.3 -10.6 147 1514 roll -1.06 - - 2530 - 1.62 0.119 766 -551.2 -75.3 - - 3299 - - - - - - - - - 14.69 -
1625 210.4 -11.2 158 1632 done -1.06 - - 2524 - 1.55 0.082 1646 567.7 -75.3 - - 3299 - - - - - - - - - 14.71 -
1933 244.2 -11.3 189 1938 roll -1.07 - - 2521 - 1.58 0.098 2530 559.5 -75.3 - - 3299 - - - - - - - - - 14.66 -
2060 257.8 -10.7 197 2066 done -1.10 - - 2521 - 1.60 0.109 1646 -552.5 -75.3 - - 3299 - - - - - - - - - 14.72 -
2390 296.1 -11.9 208 2395 roll -1.11 - - 2515 - 1.58 0.099 2536 563.3 -75.3 - - 3297 - - - - - - - - - 14.76 -
2622 322.7 -12.5 215 2627 done -1.14 - - 2516 - 1.60 0.112 1651 -553.1 -75.3 - - 3296 - - - - - - - - - 14.75 -
2934 364.6 -12.4 226 2936 done -1.16 - - 2515 - - - 1651 - -75.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3235 403.1 -12.8 236 3240 roll -1.18 - - 2515 - 1.62 0.129 761 -549.4 -75.3 - - 3294 - - - - - - - - - 14.75 -
3282 407.6 -13.0 237 3287 done -1.19 - - 2510 - 1.55 0.087 1652 574.8 -75.3 - - 3294 - - - - - - - - - 14.81 -
3600 450.4 -12.6 248 3605 roll -1.19 - - 2510 - 1.55 0.107 2532 567.7 -75.3 - - 3292 - - - - - - - - - 14.78 -
3707 461.9 -12.4 251 3713 done -1.22 - - 2509 - 1.62 0.118 1645 -547.5 -75.3 - - 3292 - - - - - - - - - 14.76 -
4027 505.9 -13.7 262 4032 roll -1.23 - - 2509 - 1.60 0.111 2530 553.1 -75.3 - - 3291 - - - - - - - - - 14.77 -
4074 510.6 -13.7 263 4079 done -1.25 - - 2508 - 1.62 0.119 1645 -546.3 -75.3 - - 3290 - - - - - - - - - 14.76 -
4392 554.8 -13.0 274 4397 roll -1.27 - - 2508 - 1.60 0.112 2530 553.1 -75.3 - - 3289 - - - - - - - - - 14.76 -
4500 566.2 -12.3 277 4507 done -1.30 0.12 0.155 2466 -350.0 1.62 0.120 1649 -543.8 -75.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.81 14.74 -
4820 607.4 -11.8 288 4822 done -1.28 - - 2463 - - - 1653 - -75.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
5120 641.7 -11.6 298 5125 roll -1.26 - - 2456 - 1.60 0.109 2534 550.6 -75.3 - - 3285 - - - - - - - - - 14.77 -
5266 655.6 -11.3 302 5273 done -1.26 - - 2456 - 1.62 0.118 1650 -545.7 -75.3 - - 3285 - - - - - - - - - 14.74 -
5573 699.6 -14.1 313 5579 roll -1.24 0.12 0.317 2481 208.3 1.62 0.107 2533 545.1 -75.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
5775 724.1 -13.3 319 5780 done -1.24 - - 2482 - 1.62 0.118 1651 -544.4 -75.3 - - 3282 - - - - - - - - - 14.73 -
6087 771.1 -14.8 330 6092 roll -1.24 - - 2475 - 1.60 0.112 2530 549.4 -75.3 - - 3280 - - - - - - - - - 14.74 -
6153 780.4 -14.9 332 6159 done -1.24 - - 2475 - 1.62 0.119 1650 -543.2 -75.3 - - 3280 - - - - - - - - - 14.72 -
6482 830.2 -15.0 343 6483 done -1.24 - - 2474 - - - 1651 - -75.3 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6782 874.4 -14.6 353 6784 done -1.24 - - 2475 - - - 1648 - -75.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
7081 914.0 -12.8 363 7086 roll -1.24 - - 2469 - 1.60 0.114 2530 551.2 -75.3 - - 3275 - - - - - - - - - 14.73 -
7303 940.0 -12.2 370 7308 done -1.26 - - 2469 - 1.62 0.122 1652 -542.0 -75.3 - - 3274 - - - - - - - - - 14.70 -
7627 980.8 -12.4 381 7632 roll -1.26 - - 2463 - 1.60 0.113 2539 554.4 -75.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.71 -
7718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7718 begin apogee
7725 992.5 -12.5 384 7798 done -0.19 1.33 0.270 2818 266.9 - - 1476 - - 68.07 1.880 2987 -4.2 0.427 - - - - - - 14.52 - 13.69
7801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7801 begin climb
7802 994.5 - 386 7884 roll 1.06 1.25 0.128 3232 331.2 1.73 0.140 597 -508.1 75.3 73.85 1.855 2677 -4.2 0.435 - - - - - - 14.35 14.13 13.53
7986 986.7 5.5 392 7993 done 1.04 - - 3232 - 1.60 0.090 1482 553.1 79.6 - - 2670 - - - - - - - - - 14.43 -
8293 959.8 8.1 403 8298 roll 1.02 - - 3231 - 1.60 0.116 2366 552.5 79.6 - - 2667 - - - - - - - - - 14.61 -
8524 943.1 7.7 410 8530 done 1.02 - - 3238 - 1.70 0.139 1478 -522.4 79.6 - - 2666 - - - - - - - - - 14.60 -
8838 919.9 6.6 421 8843 roll 1.00 - - 3238 - 1.62 0.117 2361 545.1 79.6 - - 2664 - - - - - - - - - 14.67 -
9070 906.5 6.1 428 9076 done 0.98 0.17 0.337 3208 -176.5 1.67 0.137 1479 -528.1 79.6 - - 2663 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
9385 889.1 5.1 439 9399 roll 0.98 - - 3208 - 1.65 0.113 2360 533.9 87.1 9.07 1.678 2634 -3.2 0.327 - - - - - - - 14.77 14.09
9626 874.9 6.2 447 9632 done 0.98 - - 3214 - 1.65 0.129 1479 -533.9 87.1 - - 2628 - - - - - - - - - 14.66 -
9961 854.2 5.9 458 9966 roll 0.98 - - 3215 - 1.62 0.112 2367 548.1 89.0 - - 2627 - - - - - - - - - 14.69 -
10047 850.0 6.2 460 10053 done 0.98 - - 3221 - 1.67 0.130 1479 -531.7 89.0 - - 2627 - - - - - - - - - 14.66 -
10354 828.7 6.8 471 10359 roll 0.98 - - 3228 - 1.67 0.151 597 -528.1 89.0 - - 2627 - - - - - - - - - 14.62 -
10586 813.4 7.0 478 10591 done 0.96 - - 3225 - 1.60 0.092 1484 554.4 89.0 - - 2626 - - - - - - - - - 14.69 -
10898 793.3 5.7 489 10902 done 0.96 - - 3227 - - - 1484 - 91.9 1.23 0.194 2613 -10.6 8.348 - - - - - - - - 14.66
11199 776.0 5.9 499 11203 done 0.96 - - 3228 - - - 1646 - 93.5 1.98 0.189 2607 -3.0 2.403 - - - - - - - - 14.57
11498 755.4 7.3 509 11504 roll 0.96 - - 3236 - 2.08 0.137 591 -507.2 93.5 1.77 0.187 2608 - - - - - - - - - 14.64 14.61
11646 745.2 8.3 513 11655 done 0.94 0.17 0.323 3195 -241.2 1.58 0.085 1490 569.0 93.5 1.77 0.184 2608 - - - - - - - - 14.43 14.72 14.62
11952 720.8 7.4 524 11958 roll 0.95 - - 3197 - 1.62 0.110 2361 537.7 93.5 1.70 0.190 2607 - - - - - - - - - 14.73 14.62
12109 709.7 7.2 529 12115 done 0.95 - - 3204 - 1.65 0.126 1478 -535.2 93.5 1.70 0.190 2607 - - - - - - - - - 14.65 14.62
12438 687.3 6.5 540 12444 roll 0.95 - - 3204 - 1.65 0.109 2355 531.5 93.5 1.70 0.190 2607 - - - - - - - - - 14.71 14.62
12520 683.5 6.1 542 12526 done 0.95 - - 3211 - 1.65 0.128 1479 -530.9 93.5 1.38 0.200 2606 - - - - - - - - - 14.62 14.64
12835 663.4 6.1 553 12839 done 0.95 - - 3211 - - - 1479 - 93.9 1.85 0.190 2606 - - - - - - - - - - 14.58
13133 644.8 6.6 563 13139 roll 0.95 - - 3218 - 1.73 0.146 594 -511.6 93.9 1.83 0.190 2607 - - - - - - - - - 14.66 14.59
13317 630.8 7.7 569 13323 done 0.94 - - 3217 - 1.58 0.086 1482 562.0 93.9 1.77 0.187 2606 - - - - - - - - - 14.71 14.59
13651 608.9 6.2 580 13654 done 0.94 - - 3218 - - - 1482 - 93.9 1.75 0.185 2606 - - - - - - - - - - 14.59
13951 594.2 4.7 590 13975 roll 0.94 - - 3218 - 1.60 0.108 2356 546.2 104.6 16.98 1.520 2557 -2.9 0.218 - - - - - - - 14.73 14.12
14062 589.0 5.3 593 14069 done 0.95 - - 3224 - 1.62 0.112 1473 -545.1 110.5 1.77 0.186 2538 -10.7 6.566 - - - - - - - 14.64 14.59
14376 565.7 7.6 604 14380 done 0.95 - - 3224 - - - 1473 - 110.5 1.77 0.185 2537 - - - - - - - - - - 14.57
14676 540.8 8.4 614 14680 done 0.95 - - 3224 - - - 1473 - 110.5 1.62 0.183 2538 - - - - - - - - - - 14.60
14976 518.4 6.9 624 14982 roll 0.95 - - 3223 - 1.62 0.090 2361 548.1 110.5 1.65 0.185 2538 - - - - - - - - - 14.71 14.61
15178 505.3 7.2 630 15185 done 0.95 0.15 0.337 3201 -146.7 1.62 0.108 1470 -550.0 110.5 1.70 0.184 2537 - - - - - - - - 14.39 14.68 14.59
15492 482.2 7.3 641 15498 roll 0.97 - - 3207 - 1.65 0.123 600 -527.3 110.5 1.77 0.186 2538 - - - - - - - - - 14.64 14.60
15725 464.4 8.6 648 15731 done 0.97 - - 3207 - 1.52 0.076 1486 582.9 110.5 1.80 0.185 2539 - - - - - - - - - 14.72 14.59
16040 437.0 8.0 659 16047 roll 0.99 - - 3213 - 1.70 0.122 596 -523.5 110.5 1.77 0.184 2536 -1.7 0.778 - - - - - - - 14.64 14.57
16273 419.1 8.1 666 16279 done 0.99 - - 3213 - 1.52 0.075 1482 582.9 110.5 1.92 0.185 2538 - - - - - - - - - 14.72 14.57
16588 393.1 8.0 677 16594 roll 1.01 - - 3213 - 1.60 0.093 2361 549.4 110.5 1.92 0.184 2539 - - - - - - - - - 14.72 14.57
16686 385.4 8.1 680 16693 done 1.03 - - 3219 - 1.60 0.109 1477 -552.5 110.5 1.88 0.187 2538 - - - - - - - - - 14.68 14.57
17016 356.1 8.9 691 17022 roll 1.03 - - 3226 - 1.65 0.122 601 -530.9 110.5 2.00 0.185 2539 - - - - - - - - - 14.69 12.69
17248 336.6 8.8 698 17254 done 1.03 - - 3226 - 1.52 0.076 1488 583.6 110.5 2.10 0.296 2538 - - - - - - - - - 14.73 13.82
17562 308.4 8.2 709 17568 roll 1.03 - - 3233 - 1.67 0.122 601 -531.1 110.5 2.05 0.253 2539 - - - - - - - - - 14.73 13.46
17656 299.9 9.0 712 17663 done 1.03 - - 3233 - 1.52 0.076 1491 585.5 110.5 1.92 0.188 2538 - - - - - - - - - 14.75 14.58
17990 275.0 6.8 723 17996 roll 1.03 - - 3233 - 1.58 0.093 2361 550.6 110.5 2.15 0.334 2539 - - - - - - - - - 14.79 13.92
18213 261.2 6.5 730 18219 done 1.03 - - 3238 - 1.60 0.108 1481 -550.0 110.5 2.05 0.254 2539 - - - - - - - - - 14.69 13.55
18526 233.6 9.2 752 18532 roll 1.03 - - 3244 - 1.65 0.120 600 -533.9 110.5 2.10 0.295 2540 - - - - - - - - - 14.70 13.86
18761 212.7 8.2 775 18768 done 1.01 0.12 0.304 3218 -216.7 1.52 0.073 1488 584.2 110.5 2.17 0.337 2538 - - - - - - - - 14.43 14.66 13.93
19076 191.4 7.2 806 19083 roll 1.02 - - 3218 - 1.58 0.090 2355 548.7 110.5 1.88 0.181 2541 1.6 -0.326 - - - - - - - 14.69 14.56
19311 172.1 8.7 829 19322 done 1.04 - - 3221 - 1.60 0.104 1472 -551.9 110.5 2.22 0.364 2541 - - - - - - - - - 14.64 13.95
19622 147.3 8.3 860 19629 roll 1.06 - - 3224 - 1.60 0.088 2352 550.0 110.5 2.00 0.178 2538 -1.5 0.240 - - - - - - - 14.71 12.92
19790 133.9 8.2 876 19798 done 1.08 - - 3231 - 1.58 0.103 1481 -551.3 110.5 2.20 0.345 2539 - - - - - - - - - 14.62 13.95
20098 112.6 6.1 907 20104 roll 1.08 - - 3231 - 1.58 0.086 2352 551.3 110.7 2.08 0.265 2540 - - - - - - - - - 14.69 13.81
20333 98.3 6.0 930 20340 done 1.08 - - 3237 - 1.58 0.102 1480 -551.9 111.7 2.88 0.235 2534 -2.1 0.168 - - - - - - - 14.64 14.30
20648 78.9 6.6 961 20658 done 1.08 - - 3237 - - - 1479 - 111.7 2.58 0.206 2537 1.2 -0.086 - - - - - - - - 14.38
20958 66.5 1.6 992 20983 roll 1.12 - - 3237 - 1.50 0.078 2354 583.3 144.9 20.00 0.313 2399 -6.9 0.283 - - - - - - - 14.69 14.46
21132 59.1 5.3 1009 21143 done 1.15 - - 3243 - 1.60 0.100 1471 -551.9 151.0 5.12 0.249 2375 -4.7 0.215 - - - - - - - 14.64 14.42
21442 46.8 3.8 1040 21458 roll 1.20 - - 3251 - 1.58 0.109 593 -555.7 167.9 10.85 0.243 2306 -6.4 0.237 - - - - - - - 14.59 14.48
21688 27.9 10.2 1064 21694 done 1.22 - - 3250 - 1.52 0.067 1493 592.1 167.9 1.88 0.169 2304 - - - - - - - - - 14.66 14.53
21929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21929 begin surface coast
21950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21950 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.54 8.85 0.076 144 -351.0 0.28 0.098 1656 582.1 350.04 88.45 0.125 1561 -8.4 0.014 - - - - - -