prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.03 of 150.00 AH used of 24V (89.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.32 of 100.00 AH used of 10V (86.67% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth -1.93 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 456.75, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.74 | - | - | 143 | - | - | - | 2370 | - | -243.3 | -74.00 | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -14.1 | 10 | 129 | roll | -0.74 | 10.68 | 0.253 | 2683 | 237.8 | 2.03 | 0.049 | 992 | -678.8 | -243.3 | -12.45 | - | 3962 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.06 | 26.36 |
| 280 | 73.2 | -33.7 | 25 | 286 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.028 | 2386 | 697.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 594 | 180.5 | -28.3 | 41 | 601 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 2.00 | 0.029 | 986 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 653 | 193.2 | -28.8 | 43 | 662 | done | -0.74 | 0.10 | 0.188 | 2687 | 120.0 | 1.98 | 0.028 | 2378 | 703.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.39 | - |
| 960 | 260.6 | -19.6 | 59 | 966 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.031 | 980 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1014 | 268.6 | -19.0 | 61 | 1020 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.028 | 2373 | 703.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1329 | 322.1 | -17.7 | 77 | 1334 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.031 | 986 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1474 | 344.4 | -14.7 | 84 | 1480 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.028 | 2378 | 703.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1798 | 395.8 | -15.1 | 100 | 1804 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.032 | 982 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1844 | 402.5 | -14.9 | 102 | 1850 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.029 | 2377 | 704.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2169 | 457.0 | -17.4 | 118 | 2175 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.032 | 982 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2218 | 464.6 | -17.2 | 120 | 2224 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.029 | 2377 | 697.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2538 | 518.5 | -15.8 | 136 | 2539 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 564.5 | -15.4 | 151 | 2844 | roll | -0.74 | 0.05 | 0.248 | 2682 | 180.0 | 2.00 | 0.030 | 983 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.53 | - |
| 2897 | 570.7 | -14.9 | 153 | 2905 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.030 | 2372 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3222 | 619.1 | -14.2 | 168 | 3229 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.045 | 3712 | 676.8 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3271 | 623.8 | -14.1 | 169 | 3277 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.90 | 0.023 | 2320 | -732.6 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3590 | 670.3 | -14.3 | 180 | 3596 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.90 | 0.034 | 987 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3654 | 679.7 | -14.8 | 182 | 3660 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.031 | 2377 | 695.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3988 | 728.6 | -14.6 | 193 | 3994 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.047 | 3711 | 673.7 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4026 | 733.5 | -14.5 | 194 | 4031 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.023 | 2324 | -737.8 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4354 | 779.9 | -13.5 | 205 | 4355 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2323 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 817.8 | -12.3 | 215 | 4660 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.047 | 3709 | 666.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4698 | 821.9 | -12.2 | 216 | 4704 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.024 | 2326 | -735.6 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5022 | 861.6 | -11.5 | 227 | 5028 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.033 | 1029 | -701.1 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5066 | 865.4 | -11.2 | 228 | 5074 | done | -0.74 | 0.10 | 0.177 | 2691 | 180.0 | 1.92 | 0.031 | 2372 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.57 | - |
| 5392 | 898.1 | -9.7 | 239 | 5398 | roll | -0.74 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.033 | 1034 | -696.9 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5437 | 901.5 | -9.7 | 240 | 5443 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.031 | 2377 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5761 | 933.9 | -9.7 | 251 | 5762 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 964.9 | -10.5 | 261 | 6063 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6304 | 990.0 | -10.8 | 269 | 6520 | done | -0.20 | 0.50 | 0.120 | 2857 | 334.0 | - | - | 2267 | - | - | 208.90 | 1.005 | 2987 | -4.5 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.13 |
| 6522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6524 | 1001.3 | - | 275 | 6749 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.072 | 3164 | 348.9 | 2.30 | 0.047 | 3636 | 595.2 | 243.3 | 215.48 | 0.992 | 1995 | -4.6 | 0.477 | - | - | 1 | - | - | - | 24.91 | 24.53 | 23.91 |
| 6802 | 983.9 | 12.2 | 285 | 6809 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.08 | 0.025 | 2265 | -659.1 | 243.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 7122 | 934.5 | 15.5 | 296 | 7128 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.049 | 853 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7155 | 929.3 | 15.6 | 297 | 7161 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.030 | 2242 | 677.6 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7489 | 872.9 | 17.0 | 308 | 7495 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.046 | 3639 | 659.0 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7527 | 866.7 | 17.1 | 309 | 7533 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.028 | 2245 | -680.0 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7857 | 814.1 | 15.0 | 320 | 7863 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.051 | 844 | -660.8 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7891 | 809.1 | 14.8 | 321 | 7897 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2241 | 688.2 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8225 | 766.1 | 13.0 | 332 | 8231 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.044 | 3640 | 666.2 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8242 | 766.1 | 13.0 | 332 | 8248 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.028 | 2230 | -687.8 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8562 | 717.4 | 14.8 | 343 | 8567 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.15 | 0.044 | 3646 | 658.6 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8609 | 711.7 | 15.3 | 344 | 8616 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.028 | 2231 | -690.2 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8929 | 660.6 | 15.1 | 355 | 8930 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2230 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 618.3 | 13.7 | 365 | 9235 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.047 | 844 | -666.3 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9276 | 613.8 | 13.5 | 366 | 9283 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2245 | 700.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9586 | 574.2 | 12.4 | 380 | 9593 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 3636 | 668.8 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9635 | 568.0 | 13.2 | 382 | 9641 | done | 0.74 | - | - | 3179 | - | 2.03 | 0.026 | 2230 | -692.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9955 | 525.0 | 13.7 | 398 | 9960 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.042 | 3644 | 667.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9982 | 521.4 | 13.9 | 399 | 9989 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.025 | 2230 | -696.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10302 | 476.1 | 13.9 | 415 | 10303 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2229 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 435.3 | 13.2 | 430 | 10604 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2228 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 393.4 | 14.3 | 445 | 10903 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2229 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 352.1 | 13.7 | 460 | 11208 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.041 | 3636 | 670.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11226 | 348.8 | 13.8 | 461 | 11232 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2239 | -698.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11551 | 304.8 | 12.9 | 477 | 11552 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2238 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 266.4 | 12.7 | 492 | 11856 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.047 | 846 | -669.2 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11926 | 258.8 | 11.7 | 495 | 11932 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.027 | 2243 | 705.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12241 | 224.1 | 10.2 | 511 | 12252 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | - | - | 2244 | - | 257.6 | 9.05 | 0.526 | 1940 | -3.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 |
| 12540 | 195.8 | 9.1 | 526 | 12598 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.105 | 3233 | 580.0 | 2.10 | 0.041 | 851 | -663.3 | 311.8 | 47.42 | 0.501 | 1715 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | 25.47 |
| 12661 | 182.6 | 12.3 | 531 | 12668 | done | 0.88 | 0.12 | 0.172 | 3204 | -241.7 | 2.00 | 0.025 | 2243 | 696.0 | 311.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.09 | - |
| 12977 | 143.0 | 9.3 | 547 | 13023 | done | 0.97 | 0.12 | 0.086 | 3275 | 591.7 | - | - | 2244 | - | 358.2 | 37.95 | 0.465 | 1525 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 25.41 |
| 13317 | 98.3 | 13.1 | 564 | 13323 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.172 | 3243 | -266.7 | 2.08 | 0.038 | 849 | -670.7 | 358.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.14 | - |
| 13446 | 85.5 | 9.7 | 570 | 13479 | done | 1.04 | - | - | 3243 | - | 1.98 | 0.024 | 2243 | 704.0 | 391.7 | 25.60 | 0.426 | 1391 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.56 |
| 13792 | 50.4 | 8.8 | 587 | 13849 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.066 | 3328 | 500.0 | 2.10 | 0.037 | 3638 | 664.3 | 454.5 | 46.85 | 0.384 | 1135 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.88 | 25.49 |
| 13892 | 34.6 | 18.9 | 595 | 13899 | done | 1.16 | 0.15 | 0.185 | 3300 | -186.7 | 2.05 | 0.023 | 2232 | -685.9 | 454.5 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.99 | - |
| 14112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.85 | - | - | - | - | -8.61 | 8.65 | 0.070 | 140 | 16.2 | 0.17 | 0.067 | 2386 | -16117.6 | 456.75 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||