LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.21 of 91.80 AH used of 24V (80.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.08 of 61.20 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 75 - - - 2375 - -127.1 -35.05 - 2544 - - - - - - - - - - -
52 - -4.3 7 92 roll -0.89 12.52 0.194 2157 166.3 2.90 0.122 3769 480.7 -127.1 -22.08 - 3117 -26.0 - - - - - - - - - -
272 - -9.0 39 276 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.084 2372 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
582 - -7.3 70 586 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.102 959 -490.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
652 - -8.0 77 656 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 2376 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
962 - -8.1 108 966 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.110 3773 485.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1002 - -8.8 112 1006 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.094 2377 -498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1312 - -8.8 143 1316 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.110 3773 481.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1352 - -9.3 147 1356 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.089 2373 -503.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1662 - -8.3 178 1670 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1972 - -7.7 205 1976 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.105 3769 489.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2037 - -8.5 208 2041 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.084 2371 -508.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2352 - -7.2 224 2356 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.104 3769 490.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2397 - -8.2 226 2401 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.084 2374 -512.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2712 - -7.0 242 2716 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.104 3769 489.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2742 - -8.0 243 2746 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.086 2373 -507.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3052 - -6.6 259 3056 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 952 -498.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3107 - -7.1 261 3111 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.077 2376 512.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3412 - -6.2 277 3416 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.104 3769 492.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3462 - -7.2 279 3466 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 2376 -506.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3772 - -6.5 295 3776 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 956 -501.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3822 - -7.0 297 3826 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2376 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4132 - -6.3 312 4136 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.107 3769 492.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4187 - -7.1 313 4191 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 2370 -503.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4492 - -6.3 321 4530 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4852 - -6.6 330 4890 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5212 - -6.7 339 5250 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5572 - -7.1 348 5610 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5932 - -7.1 357 5970 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6292 - -7.1 366 6296 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.109 3773 483.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6332 - -8.8 367 6336 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 2371 -504.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6652 - -7.0 375 6656 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 951 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6697 - -7.6 376 6701 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2379 510.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7012 - -6.7 384 7016 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.111 3767 487.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7057 - -7.2 385 7061 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 2374 -501.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7372 - -5.9 393 7376 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 955 -497.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7422 - -6.0 394 7426 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 2376 511.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7732 - -6.4 402 7736 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.112 3772 484.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7777 - -8.3 403 7781 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 2374 -502.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8092 - -6.7 411 8096 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 951 -494.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8147 - -6.9 412 8151 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.085 2375 508.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8452 - -6.5 420 8456 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.114 3771 484.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8497 - -7.5 421 8501 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.094 2370 -500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8812 - -6.5 429 8816 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.102 954 -496.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8857 - -7.3 430 8861 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 2376 507.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9172 - -6.5 438 9176 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.111 3767 488.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9212 - -7.6 439 9216 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.093 2373 -501.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9532 - -6.7 447 9536 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.102 958 -496.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9592 - -7.7 448 9596 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 2375 509.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9932 - -6.7 457 9970 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10292 - -6.4 466 10330 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10652 - -6.2 475 10656 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.101 960 -496.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10702 - -6.9 476 10706 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.082 2376 509.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11012 - -5.8 484 11016 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.112 3767 488.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11052 - -7.3 485 11056 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 2370 -502.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11372 - -5.9 493 11376 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.104 961 -494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11427 - -6.4 494 11431 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 2375 508.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11732 - -5.9 502 11770 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12092 - -5.5 511 12131 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12452 - -5.4 520 12456 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.101 961 -496.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12497 - -5.7 521 12501 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.083 2379 506.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12812 - -5.4 529 12816 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.114 3767 487.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12847 - -6.0 529 12851 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 2371 -502.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13172 - -5.4 538 13210 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13532 - -5.3 547 13570 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13892 - -5.3 556 13930 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14252 - -5.8 565 14290 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14612 - -5.5 574 14650 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14972 - -5.5 583 15010 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15173 - 5.6 588 15291 done -0.31 0.63 0.110 2287 204.8 - - 2372 - - 112.15 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15292 - 2.4 591 15411 done 0.89 1.27 0.087 2551 207.9 - - 2371 - 127.1 109.22 1.415 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
15732 - 7.9 602 15736 roll 0.89 - - 2551 - 3.42 0.097 683 -493.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15772 - 9.0 603 15776 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.067 2100 515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16092 - 8.4 611 16130 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16452 - 8.2 620 16490 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16812 - 7.9 629 16850 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17172 - 8.0 638 17176 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 683 -500.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17192 - 8.7 638 17196 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 2102 516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17532 - 8.1 647 17570 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17892 - 8.1 656 17896 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 684 -501.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17917 - 8.0 656 17921 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 2104 516.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18252 - 8.0 665 18290 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18612 - 7.9 674 18616 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 683 -502.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18632 - 8.2 674 18636 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.069 2101 515.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18972 - 7.6 683 19010 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19332 - 7.1 692 19336 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 683 -501.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19352 - 6.9 692 19356 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 2104 516.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19692 - 7.0 701 19730 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20052 - 7.1 710 20090 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20412 - 7.2 719 20416 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 675 -504.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20442 - 8.3 719 20446 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 2101 518.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20772 - 7.8 728 20810 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21132 - 7.8 737 21170 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21492 - 7.9 746 21496 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 684 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21527 - 8.9 746 21531 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 2101 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21852 - 7.8 755 21890 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22212 - 7.5 764 22216 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 683 -506.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22232 - 7.1 764 22236 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 2107 517.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22572 - 7.3 773 22610 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22932 - 6.9 782 22936 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 678 -504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22967 - 8.2 782 22971 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 2101 523.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23292 - 7.5 791 23330 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23652 - 7.5 800 23690 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24012 - 8.1 809 24016 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 683 -506.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24047 - 9.8 809 24051 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2103 522.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24352 - 8.5 819 24370 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24672 - 8.0 835 24676 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 683 -506.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24702 - 7.6 836 24706 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.069 2107 517.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25012 - 7.7 852 25030 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25332 - 7.6 868 25350 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25652 - 7.5 884 25656 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 679 -504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25687 - 7.5 885 25691 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 2101 522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25992 - 7.6 901 26010 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26312 - 8.0 922 26316 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 683 -506.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26357 - 8.3 926 26361 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2100 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26662 - 7.4 957 26670 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26972 - 6.5 988 26976 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.108 3515 491.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26997 - 7.1 990 27001 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.097 2102 -495.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27302 - 5.8 1021 27316 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.108 3513 483.2 132.3 6.65 0.955 2058 -4.2 - - - - - - - - - -
27342 - 7.0 1025 27346 done 0.90 - - 2551 - 2.92 0.104 2097 -484.9 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27652 - 6.3 1056 27656 roll 0.90 - - 2551 - 2.92 0.111 3512 484.6 132.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27727 - 7.4 1063 27731 done 0.90 - - 2551 - 2.90 0.104 2095 -488.6 132.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28032 - 6.2 1094 28040 done 0.90 - - 2551 - - - 2095 - 132.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28342 - 6.0 1130 28346 roll 0.90 - - 2551 - 2.92 0.110 3512 485.3 133.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -