Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.55 of 100.00 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.80 of 61.20 AH used of 10V (83.99% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 99.2 m at 750.5 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 73 - - - 2405 - -146.6 -62.25 - 3174 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -5.5 3 105 done -0.85 12.10 0.167 2219 177.4 - - 2404 - -146.6 -5.43 - 3416 -44.6 - - - - - - - - - -
413 34.0 -7.9 19 414 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
720 56.0 -7.8 34 722 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1030 87.0 -8.0 49 1031 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1339 107.8 -6.3 64 1344 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 981 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1410 113.7 -8.3 67 1415 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2393 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1732 140.5 -8.1 83 1733 done -0.85 - - 2219 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2041 166.4 -8.6 98 2042 done -0.85 - - 2220 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2350 194.4 -9.9 113 2354 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.064 980 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2393 199.4 -11.0 115 2398 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.049 2391 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2721 228.9 -8.9 131 2722 done -0.85 - - 2220 - - - 2391 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3030 249.5 -6.0 146 3034 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.064 980 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3084 252.8 -6.0 148 3090 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.050 2392 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3399 272.6 -6.8 164 3403 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 976 -544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3447 276.3 -7.1 166 3452 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2396 550.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3768 303.2 -9.5 182 3772 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 975 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3823 307.9 -8.7 184 3830 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.050 2414 553.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4138 332.1 -7.7 200 4142 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 981 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4187 336.2 -8.4 202 4192 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2401 550.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4508 360.6 -6.8 218 4509 done -0.85 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4817 382.4 -6.8 233 4822 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 979 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4872 386.3 -6.9 235 4879 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.052 2400 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5188 406.7 -6.0 251 5189 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5497 427.4 -7.1 266 5498 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5807 450.2 -7.5 281 5808 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6116 474.1 -7.8 296 6120 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 975 -543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6158 477.3 -7.3 298 6163 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.051 2395 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6485 499.0 -6.2 314 6486 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6794 517.5 -6.1 329 6796 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7103 537.2 -6.5 344 7104 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7413 558.8 -7.3 359 7417 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.064 980 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7455 562.2 -7.8 361 7460 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.051 2400 556.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7782 589.1 -8.4 377 7786 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.062 981 -545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7866 596.4 -8.5 381 7870 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.050 2400 556.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8191 624.3 -8.6 397 8195 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.062 981 -545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8261 630.7 -9.1 400 8266 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.050 2394 554.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8583 657.3 -7.8 416 8588 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 974 -546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8649 662.7 -7.8 419 8654 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.050 2400 552.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8976 686.0 -7.3 435 8977 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9285 710.8 -8.6 450 9286 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9594 738.1 -8.0 465 9599 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.063 980 -546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9650 742.5 -7.9 467 9656 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.051 2398 556.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9965 760.5 -4.6 483 9966 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10274 771.9 -3.7 498 10278 roll -0.85 - - 2220 - 2.55 0.077 3763 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10339 776.2 -6.7 501 10344 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.050 2399 -552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10666 800.6 -5.9 517 10667 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10975 816.0 -5.9 532 10980 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.081 3767 526.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11036 820.2 -6.9 535 11041 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.058 2400 -546.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11363 837.5 -6.1 551 11364 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11402 begin apogee
11406 841.0 8.1 553 11533 done -0.31 0.60 0.107 2340 200.0 - - 2191 - - 123.03 1.253 2818 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
11534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11534 begin climb
11535 843.4 - 559 11666 roll 0.85 1.20 0.082 2589 207.5 2.75 0.074 799 -506.2 146.6 121.38 1.229 2218 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
11678 841.2 3.0 566 11773 done 0.96 0.15 0.064 2627 253.3 2.62 0.053 2204 536.3 254.9 88.45 1.205 1777 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
12088 804.7 10.3 586 12090 done 0.96 - - 2627 - - - 2205 - 254.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12398 771.5 11.6 601 12402 roll 0.96 - - 2627 - 2.70 0.081 3616 522.6 254.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12458 764.9 10.0 604 12463 done 0.96 - - 2627 - 2.62 0.061 2201 -540.1 254.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12784 738.3 7.7 620 12789 roll 0.96 - - 2627 - 2.67 0.076 3611 528.1 254.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12845 732.6 9.5 623 12849 done 0.96 - - 2627 - 2.62 0.058 2194 -540.8 254.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13170 706.6 7.4 639 13171 done 0.96 - - 2627 - - - 2194 - 254.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13479 680.6 9.5 654 13480 done 0.96 - - 2627 - - - 2194 - 254.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13788 650.3 9.3 669 13789 done 0.96 - - 2627 - - - 2194 - 254.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14097 625.9 7.4 684 14099 done 0.96 - - 2627 - - - 2194 - 254.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14407 606.0 6.9 699 14411 roll 0.96 - - 2627 - 2.62 0.068 785 -537.8 254.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14472 600.6 9.3 702 14477 done 0.96 - - 2627 - 2.58 0.044 2203 549.6 254.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14799 570.6 9.1 718 14800 done 0.96 - - 2627 - - - 2203 - 254.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15108 542.1 9.4 733 15109 done 0.96 - - 2627 - - - 2203 - 254.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15417 513.2 8.6 748 15418 done 0.96 - - 2627 - - - 2203 - 254.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15726 489.1 7.7 763 15731 roll 0.96 - - 2627 - 2.60 0.061 784 -545.8 254.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15781 484.7 8.2 765 15788 done 0.96 - - 2627 - 2.58 0.044 2204 550.4 254.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16097 458.1 8.9 781 16101 roll 0.96 - - 2627 - 2.62 0.061 784 -542.0 254.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16135 454.5 9.5 783 16139 done 0.96 - - 2627 - 2.53 0.043 2202 560.5 254.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16460 422.9 10.1 799 16461 done 0.96 - - 2627 - - - 2202 - 254.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16769 390.9 10.4 814 16770 done 0.96 - - 2627 - - - 2203 - 254.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17078 359.1 10.5 829 17079 done 0.96 - - 2627 - - - 2202 - 254.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17388 326.9 10.3 844 17389 done 0.96 - - 2627 - - - 2202 - 254.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17697 296.0 10.1 859 17698 done 0.96 - - 2627 - - - 2202 - 254.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18006 265.5 10.0 874 18007 done 0.96 - - 2627 - - - 2202 - 254.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18316 235.4 9.5 889 18320 roll 0.96 - - 2627 - 2.62 0.061 776 -544.3 254.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18358 230.8 11.4 891 18363 done 0.96 - - 2627 - 2.58 0.042 2204 553.5 254.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18685 199.3 9.4 907 18686 done 0.96 - - 2627 - - - 2205 - 254.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18994 171.9 8.3 922 18999 roll 0.96 - - 2627 - 2.62 0.061 777 -545.0 254.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19078 164.7 9.0 926 19083 done 0.96 - - 2627 - 2.53 0.042 2201 562.8 254.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19404 135.7 8.8 942 19405 done 0.96 - - 2627 - - - 2201 - 254.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19714 107.2 8.5 957 19715 done 0.96 - - 2627 - - - 2201 - 254.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20023 84.5 7.0 972 20027 roll 0.96 - - 2627 - 2.60 0.060 781 -546.2 254.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20065 81.0 7.9 974 20070 done 0.96 - - 2627 - 2.55 0.041 2201 556.9 254.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20393 52.5 9.3 990 20394 done 0.96 - - 2626 - - - 2201 - 254.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20702 23.8 9.0 1005 20703 done 0.96 - - 2627 - - - 2201 - 254.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20948 begin surface coast
20970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20970 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2405 - 300.00 28.23 0.594 1593 -6.5 0.002 - - - - - -