Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.55 of 100.00 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.86 of 61.20 AH used of 10V (82.26% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 56.3 m at 400.1 m, depth 456 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 64 - - - 2313 - -146.6 -120.93 - 2916 - - - - - - - - - - -
150 3.2 -2.6 6 180 roll -0.85 11.38 0.165 2109 179.7 2.70 0.085 3697 512.6 -146.6 -11.98 - 3380 -38.7 - - - - - - - - - -
265 19.1 -11.4 11 270 done -0.66 0.22 0.107 2150 186.4 2.60 0.055 2295 -539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
588 46.5 -8.0 27 593 roll -0.60 - - 2150 - 2.65 0.067 881 -533.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
700 55.8 -8.3 32 705 done -0.60 - - 2150 - 2.62 0.057 2296 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1024 82.8 -9.0 48 1029 roll -0.55 0.15 0.135 2178 186.7 2.67 0.064 874 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1052 85.7 -8.6 49 1056 done -0.59 - - 2178 - 2.65 0.056 2303 539.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1368 113.1 -9.1 64 1372 roll -0.59 - - 2179 - 2.67 0.065 879 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1435 119.5 -9.5 67 1439 done -0.65 - - 2179 - 2.62 0.056 2302 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1756 148.0 -8.6 83 1757 done -0.65 - - 2179 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2065 170.5 -6.6 98 2069 roll -0.65 - - 2179 - 2.65 0.066 881 -536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2098 172.8 -7.0 99 2104 done -0.73 0.17 0.045 2122 -335.3 2.62 0.057 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2414 199.2 -8.1 115 2416 done -0.61 0.22 0.084 2167 204.5 - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2723 217.5 -5.6 130 2727 roll -0.61 - - 2167 - 2.67 0.067 874 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2786 221.0 -5.8 133 2790 done -0.65 - - 2167 - 2.65 0.057 2305 540.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3112 238.1 -5.0 149 3117 roll -0.65 - - 2167 - 2.67 0.067 879 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3154 240.2 -5.8 151 3158 done -0.70 - - 2167 - 2.62 0.058 2301 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3480 257.3 -5.6 167 3485 roll -0.70 - - 2168 - 2.65 0.067 881 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3521 259.8 -6.1 169 3526 done -0.75 0.15 0.042 2119 -326.7 2.62 0.058 2301 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3848 290.1 -10.1 185 3853 roll -0.63 0.17 0.087 2158 229.4 2.67 0.069 881 -531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3892 294.3 -8.6 187 3896 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4213 321.0 -8.4 203 4217 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.069 878 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4252 324.2 -8.1 205 4256 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.058 2305 544.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4578 349.5 -7.5 221 4583 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.068 881 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4618 352.5 -7.4 223 4622 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.058 2299 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4944 377.7 -7.5 239 4948 roll -0.63 - - 2158 - 2.65 0.069 881 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4988 381.0 -7.5 241 4992 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.058 2302 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5309 407.0 -8.3 257 5313 roll -0.63 - - 2158 - 2.70 0.080 3717 524.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5353 410.5 -7.2 259 5357 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.058 2294 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5673 429.9 -6.6 275 5678 roll -0.63 - - 2158 - 2.72 0.082 3709 520.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5700 432.2 -8.5 276 5705 done -0.63 - - 2158 - 2.60 0.059 2297 -543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5952 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5952 begin apogee
5959 447.9 6.6 288 6089 done -0.31 0.38 0.107 2231 192.1 - - 2200 - - 127.43 0.928 2782 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
6090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6090 begin climb
6093 451.8 - 294 6229 roll 0.85 1.17 0.072 2483 215.4 2.78 0.070 789 -507.6 146.6 126.55 0.908 2182 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
6270 444.4 2.3 303 6391 done 0.99 0.15 0.047 2527 293.3 2.65 0.056 2201 532.8 280.6 114.30 0.895 1637 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
6718 409.3 8.4 325 6723 roll 0.99 - - 2527 - 2.72 0.081 3613 519.1 280.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
6774 405.0 7.5 327 6780 done 0.99 - - 2527 - 2.67 0.064 2200 -529.2 280.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
7090 387.7 5.3 343 7119 roll 1.02 - - 2527 - 2.80 0.081 3614 505.0 306.9 23.55 0.849 1529 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
7155 384.3 6.2 346 7159 done 1.02 - - 2527 - 2.70 0.064 2198 -524.4 306.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
7481 364.9 6.5 362 7485 roll 1.02 - - 2526 - 2.70 0.073 781 -524.8 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
7508 363.1 6.6 363 7512 done 1.02 - - 2527 - 2.65 0.055 2206 537.7 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
7824 339.3 8.1 378 7828 roll 1.02 - - 2527 - 2.70 0.078 3614 521.5 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
7842 337.8 8.5 379 7846 done 1.02 - - 2527 - 2.67 0.064 2197 -530.7 306.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8168 309.0 9.1 395 8169 done 1.02 - - 2526 - - - 2197 - 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8478 279.8 9.6 410 8482 roll 1.02 - - 2527 - 2.65 0.069 781 -534.3 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8499 277.7 8.8 411 8503 done 1.02 - - 2527 - 2.62 0.054 2201 542.0 306.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
8819 248.6 9.0 427 8821 done 1.02 - - 2527 - - - 2201 - 306.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9129 222.5 8.4 442 9133 roll 1.02 - - 2527 - 2.67 0.067 774 -534.5 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9156 220.1 8.9 443 9160 done 1.02 - - 2527 - 2.62 0.053 2203 545.4 306.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9471 194.0 8.0 458 9473 done 1.02 - - 2527 - - - 2203 - 306.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9781 169.7 8.0 473 9782 done 1.02 - - 2527 - - - 2203 - 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10090 144.8 8.3 488 10095 roll 1.02 - - 2527 - 2.67 0.066 780 -533.0 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10118 142.5 8.3 489 10122 done 1.07 - - 2527 - 2.62 0.053 2206 544.3 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10434 116.7 8.2 504 10435 done 1.07 - - 2527 - - - 2206 - 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10743 92.5 7.8 519 10747 roll 1.07 - - 2527 - 2.67 0.066 779 -534.5 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10770 90.4 8.0 520 10775 done 1.11 - - 2527 - 2.60 0.051 2201 546.9 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11088 66.8 7.1 535 11089 done 1.11 - - 2527 - - - 2202 - 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11395 45.4 7.1 550 11397 done 1.11 - - 2526 - - - 2202 - 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11705 23.9 6.5 565 11710 roll 1.16 0.12 0.050 2567 341.7 2.67 0.065 771 -536.0 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11761 18.9 8.7 567 11768 done 1.11 0.12 0.085 2542 -208.3 2.60 0.052 2203 550.8 306.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11971 begin surface coast
11993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11993 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2300 - 557.32 119.95 0.624 508 -8.5 0.002 - - - - - -