OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.84 of 91.80 AH used of 24V (72.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.49 of 61.20 AH used of 10V (79.59% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 204 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 75 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 491 - - - 1886 - -146.6 -82.03 - 3009 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -3.4 8 139 roll -1.20 10.62 0.172 2460 185.4 2.47 0.063 3302 573.3 -146.6 -12.98 - 3533 -40.4 - - - - - - - - - -
197 17.1 -13.4 16 201 done -1.10 0.12 0.120 2484 200.0 2.33 0.042 1909 -597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
520 53.9 -10.5 46 522 done -1.10 - - 2484 - - - 1908 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
836 88.9 -10.9 72 840 roll -1.10 - - 2484 - 2.42 0.056 499 -582.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
875 93.3 -11.4 74 879 done -1.10 - - 2485 - 2.33 0.038 1903 602.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1200 126.5 -9.5 90 1205 roll -1.15 - - 2484 - 2.38 0.049 3303 588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1222 128.7 -9.2 91 1226 done -1.22 0.10 0.077 2456 -280.0 2.35 0.038 1889 -601.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1537 158.9 -9.3 105 1541 roll -1.22 - - 2456 - 2.40 0.062 498 -579.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1569 162.2 -10.1 106 1573 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.038 1893 593.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1904 194.6 -9.9 117 1908 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.057 494 -578.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1986 203.3 -10.4 119 1990 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.041 1891 594.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2304 232.9 -9.3 130 2305 done -1.22 - - 2456 - - - 1894 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2610 260.1 -8.7 140 2614 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.057 492 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2653 264.1 -9.5 141 2658 done -1.22 - - 2456 - 2.38 0.039 1902 592.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2977 292.1 -8.4 152 2981 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.057 499 -579.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3020 296.1 -9.8 153 3024 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.038 1897 594.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3341 322.4 -8.3 160 3342 done -1.22 - - 2456 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3644 348.9 -8.8 165 3645 done -1.22 - - 2456 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3947 375.1 -8.6 170 3948 done -1.22 - - 2456 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4251 399.2 -7.9 175 4252 done -1.22 - - 2456 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4554 423.0 -7.8 180 4558 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.062 498 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4615 428.3 -8.7 181 4619 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.040 1905 598.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4979 455.7 -7.5 187 4981 done -1.22 - - 2456 - - - 1908 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5283 478.7 -7.6 192 5287 roll -1.27 - - 2456 - 2.45 0.057 492 -578.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5321 482.0 -8.6 192 5325 done -1.27 - - 2456 - 2.35 0.045 1905 601.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5648 507.3 -7.8 198 5649 done -1.31 - - 2456 - - - 1908 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5951 530.5 -7.7 203 5956 roll -1.35 - - 2456 - 2.45 0.062 496 -576.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5995 534.2 -8.2 203 6000 done -1.35 0.05 0.071 2427 -580.0 2.38 0.043 1905 592.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6315 562.0 -8.7 209 6319 roll -1.35 - - 2427 - 2.42 0.061 495 -582.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6341 564.7 -9.7 209 6346 done -1.31 - - 2427 - 2.35 0.038 1907 600.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6684 594.5 -8.7 215 6685 done -1.31 - - 2427 - - - 1910 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6987 622.3 -9.3 220 6988 done -1.31 - - 2427 - - - 1910 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7290 651.7 -9.8 225 7291 done -1.31 - - 2427 - - - 1910 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7593 680.7 -9.6 230 7594 done -1.31 - - 2427 - - - 1910 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7896 708.5 -9.1 235 7900 roll -1.31 - - 2427 - 2.38 0.051 3303 585.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7936 712.1 -9.5 235 7940 done -1.31 - - 2427 - 2.35 0.040 1896 -598.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8255 739.5 -8.6 241 8259 roll -1.31 - - 2427 - 2.42 0.059 491 -580.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8311 744.7 -9.7 241 8315 done -1.31 - - 2427 - 2.35 0.039 1904 601.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8619 770.5 -8.3 246 8620 done -1.31 - - 2427 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8922 795.8 -8.4 251 8926 roll -1.31 - - 2427 - 2.45 0.066 496 -575.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8954 798.7 -8.7 251 8959 done -1.31 - - 2427 - 2.38 0.044 1902 590.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9288 825.8 -8.1 257 9289 done -1.31 - - 2427 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9589 849.2 -7.7 262 9594 roll -1.31 - - 2427 - 2.45 0.063 498 -573.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9633 853.0 -9.0 262 9637 done -1.31 - - 2427 - 2.35 0.039 1895 594.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9953 877.3 -7.7 268 9955 done -1.31 - - 2427 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10257 900.9 -7.8 273 10258 done -1.31 - - 2427 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10560 923.7 -7.5 278 10564 roll -1.31 - - 2427 - 2.45 0.062 3302 573.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10592 926.3 -7.8 278 10596 done -1.31 - - 2427 - 2.40 0.052 1890 -588.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10925 951.8 -7.8 284 10926 done -1.31 - - 2427 - - - 1890 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11226 975.7 -7.9 289 11227 done -1.31 - - 2427 - - - 1890 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11406 begin apogee
11411 990.4 8.0 292 11541 done -0.33 1.05 0.098 2651 213.3 - - 2085 - - 127.12 1.360 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11543 begin climb
11544 994.2 - 294 11680 roll 1.20 1.48 0.070 2985 225.7 2.72 0.087 3508 523.2 146.6 125.45 1.331 2331 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11719 984.9 9.2 296 11724 done 1.01 0.17 0.118 2952 -194.1 2.50 0.062 2107 -560.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12034 961.6 7.3 302 12055 roll 0.95 - - 2952 - 2.60 0.081 686 -546.5 164.4 16.00 1.220 2260 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
12105 955.7 8.3 303 12110 done 0.84 0.20 0.114 2914 -190.0 2.47 0.054 2109 576.1 164.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12464 932.9 6.3 309 12514 roll 0.90 - - 2914 - 2.60 0.068 695 -543.8 211.6 42.70 1.279 2067 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12526 928.5 7.3 310 12551 done 0.92 - - 2914 - 2.45 0.047 2110 577.6 231.3 19.17 1.215 1986 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
12894 900.9 7.6 316 12907 done 1.02 0.15 0.071 2951 246.7 - - 2110 - 242.9 10.50 1.143 1940 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
13197 871.5 9.8 321 13201 roll 1.02 - - 2951 - 2.50 0.058 685 -570.0 242.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13228 867.9 10.0 321 13233 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.047 2103 586.0 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13560 834.8 10.0 327 13564 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.057 683 -574.9 242.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13586 832.0 10.2 327 13590 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.044 2103 586.8 242.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13929 797.7 10.0 333 13933 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.061 681 -575.7 242.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13949 795.4 11.0 333 13953 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.039 2103 587.6 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14292 760.2 10.3 339 14293 done 1.02 - - 2951 - - - 2106 - 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14595 729.7 10.1 344 14599 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.055 681 -581.6 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14626 726.3 10.4 344 14631 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.046 2104 588.0 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14964 692.6 10.0 350 14965 done 1.02 - - 2951 - - - 2104 - 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15267 663.4 9.6 355 15271 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.056 674 -578.9 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15282 661.9 9.6 355 15286 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.040 2099 588.8 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15630 629.1 9.4 361 15634 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.055 682 -578.4 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15656 626.3 10.2 361 15661 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.043 2092 587.5 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16000 593.9 9.4 367 16004 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.054 682 -575.5 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16020 591.8 9.6 367 16025 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.041 2094 588.3 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16363 559.3 9.4 373 16365 done 1.02 - - 2951 - - - 2098 - 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16666 531.4 9.2 378 16670 roll 1.02 - - 2951 - 2.42 0.053 682 -585.1 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16682 529.8 9.2 378 16686 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.044 2099 590.4 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17036 497.6 9.0 384 17040 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.060 682 -578.4 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17057 495.4 10.1 384 17061 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.041 2102 591.7 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17400 463.9 9.3 390 17404 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.052 681 -580.0 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17432 460.6 10.9 390 17436 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.044 2099 590.8 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17763 430.6 9.1 396 17767 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.054 680 -579.2 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17790 427.9 9.9 396 17794 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.044 2100 591.7 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18127 397.6 8.9 402 18131 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.058 682 -578.8 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18164 394.0 9.1 402 18169 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.045 2099 590.4 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18490 365.6 8.7 408 18491 done 1.02 - - 2951 - - - 2101 - 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18793 338.9 8.7 413 18797 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.056 679 -580.4 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18837 334.6 9.9 413 18841 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.045 2099 591.7 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19163 305.9 8.9 419 19164 done 1.02 - - 2951 - - - 2102 - 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19468 279.5 8.6 427 19472 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.053 680 -580.4 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19494 277.0 10.0 427 19501 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.042 2101 592.1 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19807 249.8 8.8 438 19808 done 1.06 - - 2951 - - - 2103 - 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20113 223.7 8.5 448 20117 roll 1.11 - - 2951 - 2.45 0.054 674 -583.3 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20140 221.3 10.0 448 20147 done 1.11 - - 2951 - 2.40 0.038 2094 591.7 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20453 194.9 8.2 459 20457 roll 1.15 0.12 0.075 2984 275.0 2.42 0.057 681 -583.9 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20502 190.0 10.5 460 20506 done 1.08 - - 2984 - 2.38 0.038 2102 597.1 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20819 161.0 8.6 471 20824 roll 1.08 - - 2984 - 2.40 0.050 3508 585.8 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20847 158.4 9.6 472 20851 done 1.08 - - 2984 - 2.38 0.039 2076 -601.7 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21172 131.9 8.1 486 21176 roll 1.08 - - 2984 - 2.42 0.051 3500 588.4 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21211 128.7 8.4 488 21215 done 1.08 - - 2984 - 2.33 0.040 2101 -600.4 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21536 106.3 6.8 504 21571 roll 1.12 - - 2984 - 2.53 0.058 694 -556.1 275.4 27.62 0.746 1807 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
21638 98.5 7.0 508 21668 done 1.15 - - 2984 - 2.40 0.041 2101 586.2 303.0 24.42 0.728 1694 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
21989 70.2 8.4 530 21994 roll 1.22 - - 2984 - 2.42 0.055 698 -579.8 303.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22063 63.5 8.3 536 22067 done 1.27 - - 2984 - 2.35 0.039 2101 597.0 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22388 37.0 8.1 566 22393 roll 1.35 0.15 0.070 3028 293.3 2.42 0.052 697 -580.2 303.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22432 32.5 10.5 569 22439 done 1.27 0.05 0.091 3005 -460.0 2.38 0.040 2094 587.0 303.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22756 7.5 8.4 600 22761 roll 1.27 - - 3005 - 2.40 0.054 696 -582.5 303.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22773 6.2 8.7 601 22777 done 1.27 - - 3005 - 2.35 0.041 2101 597.9 303.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22830 begin surface coast
22853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22853 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1887 - 400.08 84.28 0.583 1300 -4.6 0.001 - - - - - -