OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.12 of 147.00 AH used of 24V (82.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.08 of 122.20 AH used of 10V (87.66% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 4.96 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 959
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 143 - - - 2411 - -117.3 -12.05 - 1803 - - - - - - - - - - -
36 5.0 - 1 122 roll -0.67 13.40 0.280 3096 220.4 2.40 0.094 994 -590.4 -117.3 -64.12 - 3356 -24.2 - - - - - - - - - -
373 42.9 -14.2 31 381 done -0.34 0.32 0.166 3205 340.6 2.33 0.062 2400 603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
701 63.1 -7.0 62 706 roll -0.69 0.30 0.087 3097 -360.0 2.30 0.065 990 -613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
778 70.2 -9.3 68 785 done -0.50 0.17 0.163 3150 311.8 2.30 0.059 2396 611.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1098 94.9 -7.7 90 1099 done -0.46 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1407 119.6 -8.3 105 1411 roll -0.46 - - 3150 - 2.30 0.067 987 -612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1461 124.2 -8.2 107 1468 done -0.46 - - 3150 - 2.30 0.059 2397 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1777 145.2 -6.0 123 1781 roll -0.46 - - 3150 - 2.30 0.080 3806 612.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1816 147.6 -6.2 125 1820 done -0.52 - - 3150 - 2.22 0.054 2388 -638.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2135 166.6 -6.4 136 2139 roll -0.58 - - 3150 - 2.25 0.069 991 -620.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2197 171.2 -8.0 138 2201 done -0.64 0.12 0.084 3102 -400.0 2.28 0.061 2407 621.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2531 201.9 -9.2 149 2532 done -0.56 0.12 0.153 3135 275.0 - - 2408 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2836 221.2 -5.6 159 2838 done -0.56 - - 3135 - - - 2407 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3142 237.8 -5.6 169 3144 done -0.56 - - 3135 - - - 2407 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3449 256.0 -6.1 179 3450 done -0.56 - - 3135 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3755 274.8 -6.1 189 3756 done -0.56 - - 3135 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4061 293.7 -6.1 199 4065 roll -0.56 - - 3135 - 2.33 0.072 991 -607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4093 295.8 -6.3 200 4098 done -0.56 - - 3135 - 2.33 0.064 2403 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4427 315.1 -5.8 207 4431 roll -0.56 - - 3135 - 2.30 0.072 995 -612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4459 317.1 -6.0 207 4464 done -0.56 - - 3135 - 2.30 0.064 2402 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4792 336.4 -5.9 213 4793 done -0.61 - - 3134 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5094 353.0 -5.4 218 5098 roll -0.65 - - 3135 - 2.30 0.073 996 -610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5126 354.9 -6.2 218 5131 done -0.65 - - 3135 - 2.30 0.063 2406 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5459 372.0 -5.2 224 5461 done -0.69 0.12 0.088 3089 -383.3 - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5762 391.1 -6.3 229 5763 done -0.65 - - 3089 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6065 409.7 -6.2 234 6067 done -0.61 0.12 0.117 3123 283.3 - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6368 427.7 -6.0 239 6372 roll -0.61 - - 3123 - 2.33 0.074 991 -607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6394 429.5 -6.7 239 6399 done -0.61 - - 3123 - 2.30 0.064 2401 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 449.5 -5.9 245 6733 done -0.61 - - 3123 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7035 467.8 -6.0 250 7039 roll -0.61 - - 3123 - 2.30 0.074 996 -610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7072 470.3 -6.6 250 7077 done -0.61 - - 3123 - 2.30 0.064 2403 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7399 489.4 -5.8 256 7403 roll -0.61 - - 3123 - 2.30 0.074 992 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7425 491.1 -6.5 256 7429 done -0.61 - - 3122 - 2.30 0.064 2405 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7762 509.6 -5.4 262 7764 done -0.61 - - 3123 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8065 527.2 -5.8 267 8067 done -0.61 - - 3123 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8369 545.8 -6.2 272 8373 roll -0.61 - - 3123 - 2.30 0.074 996 -612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8412 548.8 -6.9 272 8417 done -0.61 - - 3123 - 2.28 0.065 2405 618.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8734 568.6 -6.2 278 8735 done -0.65 - - 3123 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9036 586.8 -5.9 283 9040 roll -0.69 - - 3123 - 2.30 0.075 996 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9086 590.0 -6.2 283 9090 done -0.74 0.08 0.084 3073 -625.0 2.30 0.065 2402 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9401 611.3 -6.8 289 9402 done -0.68 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9704 632.8 -7.1 294 9706 done -0.62 0.15 0.128 3115 280.0 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10007 652.3 -6.4 299 10008 done -0.62 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10310 671.5 -6.3 304 10311 done -0.62 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10613 689.8 -6.0 309 10614 done -0.62 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10917 707.1 -5.7 314 10918 done -0.62 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11219 723.9 -5.5 319 11223 roll -0.62 - - 3115 - 2.30 0.075 994 -612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11250 725.7 -5.5 319 11255 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.066 2397 610.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11583 743.7 -5.5 325 11584 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11886 760.9 -5.6 330 11887 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12190 777.4 -5.4 335 12191 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12492 793.7 -5.4 340 12496 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.075 988 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12518 795.2 -5.9 340 12523 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2405 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12856 813.9 -5.6 346 12857 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13159 832.0 -6.0 351 13160 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13463 849.5 -5.7 356 13468 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.076 996 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13501 851.9 -5.3 356 13506 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.066 2398 609.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13828 869.8 -5.4 362 13829 done -0.67 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14131 886.0 -5.3 367 14133 done -0.71 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14434 901.9 -5.2 372 14436 done -0.75 0.12 0.094 3066 -391.7 - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14738 919.3 -5.7 377 14739 done -0.71 - - 3066 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15040 937.0 -5.8 382 15041 done -0.71 - - 3066 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15343 953.5 -5.4 387 15347 roll -0.71 - - 3063 - 2.33 0.085 3813 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15375 955.4 -6.3 387 15380 done -0.61 0.12 0.143 3114 425.0 2.28 0.061 2405 -617.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15707 970.1 -4.3 393 15711 roll -0.67 - - 3114 - 2.30 0.077 994 -613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15740 971.8 -5.0 393 15744 done -0.72 - - 3114 - 2.28 0.067 2401 617.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16067 986.0 -4.4 399 16069 done -0.78 0.15 0.094 3058 -373.3 - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16186 begin apogee
16191 992.6 4.9 401 16294 done -0.22 0.62 0.153 3246 303.2 - - 2199 - - 100.25 1.509 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16295 begin climb
16296 994.0 - 402 16407 roll 0.67 0.88 0.098 3533 326.1 2.62 0.079 797 -535.1 117.3 104.22 1.453 2397 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16430 992.9 7.5 405 16435 done 0.27 0.50 0.194 3410 -246.0 2.50 0.061 2203 562.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16795 973.2 5.2 411 16799 roll 0.27 - - 3410 - 2.40 0.081 3610 586.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16832 970.9 6.1 411 16837 done 0.17 0.15 0.183 3374 -240.0 2.35 0.065 2205 -597.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17158 958.9 3.6 417 17203 done 0.31 0.15 0.091 3427 353.3 - - 2205 - 166.6 42.58 1.443 2197 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
17462 941.7 5.8 422 17463 done 0.31 - - 3427 - - - 2205 - 166.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17764 924.7 5.6 427 17768 roll 0.31 - - 3427 - 2.38 0.083 3609 589.9 166.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17801 922.1 7.4 427 17806 done 0.22 0.12 0.166 3390 -308.3 2.35 0.066 2198 -600.4 166.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18128 906.2 4.9 433 18134 done 0.32 - - 3390 - - - 2198 - 170.4 4.55 1.004 2181 -2.6 0.256 - - - - - - - - -
18431 889.7 5.5 438 18435 roll 0.41 0.15 0.089 3450 400.0 2.40 0.084 3613 589.6 170.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18468 886.8 8.0 438 18473 done 0.24 0.20 0.183 3400 -250.0 2.33 0.067 2191 -610.3 170.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18795 867.5 5.8 444 18796 done 0.32 - - 3400 - - - 2191 - 170.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19097 850.5 5.6 449 19099 done 0.39 0.15 0.094 3454 360.0 - - 2191 - 170.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19400 829.3 7.1 454 19405 roll 0.31 0.15 0.160 3419 -233.3 2.33 0.081 787 -602.6 170.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19438 826.9 5.7 454 19442 done 0.35 - - 3419 - 2.33 0.064 2204 608.2 170.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19764 808.6 5.6 460 19765 done 0.35 - - 3419 - - - 2205 - 170.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20067 791.1 5.8 465 20068 done 0.35 - - 3419 - - - 2205 - 170.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20370 772.1 6.3 470 20371 done 0.35 - - 3419 - - - 2204 - 170.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20673 751.5 6.8 475 20677 roll 0.35 - - 3419 - 2.33 0.084 3611 603.9 170.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20705 749.0 8.1 475 20709 done 0.35 - - 3421 - 2.33 0.066 2195 -607.7 170.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21036 724.9 7.3 481 21038 done 0.35 - - 3421 - - - 2196 - 170.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21340 703.6 7.0 486 21341 done 0.35 - - 3421 - - - 2196 - 170.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21643 683.5 6.5 491 21647 roll 0.35 - - 3421 - 2.38 0.084 3618 597.5 170.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21675 681.2 6.3 491 21679 done 0.35 - - 3421 - 2.33 0.066 2197 -609.9 170.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22007 662.5 5.5 497 22008 done 0.35 - - 3421 - - - 2197 - 170.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22310 648.0 4.7 502 22322 done 0.37 - - 3421 - - - 2197 - 179.9 9.40 1.179 2142 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
22613 632.7 5.1 507 22614 done 0.37 - - 3421 - - - 2197 - 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22916 615.7 5.7 512 22918 done 0.41 - - 3421 - - - 2197 - 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23219 596.9 6.3 517 23220 done 0.41 - - 3420 - - - 2197 - 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23523 577.4 6.4 522 23528 roll 0.45 0.12 0.102 3474 450.0 2.33 0.081 793 -602.6 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23571 573.6 7.1 522 23576 done 0.36 0.10 0.159 3432 -420.0 2.30 0.065 2197 610.4 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23887 553.1 6.4 528 23891 roll 0.36 - - 3432 - 2.33 0.082 3616 609.0 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23926 550.3 7.3 528 23930 done 0.31 - - 3435 - 2.28 0.066 2201 -620.6 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24245 530.7 6.1 534 24249 roll 0.31 - - 3435 - 2.33 0.081 790 -605.6 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24284 528.2 6.2 534 24288 done 0.31 - - 3435 - 2.28 0.064 2203 619.7 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24605 509.4 5.9 540 24606 done 0.31 - - 3435 - - - 2203 - 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24907 492.4 5.6 545 24911 roll 0.31 - - 3435 - 2.35 0.081 790 -601.3 179.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24933 491.0 4.4 545 24955 done 0.34 - - 3436 - 2.28 0.063 2201 618.9 199.1 17.00 1.156 2064 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
25264 473.8 5.2 551 25265 done 0.34 - - 3435 - - - 2201 - 199.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25567 458.1 5.2 556 25568 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 199.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25871 441.7 5.4 561 25872 done 0.38 - - 3435 - - - 2201 - 199.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26173 424.0 5.9 566 26174 done 0.38 - - 3435 - - - 2201 - 199.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26476 405.3 6.1 571 26478 done 0.43 - - 3435 - - - 2201 - 199.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26780 387.1 6.0 576 26785 roll 0.47 0.10 0.102 3473 380.0 2.33 0.081 3610 604.7 199.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26812 384.8 6.6 576 26817 done 0.33 0.15 0.178 3432 -273.3 2.30 0.066 2200 -613.0 199.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27144 367.9 5.0 582 27148 roll 0.39 - - 3435 - 2.33 0.080 790 -605.2 199.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27206 364.3 4.9 583 27211 done 0.48 0.10 0.100 3473 380.0 2.28 0.062 2203 619.7 201.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27571 341.1 6.4 589 27572 done 0.43 - - 3473 - - - 2203 - 201.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27874 320.5 6.9 594 27876 done 0.38 0.12 0.153 3442 -258.3 - - 2203 - 201.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28177 301.8 6.1 599 28178 done 0.42 - - 3442 - - - 2203 - 201.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28483 285.3 5.1 608 28487 roll 0.47 - - 3441 - 2.30 0.081 3608 610.9 201.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28520 283.1 6.4 609 28530 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.064 2192 -615.7 201.5 3.53 0.653 2054 -2.3 0.106 - - - - - - - - -
28848 266.7 5.2 620 28852 roll 0.47 - - 3449 - 2.30 0.081 790 -609.6 201.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28881 265.0 4.7 621 28897 done 0.53 0.12 0.098 3498 408.3 2.28 0.062 2202 619.3 212.8 10.93 0.983 2008 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
29210 242.0 7.0 632 29212 done 0.43 0.15 0.163 3460 -253.3 - - 2203 - 212.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29516 222.2 6.8 642 29520 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.078 780 -597.9 212.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29570 218.2 6.0 643 29577 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.061 2200 609.4 212.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29882 197.4 6.6 654 29886 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.079 789 -600.4 212.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29954 192.5 5.5 656 29958 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.062 2200 613.5 212.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30283 172.5 5.7 667 30287 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.078 780 -604.3 212.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30355 168.4 5.5 669 30359 done 0.48 - - 3462 - 2.33 0.062 2203 610.7 212.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30685 151.1 5.0 680 30689 roll 0.48 - - 3462 - 2.35 0.078 787 -602.6 212.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30814 144.9 4.2 686 30844 done 0.59 0.12 0.096 3511 408.3 2.28 0.061 2200 619.7 239.4 22.67 0.950 1898 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
31166 121.0 6.8 703 31170 roll 0.59 - - 3512 - 2.35 0.080 3620 604.3 239.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31209 117.8 6.9 705 31214 done 0.47 0.17 0.183 3473 -229.4 2.30 0.064 2199 -617.8 239.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31536 104.6 3.5 721 31587 roll 0.62 0.12 0.093 3519 383.3 2.47 0.077 787 -571.7 292.4 42.88 0.923 1682 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
31693 96.0 6.7 728 31697 done 0.67 - - 3519 - 2.38 0.061 2201 594.1 292.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
32011 73.7 6.8 747 32015 roll 0.67 - - 3519 - 2.40 0.077 779 -592.5 292.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
32055 70.4 6.8 750 32062 done 0.67 - - 3519 - 2.35 0.061 2200 604.7 292.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
32380 46.3 7.1 781 32384 roll 0.67 - - 3519 - 2.38 0.078 779 -597.1 292.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
32503 40.4 3.9 791 32542 done 0.83 0.20 0.089 3593 370.0 2.33 0.061 2212 615.0 331.5 31.40 0.873 1524 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
32861 7.9 8.4 825 32863 done 0.66 0.22 0.166 3534 -268.2 - - 2212 - 331.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
32868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32868 begin surface coast
32945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32945 begin surface
SM 4.93 - - - - -9.87 9.60 0.080 146 -352.9 - - 2400 - 334.59 - - 1512 - - - - - - - -