PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.42 of 91.80 AH used of 24V (72.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.20 of 61.20 AH used of 10V (81.70% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 118 VBD -1.58 - - 404 - - - 1977 - -243.3 -96.72 - 3280 - - - - - - - - - - -
121 3.9 -8.2 16 148 roll -1.58 10.57 0.178 2191 169.1 2.47 0.060 3362 560.7 -243.3 -10.60 - 3913 -59.7 - - - - - - - - - -
207 28.0 -22.2 27 211 done -1.58 - - 2191 - 2.40 0.034 1965 -582.1 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
277 44.1 -23.0 33 281 roll -1.58 - - 2191 - 2.50 0.050 3368 561.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
305 49.7 -20.0 35 309 done -1.58 - - 2191 - 2.40 0.032 1966 -584.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
375 63.4 -20.9 41 376 done -1.58 - - 2191 - - - 1966 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
438 76.3 -19.9 47 443 roll -1.58 - - 2191 - 2.50 0.057 570 -558.4 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
515 90.3 -18.6 53 523 done -1.58 - - 2191 - 2.38 0.028 1983 593.7 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
586 103.5 -19.2 60 587 done -1.58 - - 2191 - - - 1984 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
650 115.6 -18.5 66 651 done -1.58 - - 2191 - - - 1984 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
713 127.5 -18.5 72 714 done -1.58 - - 2192 - - - 1984 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
777 138.7 -17.6 78 778 done -1.58 - - 2191 - - - 1984 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
841 149.5 -16.5 84 845 roll -1.58 - - 2191 - 2.45 0.051 3366 564.1 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
884 156.6 -15.4 87 891 done -1.58 - - 2191 - 2.40 0.033 1963 -584.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
955 168.3 -17.3 94 959 roll -1.58 - - 2191 - 2.53 0.060 566 -552.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1039 182.9 -16.8 101 1043 done -1.58 - - 2191 - 2.38 0.030 1975 592.0 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1109 194.4 -16.6 107 1110 done -1.58 - - 2191 - - - 1975 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1173 205.1 -16.8 113 1174 done -1.58 - - 2191 - - - 1976 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1236 215.8 -17.0 119 1240 roll -1.58 - - 2191 - 2.55 0.058 567 -552.5 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1275 222.1 -15.8 122 1280 done -1.58 - - 2191 - 2.38 0.031 1971 589.9 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1345 232.4 -14.6 128 1349 roll -1.58 - - 2191 - 2.50 0.054 3374 561.2 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1373 236.7 -15.7 130 1377 done -1.58 - - 2191 - 2.40 0.035 1970 -585.0 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1450 247.9 -14.7 137 1451 done -1.58 - - 2191 - - - 1971 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1512 257.5 -15.0 143 1516 roll -1.58 - - 2191 - 2.50 0.052 3367 558.4 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1563 265.5 -15.0 147 1570 done -1.58 - - 2191 - 2.40 0.035 1971 -581.7 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1633 275.6 -14.4 154 1637 roll -1.58 - - 2191 - 2.55 0.064 573 -548.2 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1654 278.8 -14.6 155 1661 done -1.58 - - 2191 - 2.38 0.033 1967 585.7 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1725 288.2 -13.7 162 1727 done -1.58 - - 2191 - - - 1967 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1788 296.7 -12.9 168 1789 done -1.58 - - 2191 - - - 1967 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1851 305.4 -13.8 174 1856 roll -1.58 - - 2191 - 2.53 0.058 3370 554.5 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1891 310.9 -14.0 177 1896 done -1.58 - - 2191 - 2.42 0.039 1973 -577.3 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2089 337.6 -13.7 195 2090 done -1.58 - - 2191 - - - 1973 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2280 363.0 -12.6 213 2284 roll -1.58 - - 2191 - 2.60 0.069 562 -542.7 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2334 370.0 -12.5 217 2341 done -1.58 - - 2191 - 2.42 0.035 1972 582.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2532 394.3 -11.8 236 2537 roll -1.58 - - 2191 - 2.55 0.063 3370 548.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2599 402.8 -13.3 241 2606 done -1.58 - - 2191 - 2.47 0.041 1961 -570.4 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2797 428.0 -12.4 260 2798 done -1.58 - - 2192 - - - 1960 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2988 451.9 -12.7 278 2992 roll -1.58 - - 2191 - 2.58 0.063 3367 545.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3020 456.0 -12.8 280 3027 done -1.58 - - 2191 - 2.47 0.042 1962 -568.8 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3218 478.1 -9.4 299 3219 done -1.58 - - 2191 - - - 1961 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3374 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
3375 begin apogee
3380 478.0 - 314 3598 done -0.38 1.20 0.064 2453 218.3 - - 1961 - - 209.45 0.907 2917 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
3599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3599 begin climb
3602 477.7 - 336 3826 roll 1.58 1.98 0.061 2886 218.7 2.75 0.064 3393 520.7 243.3 210.32 0.871 1925 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
3889 457.6 10.1 362 3957 done 1.66 - - 2886 - 2.50 0.044 1994 -559.6 307.0 57.38 0.844 1665 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
4149 431.8 10.6 386 4199 roll 1.72 0.12 0.052 2923 308.3 2.70 0.072 585 -521.9 355.1 43.62 0.839 1469 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
4232 421.1 14.2 393 4239 done 1.72 - - 2923 - 2.50 0.040 1994 563.6 355.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
4429 395.0 12.6 412 4434 roll 1.72 - - 2923 - 2.60 0.066 3394 538.5 355.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
4481 388.9 11.7 416 4504 done 1.73 - - 2923 - 2.50 0.044 1995 -559.6 370.0 13.70 0.785 1407 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
4694 362.8 12.9 436 4699 roll 1.73 - - 2923 - 2.65 0.073 588 -530.9 370.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
4750 355.1 13.4 440 4757 done 1.73 - - 2923 - 2.47 0.040 1994 569.2 370.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
4948 329.9 11.9 459 4963 roll 1.75 - - 2923 - 2.67 0.068 588 -526.6 380.9 10.15 0.756 1364 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
5004 322.6 13.8 464 5008 done 1.75 - - 2923 - 2.47 0.039 1993 568.8 380.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
5202 301.8 9.9 482 5271 roll 1.83 - - 2923 - 2.70 0.064 3401 521.5 449.7 63.72 0.820 1083 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
5295 291.9 11.3 490 5330 done 1.87 0.10 0.058 2954 310.0 2.53 0.044 1993 -556.5 477.7 26.30 0.775 968 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
5392 279.2 13.7 499 5397 roll 1.87 - - 2954 - 2.65 0.071 585 -531.3 477.7 - - 964 - - - - - - - - - - -
5443 272.0 14.6 503 5448 done 1.87 - - 2954 - 2.47 0.038 1996 571.3 477.7 - - 963 - - - - - - - - - - -
5513 262.9 12.8 509 5514 done 1.87 - - 2954 - - - 1997 - 477.7 - - 962 - - - - - - - - - - -
5577 254.7 12.5 515 5578 done 1.87 - - 2954 - - - 1996 - 477.7 - - 960 - - - - - - - - - - -
5640 246.7 12.2 521 5641 done 1.87 - - 2954 - - - 1997 - 477.7 - - 960 - - - - - - - - - - -
5704 238.6 12.6 527 5705 done 1.87 - - 2954 - - - 1997 - 477.7 - - 960 - - - - - - - - - - -
5768 230.2 13.5 533 5769 done 1.87 - - 2954 - - - 1997 - 477.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
5832 221.2 14.2 539 5833 done 1.87 - - 2954 - - - 1998 - 477.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
5895 211.6 15.8 545 5899 roll 1.87 - - 2954 - 2.62 0.065 586 -538.9 477.7 - - 958 - - - - - - - - - - -
5950 202.1 17.7 549 5957 done 1.87 - - 2954 - 2.45 0.035 2003 578.4 477.7 - - 958 - - - - - - - - - - -
6020 191.0 16.0 556 6024 roll 1.87 - - 2954 - 2.62 0.064 585 -541.2 477.7 - - 957 - - - - - - - - - - -
6064 183.7 17.5 559 6071 done 1.87 - - 2953 - 2.45 0.035 1994 575.1 477.7 - - 957 - - - - - - - - - - -
6134 173.5 14.5 566 6135 done 1.87 - - 2953 - - - 1994 - 477.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
6197 165.0 13.0 572 6201 roll 1.87 - - 2954 - 2.60 0.064 589 -540.4 477.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
6226 161.1 14.4 574 6230 done 1.87 - - 2954 - 2.45 0.034 2006 578.4 477.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
6296 151.7 13.2 580 6300 roll 1.87 - - 2954 - 2.53 0.060 3392 547.8 477.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
6350 144.5 13.6 584 6357 done 1.87 - - 2954 - 2.47 0.038 1979 -572.1 477.7 - - 955 - - - - - - - - - - -
6421 135.6 12.8 591 6425 roll 1.87 - - 2954 - 2.55 0.062 588 -545.5 477.7 - - 955 - - - - - - - - - - -
6453 131.0 13.8 593 6460 done 1.87 - - 2954 - 2.42 0.032 2003 584.7 477.7 - - 955 - - - - - - - - - - -
6524 121.9 13.2 600 6528 roll 1.87 - - 2954 - 2.50 0.057 3385 552.8 477.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
6552 117.8 14.5 602 6556 done 1.87 - - 2954 - 2.42 0.036 1991 -576.0 477.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
6621 108.4 13.5 608 6626 roll 1.87 - - 2954 - 2.58 0.061 585 -545.0 477.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
6684 99.7 13.6 613 6688 done 1.87 - - 2954 - 2.40 0.031 1994 587.1 477.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
6754 90.4 13.3 619 6755 done 1.87 - - 2954 - - - 1994 - 477.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
6817 82.0 13.5 625 6821 roll 1.87 - - 2953 - 2.55 0.058 593 -549.4 477.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
6901 70.9 13.1 632 6906 done 1.87 - - 2954 - 2.40 0.031 1996 584.6 477.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
6971 62.0 12.7 638 6975 roll 1.87 - - 2954 - 2.53 0.057 3395 553.0 477.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
6999 58.7 13.1 640 7003 done 1.87 - - 2953 - 2.42 0.035 1991 -580.2 477.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
7069 50.0 10.7 646 7109 done 1.92 - - 2954 - - - 1990 - 521.7 35.95 0.603 789 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
7173 38.8 10.4 656 7185 done 1.99 - - 2954 - - - 1991 - 576.5 10.50 0.535 746 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
7247 29.5 12.4 663 7248 done 1.99 - - 2954 - - - 1991 - 576.5 - - 745 - - - - - - - - - - -
7310 22.2 11.7 669 7312 done 2.01 0.12 0.044 3002 400.0 - - 1991 - 592.1 - - 744 - - - - - - - - - - -
7376 12.8 15.8 679 7383 done 2.01 0.12 0.082 2977 -208.3 - - 1991 - 592.1 - - 744 - - - - - - - - - - -
7451 2.2 14.0 692 7457 roll 2.01 - - 2977 - 2.53 0.058 595 -551.8 592.1 - - 744 - - - - - - - - - - -
7462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7462 begin surface coast
7474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7474 begin surface
SM 1.15 - - - - -9.77 11.12 0.025 404 -231.4 - - 2002 - 533.53 - - 742 - - - - - - - -