Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.03 of 91.80 AH used of 24V (74.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.08 of 61.20 AH used of 10V (83.53% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 45.7 m at 676.1 m, depth 722 m (733 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 41 - - - 2899 - -146.6 -61.58 - 3363 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -8.7 3 107 roll -1.10 12.02 0.160 2163 176.5 1.70 0.108 3773 514.1 -146.6 -2.55 - 3502 -54.5 - - - - - - - - - -
359 29.9 -7.4 15 363 done -1.10 - - 2163 - 1.50 0.033 2900 -582.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
686 53.3 -7.4 31 687 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
995 78.0 -8.8 46 996 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1304 103.1 -8.0 61 1309 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1486 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1389 109.9 -8.9 65 1393 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2901 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1716 136.0 -8.4 81 1717 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2023 162.1 -8.8 96 2027 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1495 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2078 167.1 -9.1 98 2084 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2897 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2393 194.5 -8.4 114 2394 done -1.10 - - 2163 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2702 219.9 -8.1 129 2707 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1489 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2746 223.5 -8.2 131 2751 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2898 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3073 250.1 -8.4 147 3075 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3382 277.7 -9.0 162 3386 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1492 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3430 282.2 -9.2 164 3435 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2893 538.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3752 310.0 -8.3 180 3753 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4061 335.1 -8.1 195 4065 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1487 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4099 338.1 -8.1 197 4103 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2908 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4425 362.6 -7.4 213 4426 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4734 384.7 -7.0 228 4738 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1486 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4805 389.7 -6.7 231 4810 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2908 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5126 410.6 -6.6 247 5127 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5435 430.7 -6.1 262 5439 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1485 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5489 434.2 -6.6 264 5496 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2892 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5805 452.4 -5.5 280 5809 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.059 1494 -552.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5837 454.2 -5.6 281 5842 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2898 540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6158 470.3 -5.0 297 6163 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1493 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6197 472.4 -5.6 299 6202 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2907 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6523 489.3 -5.3 315 6527 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1493 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6594 493.0 -4.9 318 6598 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2899 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6914 511.1 -6.0 334 6919 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1487 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6969 514.7 -6.7 336 6976 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 2900 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7285 535.7 -7.0 352 7289 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1489 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7372 541.9 -6.6 356 7377 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2899 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7699 561.3 -5.5 372 7701 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8009 576.1 -4.2 387 8013 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.056 1482 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8052 577.9 -3.9 389 8056 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 2901 550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8378 591.9 -4.5 405 8380 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8688 607.7 -5.7 420 8692 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.054 1489 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8731 610.4 -6.3 422 8735 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 2901 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9057 628.9 -5.3 438 9062 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.053 1489 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9101 631.1 -5.1 440 9105 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2902 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9428 647.6 -6.1 456 9429 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9741 676.1 -9.6 471 9746 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1483 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9790 681.0 -9.1 473 9795 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2893 538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10111 704.9 -6.6 489 10116 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1488 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10200 710.4 -5.9 493 10204 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 2898 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10216 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10216 begin apogee
10221 711.8 7.7 494 10349 done -0.42 0.75 0.080 2318 206.7 - - 1997 - - 124.55 1.238 2901 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10350 begin climb
10352 716.4 - 500 10484 roll 1.10 1.52 0.053 2649 217.8 2.65 0.061 587 -532.1 146.6 122.80 1.200 2303 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
10617 707.1 6.2 512 10622 done 1.10 - - 2649 - 2.55 0.041 2007 556.9 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10938 686.6 6.8 528 10943 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.070 3405 537.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10977 683.8 7.5 530 10981 done 1.10 - - 2649 - 2.53 0.045 1987 -560.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11302 665.2 3.8 546 11371 done 1.20 0.10 0.048 2687 380.0 - - 1987 - 225.4 66.32 1.211 1982 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
11671 643.5 7.6 564 11676 roll 1.20 - - 2687 - 2.67 0.067 3410 533.0 225.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11765 635.4 8.5 568 11770 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.041 1998 -564.8 225.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12086 606.8 8.8 584 12091 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.068 3408 538.2 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12126 603.4 9.0 586 12130 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.041 1994 -565.6 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12450 576.6 7.9 602 12455 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.068 3406 538.9 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12504 572.1 8.3 604 12511 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.041 2004 -560.8 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12820 545.7 8.9 620 12825 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.068 3410 536.6 225.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12859 541.8 9.2 622 12863 done 1.20 - - 2687 - 2.47 0.041 1999 -571.3 225.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13184 511.8 9.1 638 13185 done 1.20 - - 2687 - - - 1999 - 225.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13493 481.9 10.1 653 13495 done 1.20 - - 2687 - - - 1999 - 225.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13802 450.1 10.6 668 13807 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.070 3406 537.0 225.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13908 438.8 11.2 673 13912 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.047 1991 -566.0 225.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14233 405.8 10.3 689 14234 done 1.20 - - 2687 - - - 1991 - 225.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14542 376.9 8.9 704 14547 roll 1.20 - - 2687 - 2.65 0.071 3404 533.2 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14626 369.6 8.7 708 14630 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.050 1996 -563.2 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14951 345.4 6.8 724 14955 roll 1.20 - - 2687 - 2.65 0.074 3404 531.3 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14982 343.3 6.6 725 14990 done 1.20 - - 2687 - 2.53 0.050 2004 -553.4 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15299 324.7 5.8 741 15313 roll 1.21 - - 2687 - 2.67 0.073 3398 522.1 233.1 7.80 0.848 1950 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
15364 320.4 7.3 744 15369 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.052 1996 -554.2 233.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15690 299.3 6.9 760 15694 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.075 3405 531.7 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15733 296.2 7.1 762 15737 done 1.21 - - 2687 - 2.55 0.051 1998 -551.8 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16059 273.5 6.8 778 16064 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.073 3407 531.7 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16098 270.8 7.1 780 16102 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.051 1994 -558.5 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16424 247.8 7.6 796 16428 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.073 3404 532.1 233.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16489 242.6 7.1 799 16493 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.053 1994 -557.3 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16815 218.3 7.9 815 16816 done 1.21 - - 2687 - - - 1994 - 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17125 194.1 8.1 830 17129 roll 1.21 - - 2687 - 2.67 0.076 3407 529.2 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17190 188.5 8.4 833 17194 done 1.21 - - 2687 - 2.55 0.052 2001 -551.4 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17517 162.0 7.9 849 17518 done 1.21 - - 2687 - - - 2001 - 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17828 136.7 9.3 864 17833 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.075 3410 531.7 233.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17899 130.8 7.4 867 17903 done 1.21 - - 2687 - 2.55 0.051 1999 -553.3 233.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18220 102.6 8.4 883 18225 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.074 3406 530.9 233.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18252 99.6 9.0 884 18259 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.052 2007 -553.0 233.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18570 74.3 8.2 900 18571 done 1.21 - - 2687 - - - 2007 - 233.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18878 49.6 8.3 915 18882 roll 1.21 - - 2687 - 2.62 0.075 3406 534.0 233.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18949 43.5 8.4 918 18953 done 1.21 - - 2687 - 2.55 0.054 1982 -558.4 233.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19270 18.1 7.8 934 19274 roll 1.21 - - 2687 - 2.67 0.073 3410 534.8 233.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19314 14.3 8.8 936 19319 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.052 2001 -556.9 233.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19468 begin surface coast
19489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19489 begin surface
SM -0.46 - - - - -10.91 - - 37 - - - 2894 - 300.00 55.25 0.713 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -