Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.81 of 91.80 AH used of 24V (79.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.11 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 67.3 m at 625.1 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 28 - - - 2541 - -146.6 -60.92 - 2996 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.5 3 113 done -1.51 10.45 0.125 2037 192.2 - - 2541 - -146.6 -16.35 - 3512 -31.6 - - - - - - - - - -
437 43.7 -12.4 20 441 roll -1.40 0.15 0.087 2067 200.0 2.05 0.058 3686 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
499 49.9 -11.1 22 505 done -1.34 - - 2067 - 2.03 0.036 2503 -582.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
816 80.3 -9.8 38 820 roll -1.29 0.12 0.091 2093 216.7 2.15 0.055 3696 554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
883 87.3 -9.9 41 886 done -1.29 - - 2093 - 2.03 0.035 2508 -585.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1210 116.9 -9.3 57 1214 roll -1.29 - - 2093 - 2.12 0.054 3692 558.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1257 121.7 -10.2 59 1261 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1589 153.1 -8.4 75 1593 roll -1.29 - - 2093 - 2.12 0.054 3697 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1658 159.1 -8.7 78 1662 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.035 2518 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1991 189.5 -8.9 94 1992 done -1.29 - - 2093 - - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2300 216.1 -8.2 109 2304 roll -1.29 - - 2093 - 2.10 0.057 3689 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2430 226.7 -8.4 114 2436 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.035 2513 -588.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2747 250.8 -7.3 130 2751 roll -1.29 - - 2093 - 2.10 0.056 3685 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2821 256.7 -7.9 133 2824 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.035 2505 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3148 284.3 -9.4 149 3149 done -1.29 - - 2093 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3457 314.4 -9.5 164 3461 roll -1.29 - - 2093 - 2.12 0.058 3686 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3553 323.7 -9.2 168 3557 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.035 2508 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3881 349.6 -7.7 184 3886 roll -1.29 - - 2093 - 2.12 0.058 3693 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3959 357.0 -9.3 187 3963 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.035 2513 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4281 386.8 -9.2 203 4285 roll -1.29 - - 2093 - 2.12 0.060 3689 554.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4382 396.9 -10.3 207 4386 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.036 2519 -585.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4704 427.1 -9.0 223 4708 roll -1.29 - - 2093 - 2.12 0.063 3685 550.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4840 440.0 -9.5 229 4844 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.037 2519 -583.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5174 467.5 -7.7 245 5175 done -1.29 - - 2093 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5483 491.3 -7.6 260 5486 roll -1.29 - - 2093 - 2.17 0.074 3685 537.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5612 502.3 -8.2 265 5619 done -1.29 - - 2093 - 2.03 0.044 2525 -571.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5929 528.4 -8.2 281 5930 done -1.29 - - 2092 - - - 2525 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6238 553.6 -8.2 296 6242 roll -1.29 - - 2093 - 2.28 0.097 3687 509.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6300 559.1 -8.8 299 6305 done -1.29 - - 2093 - 2.12 0.063 2524 -548.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6634 586.3 -8.1 315 6637 roll -1.29 - - 2093 - 2.20 0.083 3684 527.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6752 596.9 -9.0 320 6756 done -1.29 - - 2093 - 2.10 0.052 2507 -560.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7080 623.1 -7.6 336 7084 roll -1.29 - - 2093 - 2.25 0.089 3686 524.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7144 628.4 -8.3 338 7150 done -1.29 - - 2093 - 2.10 0.053 2512 -559.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7461 649.8 -7.0 354 7465 roll -1.33 - - 2093 - 2.25 0.090 3686 521.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7579 659.4 -9.3 359 7583 done -1.33 - - 2093 - 2.10 0.054 2515 -557.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7862 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7862 begin apogee
7870 683.1 9.3 373 8005 done -0.45 0.85 0.069 2274 212.9 - - 2317 - - 129.05 1.259 2915 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
8006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8006 begin climb
8009 688.9 - 380 8148 roll 1.51 1.98 0.052 2705 217.7 2.75 0.079 907 -512.7 146.6 128.35 1.222 2317 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
8266 674.9 8.5 392 8271 done 1.44 - - 2706 - 2.62 0.062 2311 535.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8589 648.7 7.9 408 8594 roll 1.37 0.17 0.107 2673 -194.1 2.65 0.069 905 -530.6 148.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8675 641.5 7.7 412 8689 done 1.38 - - 2673 - 2.60 0.058 2322 545.0 155.6 9.05 1.071 2280 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
9007 616.6 7.3 428 9029 roll 1.40 - - 2673 - 2.70 0.077 3696 508.9 173.3 16.75 1.172 2208 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
9204 601.2 7.9 436 9210 done 1.40 - - 2673 - 2.50 0.048 2303 -557.2 175.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9521 579.7 7.2 452 9545 done 1.43 - - 2673 - - - 2303 - 197.3 22.58 1.190 2110 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
9850 552.8 8.3 468 9855 roll 1.48 0.10 0.066 2699 260.0 2.60 0.071 3699 536.9 197.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9984 539.2 9.9 474 9989 done 1.48 - - 2699 - 2.45 0.042 2313 -565.7 197.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10306 511.6 8.1 490 10311 roll 1.48 - - 2699 - 2.55 0.060 905 -552.2 197.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10386 504.4 9.7 493 10393 done 1.48 - - 2699 - 2.55 0.048 2323 556.1 197.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10703 475.7 9.5 509 10704 done 1.48 - - 2699 - - - 2323 - 197.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11012 446.5 9.0 524 11013 done 1.48 - - 2699 - - - 2323 - 197.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11321 419.7 8.6 539 11322 done 1.48 - - 2699 - - - 2323 - 197.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11631 391.6 9.0 554 11632 done 1.48 - - 2699 - - - 2323 - 197.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11940 364.7 8.4 569 11941 done 1.48 - - 2699 - - - 2323 - 197.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12249 337.6 8.6 584 12250 done 1.48 - - 2699 - - - 2323 - 197.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12558 309.5 9.5 599 12560 done 1.48 - - 2699 - - - 2323 - 197.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12867 278.3 10.5 614 12869 done 1.48 - - 2699 - - - 2323 - 197.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13177 247.1 9.6 629 13181 roll 1.48 - - 2699 - 2.53 0.048 902 -561.7 197.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13239 241.4 9.1 631 13245 done 1.48 - - 2699 - 2.47 0.039 2324 575.7 197.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13555 216.1 8.0 647 13556 done 1.48 - - 2699 - - - 2324 - 197.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13864 190.5 7.9 662 13871 done 1.48 - - 2699 - - - 2324 - 200.1 4.55 0.683 2098 -2.9 0.085 - - - - - - - - -
14173 164.3 9.2 677 14175 done 1.48 - - 2699 - - - 2324 - 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14483 136.5 8.6 692 14484 done 1.48 - - 2699 - - - 2324 - 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14794 110.2 8.7 707 14795 done 1.48 - - 2699 - - - 2324 - 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15102 81.9 9.3 722 15103 done 1.48 - - 2699 - - - 2324 - 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15411 58.6 8.3 737 15412 done 1.48 - - 2699 - - - 2324 - 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15720 34.4 6.4 752 15759 done 1.53 - - 2699 - - - 2324 - 241.1 35.08 0.825 1932 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
16071 2.7 9.1 769 16072 done 1.53 - - 2699 - - - 2324 - 241.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16087 begin surface coast
16108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16109 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2528 - 300.00 50.15 0.757 1692 -4.8 0.001 - - - - - -