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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.01 of 91.80 AH used of 24V ( 6.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.63 of 61.20 AH used of 10V (77.73% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.55 (SM_CC=375) | • surface range 9.1 m at 9.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 25.5 m at 75.2 m, depth 101 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 642 | - | - | - | 2125 | - | -121.6 | -67.20 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.2 | -5.4 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.78 | - | 2019 | 203.1 | 3.03 | - | 350 | -585.8 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 16.1 | -10.2 | 28 | 246 | done | -1.17 | - | - | 2005 | - | 3.35 | - | 2158 | 539.7 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 55.9 | -10.8 | 89 | 614 | roll | -1.14 | - | - | 2031 | - | 3.20 | - | 375 | -557.2 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 71.3 | -10.8 | 112 | 756 | done | -1.14 | - | - | 2023 | - | 3.00 | - | 2126 | 583.7 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 100.1 | 10.1 | 159 | 1150 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2275 | 225.0 | - | - | 1859 | - | - | 98.95 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 51.829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 103.4 | - | 165 | 1273 | roll | 1.21 | 1.35 | - | 2511 | 174.8 | 2.47 | - | 334 | -617.4 | 121.6 | 98.38 | 0.001 | 1762 | -5.1 | 54.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 59.5 | 11.8 | 218 | 1557 | done | 1.21 | - | - | 2495 | - | 3.65 | - | 2122 | 489.9 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 19.0 | 10.1 | 279 | 1924 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2602 | 267.5 | - | - | 2145 | - | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.55 | - | - | 596 | - | - | - | 1875 | - | 375.55 | 158.88 | - | 735 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||