• Previous call tries 1 | • 31.54 of 150.00 AH used of 24V (78.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.52 of 100.00 AH used of 10V (66.48% remains) | |
• Surface angle -35.3 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.65 | 0.090 | 805 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
22 | 0.6 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 10.27 | 0.041 | 1765 | 93.5 | 1.17 | 1.277 | 1515 | -381.2 | -487.5 | -12.88 | - | 3057 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.50 | 25.96 |
103 | 6.6 | -15.3 | 14 | 110 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 0.98 | 0.025 | 1931 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
142 | 13.5 | -17.7 | 20 | 149 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.15 | 0.045 | 2367 | 379.1 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.89 | 26.20 |
188 | 21.7 | -18.1 | 27 | 194 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.028 | 1952 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
227 | 27.7 | -13.8 | 33 | 234 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.050 | 1518 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.97 | 26.29 |
291 | 35.5 | -11.5 | 43 | 297 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 0.98 | 0.025 | 1941 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.14 |
330 | 40.2 | -11.6 | 49 | 336 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
369 | 45.0 | -12.3 | 55 | 375 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
408 | 49.8 | -13.0 | 61 | 414 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.044 | 2363 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.11 | 26.42 |
453 | 55.7 | -12.9 | 68 | 460 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.029 | 1943 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.0 | -13.1 | 73 | 527 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2186 | 92.7 | - | - | 2135 | - | - | 28.30 | 1.307 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 24.21 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 62.8 | - | 79 | 574 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2892 | 94.5 | 1.12 | 0.050 | 2553 | 373.2 | 487.5 | 28.02 | 1.274 | 1915 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.41 | 23.82 |
625 | 54.3 | 12.8 | 94 | 632 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.024 | 2133 | -400.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.41 | 25.45 |
665 | 49.1 | 13.3 | 100 | 671 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.045 | 1721 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.48 | 25.77 |
776 | 34.4 | 13.2 | 118 | 783 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.93 | 0.029 | 2102 | 409.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.82 |
816 | 29.2 | 13.6 | 124 | 822 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2102 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
854 | 24.6 | 11.7 | 130 | 860 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2102 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.13 |
893 | 21.0 | 8.6 | 136 | 907 | roll | 1.98 | 0.57 | 0.034 | 2954 | 107.0 | 1.00 | 0.046 | 1722 | -380.0 | 619.9 | 8.20 | 0.718 | 1760 | -17.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.66 | 24.79 |
988 | 11.0 | 10.7 | 151 | 994 | done | 1.98 | - | - | 2954 | - | 0.88 | 0.030 | 2086 | 413.6 | 619.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.98 |
1028 | 6.7 | 11.1 | 157 | 1033 | done | 1.98 | - | - | 2954 | - | - | - | 2086 | - | 619.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1066 | 3.2 | 8.9 | 163 | 1080 | roll | 2.15 | 0.50 | 0.033 | 3008 | 108.0 | 0.95 | 0.045 | 1722 | -383.2 | 732.5 | 7.25 | 0.540 | 1627 | -17.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.79 | 25.06 |
1085 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | 1.0 | 9.5 | 166 | 1115 | roll | 0.18 | 6.22 | 0.022 | 2400 | -97.7 | 1.15 | 1.276 | 1722 | - | 121.9 | -6.47 | - | 2347 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.57 | 26.00 |
1116 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | begin surface |