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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.39 of 300.00 AH used of 24V (37.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.25 of 100.00 AH used of 10V (28.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 347 | - | 0.15 | - | 2059 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 94 | 0.1 | -0.1 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.88 | - | 1520 | 199.5 | 2.70 | - | 3457 | 517.8 | -146.0 | -0.15 | - | 3712 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.18 |
| 112 | 1.5 | -3.0 | 9 | 116 | done | -1.01 | - | - | 1524 | - | 2.80 | - | 1949 | -538.6 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 423 | 30.4 | -6.8 | 40 | 427 | roll | -1.01 | - | - | 1523 | - | 2.75 | - | 3423 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 701 | 47.8 | -6.7 | 67 | 707 | done | -1.01 | - | - | 1524 | - | 2.72 | - | 1899 | -560.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1014 | 68.1 | -6.1 | 85 | 1016 | done | -1.01 | 0.15 | - | 1510 | -93.3 | - | - | 1901 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3723 | -333.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.15 |
| 1316 | 86.9 | -6.4 | 100 | 1316 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | - | - | 1902 | - | -146.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 82.0 | 6.7 | 115 | 1619 | done | -1.01 | - | - | 1503 | - | - | - | 1898 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 59.1 | 7.5 | 130 | 1917 | roll | -1.01 | - | - | 1514 | - | 2.47 | - | 524 | -556.3 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1969 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | 54.8 | 7.7 | 133 | 2103 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1666 | 185.4 | 0.05 | - | 2001 | 29540.0 | - | 120.12 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 27.511 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | 45.0 | - | 142 | 2246 | done | 1.01 | 1.48 | - | 1949 | 191.2 | - | - | 1997 | - | 146.0 | 122.88 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 22.308 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2544 | 12.5 | 7.1 | 186 | 2545 | done | 1.01 | - | - | 1949 | - | - | - | 1999 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.15 | - | 323 | 39.6 | 0.08 | - | 2047 | 25512.5 | 350.04 | 129.82 | - | 1703 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||