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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.43 of 150.00 AH used of 24V (47.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.75 of 100.00 AH used of 10V (78.25% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (720 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | done | -1.32 | - | - | 331 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | -60.00 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -17.5 | 11 | 99 | roll | -1.32 | 10.30 | - | 2392 | 200.1 | 2.83 | - | 3777 | 569.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 17.3 | -11.9 | 18 | 127 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2351 | -136.7 | 2.95 | - | 2134 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 26.0 | -12.5 | 27 | 193 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | - | - | 2123 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 49.4 | -11.9 | 45 | 385 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2135 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 71.5 | -11.5 | 63 | 579 | roll | -1.32 | - | - | 2343 | - | 2.85 | - | 3729 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 75.3 | -11.3 | 65 | 612 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.92 | - | 2080 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | 90.2 | 11.1 | 78 | 871 | done | -0.31 | 1.30 | - | 2608 | 196.2 | - | - | 2381 | - | - | 119.60 | 0.001 | 2754 | -4.9 | 44.984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | 93.0 | - | 91 | 1001 | done | 1.32 | 1.80 | - | 2981 | 207.2 | - | - | 2385 | - | 146.0 | 121.07 | 0.001 | 2151 | -5.0 | 47.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 29.2 | 15.5 | 134 | 1322 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2908 | -192.1 | - | - | 2382 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 7.7 | 10.3 | 162 | 1525 | roll | 1.32 | 0.43 | - | 2988 | 186.0 | 3.17 | - | 825 | -491.2 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 4.7 | 11.9 | 166 | 1547 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2928 | -139.5 | 2.88 | - | 2396 | 545.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 336 | - | - | - | 2174 | - | 300.25 | 98.10 | 0.001 | 1525 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||