prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.85 of 150.00 AH used of 24V (88.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.19 of 100.00 AH used of 10V (87.81% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 62 | - | - | - | 3327 | - | -57.7 | -48.55 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -3.9 | 6 | 85 | done | -0.64 | 5.72 | 0.233 | 1481 | 248.1 | - | - | 3328 | - | -108.6 | -7.30 | - | 2918 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 19.6 | -27.0 | 16 | 143 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.059 | 3940 | 612.0 | -108.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 24.0 | -25.9 | 18 | 158 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.035 | 3325 | -647.4 | -108.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 57.3 | -23.2 | 43 | 303 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | - | - | 3325 | - | -108.6 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 128.1 | -20.1 | 91 | 637 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.058 | 3953 | 628.0 | -108.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 146.7 | -21.9 | 98 | 724 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.034 | 3314 | -652.0 | -108.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 214.0 | -20.7 | 129 | 1048 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.059 | 3943 | 629.0 | -108.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 260.1 | -20.5 | 148 | 1262 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.036 | 3315 | -661.1 | -108.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 324.7 | -19.3 | 179 | 1592 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.059 | 3951 | 636.0 | -108.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 361.0 | -19.9 | 194 | 1769 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.035 | 3311 | -653.1 | -108.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 426.0 | -19.6 | 220 | 2098 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3939 | 628.0 | -108.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 480.7 | -20.7 | 231 | 2350 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.036 | 3318 | -653.7 | -108.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 545.9 | -19.8 | 247 | 2677 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.060 | 3948 | 630.0 | -108.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 582.2 | -21.2 | 254 | 2845 | done | -0.64 | 0.12 | 0.193 | 1485 | 241.7 | 0.98 | 0.037 | 3315 | -645.9 | -108.6 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 637.5 | -16.8 | 270 | 3166 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 1.00 | 0.062 | 3949 | 634.0 | -108.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 675.1 | -18.1 | 279 | 3373 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.98 | 0.037 | 3314 | -648.0 | -108.6 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 729.4 | -16.4 | 295 | 3699 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.062 | 3943 | 629.0 | -108.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 768.9 | -19.0 | 304 | 3921 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.037 | 3312 | -643.9 | -108.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 822.0 | -16.3 | 320 | 4233 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 630.0 | -108.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 837.2 | -17.2 | 324 | 4323 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.039 | 3317 | -657.9 | -108.6 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 889.5 | -15.4 | 340 | 4655 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.063 | 3949 | 632.0 | -108.6 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 934.9 | -18.0 | 351 | 4913 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.037 | 3315 | -646.9 | -108.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 989.4 | -17.2 | 367 | 5235 | roll | -0.64 | - | - | 1464 | - | 1.00 | 0.062 | 3945 | 630.0 | -108.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5245 | 991.8 | 17.2 | 367 | 5357 | done | -0.11 | 0.62 | 0.165 | 1650 | 300.0 | - | - | 3171 | - | - | 104.82 | 1.873 | 2475 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | 997.4 | - | 373 | 5476 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.099 | 1907 | 333.8 | 2.38 | 0.033 | 1784 | -582.8 | 108.6 | 108.85 | 1.824 | 2030 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 977.3 | 12.0 | 383 | 5581 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | 2.42 | 0.050 | 3181 | 577.3 | 108.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 929.8 | 14.8 | 399 | 5907 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.27 | 0.059 | 3948 | 603.9 | 108.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 920.6 | 16.8 | 401 | 5963 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.035 | 3179 | -625.2 | 108.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 871.1 | 15.2 | 417 | 6284 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.27 | 0.059 | 3955 | 611.0 | 108.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 853.5 | 17.9 | 421 | 6384 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.23 | 0.036 | 3177 | -632.5 | 108.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 802.1 | 15.9 | 437 | 6704 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3178 | - | 108.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 755.1 | 15.1 | 452 | 7014 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 615.2 | 108.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 740.7 | 17.4 | 455 | 7101 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.035 | 3174 | -644.2 | 108.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 691.4 | 15.2 | 471 | 7411 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | - | - | 3175 | - | 108.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 643.3 | 15.5 | 486 | 7722 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.060 | 3944 | 615.2 | 108.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 611.5 | 18.3 | 494 | 7902 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -653.0 | 108.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 557.8 | 15.8 | 510 | 8233 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | - | - | 3180 | - | 108.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 508.6 | 15.8 | 525 | 8541 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | - | - | 3180 | - | 108.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 460.8 | 15.3 | 540 | 8853 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3957 | 621.6 | 108.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 441.9 | 17.3 | 545 | 8967 | done | 0.64 | 0.10 | 0.192 | 1907 | -230.0 | 1.17 | 0.037 | 3186 | -659.0 | 108.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 397.3 | 13.0 | 561 | 9298 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.23 | 0.060 | 3949 | 620.3 | 108.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 380.1 | 15.5 | 571 | 9419 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.20 | 0.037 | 3173 | -646.7 | 108.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | 336.2 | 13.1 | 602 | 9740 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.060 | 3951 | 622.4 | 108.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 319.2 | 15.1 | 612 | 9854 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.17 | 0.037 | 3175 | -663.2 | 108.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 274.3 | 13.9 | 643 | 10184 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.25 | 0.061 | 3950 | 620.0 | 108.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 249.3 | 15.4 | 657 | 10351 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.035 | 3166 | -653.3 | 108.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 204.8 | 13.7 | 688 | 10672 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.060 | 3942 | 620.8 | 108.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 182.6 | 15.8 | 700 | 10819 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.15 | 0.035 | 3183 | -660.0 | 108.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11134 | 135.1 | 15.0 | 731 | 11135 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | - | - | 3182 | - | 108.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11459 | 84.0 | 14.6 | 770 | 11466 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.23 | 0.059 | 3947 | 622.0 | 108.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 50.2 | 15.9 | 807 | 11679 | done | 0.64 | 0.10 | 0.191 | 1908 | -220.0 | 1.17 | 0.036 | 3167 | -666.7 | 108.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 4.8 | 12.7 | 868 | 12040 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 2.12 | 0.033 | 1780 | -654.2 | 108.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -5.06 | - | - | 74 | - | - | - | 3331 | - | 225.18 | 45.00 | 0.799 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||