prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.51 of 150.00 AH used of 24V (84.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.02 of 100.00 AH used of 10V (89.98% remains) | |
| • Surface angle -27.5 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 58 | - | - | - | 2954 | - | -63.1 | -135.32 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.0 | -2.8 | 18 | 195 | roll | -0.90 | 6.40 | 0.261 | 1566 | 235.6 | 1.55 | 0.076 | 3893 | 605.8 | -130.8 | -7.60 | - | 3355 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 39.3 | -25.4 | 43 | 351 | done | -0.90 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.033 | 2915 | -652.0 | -130.8 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 88.4 | -19.4 | 84 | 596 | roll | -0.90 | - | - | 1568 | - | 2.15 | 0.036 | 1519 | -649.3 | -130.8 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 96.1 | -17.2 | 90 | 636 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | 2.28 | 0.053 | 2920 | 614.5 | -130.8 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 162.4 | -19.4 | 113 | 970 | roll | -0.90 | - | - | 1551 | - | 1.55 | 0.058 | 3897 | 630.3 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 169.3 | -21.1 | 114 | 1005 | done | -0.90 | - | - | 1551 | - | 1.50 | 0.032 | 2900 | -664.7 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 230.9 | -18.1 | 135 | 1323 | roll | -0.90 | - | - | 1545 | - | 1.60 | 0.059 | 3893 | 620.6 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 238.3 | -20.2 | 137 | 1363 | done | -0.90 | 0.10 | 0.198 | 1572 | 270.0 | 1.45 | 0.033 | 2939 | -657.9 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 296.1 | -16.7 | 154 | 1698 | roll | -0.90 | - | - | 1578 | - | 2.15 | 0.037 | 1517 | -661.4 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 303.9 | -15.1 | 156 | 1745 | done | -0.90 | - | - | 1568 | - | 2.25 | 0.053 | 2930 | 628.0 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 358.1 | -16.1 | 172 | 2076 | roll | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.52 | 0.060 | 3895 | 634.9 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 362.6 | -16.5 | 173 | 2103 | done | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.48 | 0.033 | 2915 | -662.2 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 416.2 | -16.2 | 187 | 2427 | roll | -0.90 | - | - | 1554 | - | 1.58 | 0.060 | 3892 | 618.4 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 422.4 | -17.1 | 188 | 2464 | done | -0.90 | - | - | 1554 | - | 1.45 | 0.034 | 2926 | -666.2 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 476.8 | -15.4 | 199 | 2808 | roll | -0.90 | - | - | 1546 | - | 1.58 | 0.060 | 3903 | 618.4 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 481.1 | -16.0 | 199 | 2833 | done | -0.90 | 0.10 | 0.200 | 1573 | 270.0 | 1.48 | 0.033 | 2932 | -656.1 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 526.7 | -13.8 | 210 | 3153 | roll | -0.90 | - | - | 1567 | - | 1.55 | 0.060 | 3894 | 620.6 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 531.3 | -15.5 | 210 | 3185 | done | -0.90 | - | - | 1568 | - | 1.48 | 0.034 | 2912 | -663.5 | -130.8 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 577.7 | -14.7 | 221 | 3497 | roll | -0.90 | - | - | 1560 | - | 1.58 | 0.060 | 3893 | 620.9 | -130.8 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 583.7 | -16.4 | 222 | 3533 | done | -0.90 | - | - | 1560 | - | 1.45 | 0.034 | 2930 | -664.1 | -130.8 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 637.3 | -15.8 | 233 | 3874 | done | -0.90 | - | - | 1560 | - | - | - | 2926 | - | -130.8 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 685.6 | -15.7 | 243 | 4185 | roll | -0.90 | - | - | 1560 | - | 2.12 | 0.038 | 1519 | -663.7 | -130.8 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 689.1 | -15.7 | 243 | 4203 | done | -0.90 | 0.12 | 0.212 | 1578 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2935 | 637.8 | -130.8 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 732.6 | -13.7 | 253 | 4515 | done | -0.90 | - | - | 1578 | - | - | - | 2936 | - | -130.8 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 773.0 | -12.8 | 263 | 4824 | roll | -0.90 | - | - | 1578 | - | 2.12 | 0.038 | 1525 | -665.6 | -130.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 774.9 | -12.7 | 263 | 4836 | done | -0.90 | - | - | 1568 | - | 2.22 | 0.053 | 2929 | 632.4 | -130.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 816.8 | -13.1 | 274 | 5162 | roll | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.52 | 0.061 | 3896 | 636.2 | -130.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 819.3 | -12.7 | 274 | 5180 | done | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.48 | 0.034 | 2918 | -660.8 | -130.8 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 861.7 | -12.9 | 285 | 5508 | roll | -0.90 | - | - | 1553 | - | 1.58 | 0.061 | 3896 | 619.0 | -130.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 866.8 | -14.2 | 286 | 5544 | done | -0.90 | - | - | 1554 | - | 1.48 | 0.034 | 2916 | -662.2 | -130.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 913.1 | -13.5 | 297 | 5887 | roll | -0.90 | - | - | 1553 | - | 2.05 | 0.038 | 1534 | -674.1 | -130.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 916.6 | -13.9 | 297 | 5912 | done | -0.90 | 0.15 | 0.208 | 1578 | 166.7 | 2.20 | 0.054 | 2931 | 635.0 | -130.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 953.1 | -11.1 | 308 | 6232 | roll | -0.90 | - | - | 1578 | - | 2.12 | 0.037 | 1523 | -664.2 | -130.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 957.2 | -11.0 | 309 | 6269 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.20 | 0.054 | 2924 | 636.8 | -130.8 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 999.3 | -12.6 | 320 | 6613 | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.08 | 0.037 | 1541 | -664.9 | -130.8 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6627 | 1000.4 | 12.5 | 320 | 6763 | done | -0.19 | 0.82 | 0.190 | 1800 | 281.7 | - | - | 2740 | - | - | 132.52 | 1.242 | 2820 | -4.0 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6770 | 1003.7 | - | 324 | 6916 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.056 | 2181 | 381.0 | 2.60 | 0.046 | 1350 | -534.6 | 130.8 | 132.65 | 1.804 | 2287 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6929 | 969.9 | 30.6 | 329 | 6936 | done | 0.90 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.050 | 2730 | 552.0 | 130.8 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 864.9 | 33.1 | 340 | 7250 | roll | 0.90 | - | - | 2191 | - | 2.28 | 0.046 | 1351 | -604.8 | 130.8 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 854.4 | 33.4 | 341 | 7284 | done | 0.90 | 0.12 | 0.256 | 2167 | -200.0 | 2.33 | 0.052 | 2747 | 599.1 | 130.8 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 744.2 | 32.4 | 352 | 7621 | roll | 0.90 | - | - | 2177 | - | 2.28 | 0.046 | 1341 | -616.7 | 130.8 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 732.7 | 30.8 | 353 | 7657 | done | 0.90 | - | - | 2176 | - | 2.28 | 0.051 | 2740 | 613.6 | 130.8 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 628.3 | 31.0 | 364 | 7989 | roll | 0.90 | - | - | 2185 | - | 2.22 | 0.045 | 1345 | -628.4 | 130.8 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 620.4 | 30.3 | 364 | 8015 | done | 0.90 | - | - | 2185 | - | 2.25 | 0.051 | 2737 | 618.7 | 130.8 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 523.8 | 30.5 | 375 | 8327 | roll | 0.90 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.047 | 1339 | -629.7 | 130.8 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 519.2 | 31.0 | 375 | 8341 | done | 0.90 | 0.15 | 0.259 | 2166 | -200.0 | 2.25 | 0.050 | 2740 | 622.7 | 130.8 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 423.4 | 29.3 | 386 | 8661 | roll | 0.90 | - | - | 2175 | - | 2.20 | 0.046 | 1349 | -632.3 | 130.8 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 416.1 | 28.8 | 386 | 8688 | done | 0.90 | - | - | 2170 | - | 2.22 | 0.051 | 2740 | 626.6 | 130.8 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 325.2 | 29.1 | 401 | 9005 | roll | 0.90 | - | - | 2179 | - | 2.20 | 0.046 | 1348 | -632.7 | 130.8 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 315.9 | 28.2 | 402 | 9036 | done | 0.90 | - | - | 2179 | - | 2.20 | 0.052 | 2733 | 629.5 | 130.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 220.0 | 29.9 | 419 | 9364 | done | 0.90 | - | - | 2179 | - | - | - | 2733 | - | 130.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 133.1 | 28.1 | 439 | 9680 | roll | 0.90 | - | - | 2189 | - | 2.17 | 0.046 | 1342 | -641.0 | 130.8 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 109.7 | 27.6 | 443 | 9763 | done | 0.90 | - | - | 2189 | - | 2.22 | 0.053 | 2739 | 629.3 | 130.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 17.1 | 23.1 | 500 | 10122 | roll | 0.90 | - | - | 2199 | - | 2.20 | 0.047 | 1351 | -630.9 | 130.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2924 | - | 564.18 | 183.90 | 0.803 | 517 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||