prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 18.28 of 150.00 AH used of 24V (87.81% remains) | |
| • Previous NAKs 20, Timeouts 1 | • 25.59 of 100.00 AH used of 10V (74.41% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 69 | VBD | -0.57 | - | - | 142 | - | - | - | 1756 | - | -116.8 | -53.90 | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -6.3 | 10 | 98 | roll | -0.57 | 9.10 | 0.219 | 2501 | 259.2 | 2.25 | 0.044 | 3208 | 645.3 | -116.8 | -12.48 | - | 3267 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 37.3 | -13.7 | 55 | 317 | done | -0.52 | 0.08 | 0.123 | 2527 | 325.0 | 2.20 | 0.028 | 1801 | -639.5 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 70.9 | -9.0 | 116 | 644 | roll | -0.52 | - | - | 2528 | - | 2.22 | 0.039 | 393 | -634.2 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 78.4 | -10.2 | 130 | 719 | done | -0.52 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.024 | 1808 | 667.5 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 110.6 | -9.5 | 191 | 1045 | roll | -0.52 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.031 | 3188 | 650.9 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 113.6 | -9.3 | 197 | 1078 | done | -0.52 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.026 | 1788 | -651.2 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 145.4 | -9.2 | 258 | 1404 | roll | -0.52 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.039 | 401 | -645.1 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 150.3 | -10.5 | 267 | 1452 | done | -0.52 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.024 | 1803 | 667.6 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 182.6 | -9.7 | 328 | 1779 | roll | -0.52 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.039 | 400 | -646.5 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 186.1 | -11.1 | 334 | 1811 | done | -0.48 | 0.12 | 0.107 | 2542 | 308.3 | 2.10 | 0.025 | 1801 | 667.1 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 210.6 | -8.1 | 382 | 2130 | roll | -0.54 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.031 | 3193 | 656.6 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 212.2 | -7.7 | 384 | 2151 | done | -0.60 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.025 | 1807 | -653.8 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 239.6 | -8.7 | 415 | 2472 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.087 | 2461 | -616.7 | 2.20 | 0.041 | 401 | -639.1 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 245.1 | -14.3 | 419 | 2515 | done | -0.53 | 0.17 | 0.114 | 2532 | 417.6 | 2.10 | 0.025 | 1806 | 669.0 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 273.0 | -8.0 | 450 | 2835 | roll | -0.57 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.039 | 404 | -646.1 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 274.9 | -9.2 | 452 | 2856 | done | -0.57 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.024 | 1800 | 664.8 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 302.8 | -8.7 | 483 | 3174 | done | -0.57 | - | - | 2524 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 330.1 | -8.8 | 513 | 3485 | done | -0.57 | - | - | 2524 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 354.7 | -7.2 | 543 | 3799 | roll | -0.57 | - | - | 2523 | - | 2.12 | 0.040 | 401 | -659.9 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 356.8 | -8.1 | 545 | 3825 | done | -0.57 | - | - | 2521 | - | 2.08 | 0.025 | 1796 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 380.4 | -7.7 | 576 | 4142 | done | -0.57 | - | - | 2521 | - | - | - | 1795 | - | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 408.3 | -9.5 | 606 | 4456 | roll | -0.57 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.039 | 406 | -646.0 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 410.4 | -10.3 | 608 | 4477 | done | -0.57 | - | - | 2512 | - | 2.10 | 0.025 | 1803 | 665.2 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 442.8 | -9.6 | 639 | 4798 | roll | -0.57 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.032 | 3193 | 655.7 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 445.9 | -9.7 | 642 | 4829 | done | -0.63 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.026 | 1797 | -658.5 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 474.4 | -8.4 | 673 | 5150 | roll | -0.63 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.040 | 403 | -648.4 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 476.4 | -9.7 | 675 | 5171 | done | -0.63 | - | - | 2505 | - | 2.08 | 0.025 | 1799 | 671.2 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 505.5 | -8.8 | 704 | 5497 | done | -0.63 | - | - | 2505 | - | - | - | 1799 | - | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 533.6 | -9.3 | 719 | 5803 | done | -0.63 | - | - | 2505 | - | - | - | 1799 | - | -116.8 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 563.2 | -9.8 | 734 | 6112 | roll | -0.63 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.031 | 3189 | 655.7 | -116.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 566.6 | -9.4 | 735 | 6151 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.026 | 1778 | -656.3 | -116.8 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 594.7 | -8.4 | 751 | 6456 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | - | - | 1778 | - | -116.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 618.9 | -7.9 | 766 | 6761 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | - | - | 1778 | - | -116.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 644.3 | -8.0 | 781 | 7066 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | - | - | 1778 | - | -116.8 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 669.1 | -7.9 | 796 | 7371 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | - | - | 1778 | - | -116.8 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 692.5 | -7.9 | 811 | 7680 | roll | -0.67 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.041 | 406 | -647.2 | -116.8 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 697.0 | -8.9 | 813 | 7733 | done | -0.67 | - | - | 2491 | - | 2.10 | 0.025 | 1804 | 665.7 | -116.8 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 721.9 | -8.6 | 829 | 8049 | roll | -0.67 | - | - | 2491 | - | 2.17 | 0.041 | 404 | -645.2 | -116.8 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 724.8 | -9.6 | 830 | 8080 | done | -0.67 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.025 | 1799 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8391 | 752.9 | -9.2 | 846 | 8396 | roll | -0.67 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.033 | 3199 | 651.2 | -116.8 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 754.7 | -8.7 | 847 | 8417 | done | -0.67 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.028 | 1809 | -655.7 | -116.8 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8517 | 763.8 | 8.8 | 852 | 8611 | done | -0.14 | 0.52 | 0.100 | 2662 | 351.9 | - | - | 1746 | - | - | 91.57 | 1.058 | 2792 | -5.1 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8613 | 765.9 | - | 856 | 8719 | roll | 0.57 | 0.60 | 0.059 | 2900 | 396.7 | 2.33 | 0.041 | 350 | -599.1 | 116.8 | 99.68 | 1.025 | 2316 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 762.7 | 8.1 | 864 | 8765 | done | 0.42 | 0.20 | 0.129 | 2837 | -315.0 | 2.20 | 0.024 | 1745 | 634.1 | 116.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 742.5 | 6.0 | 880 | 9129 | roll | 0.47 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.031 | 3142 | 612.7 | 158.9 | 34.83 | 1.005 | 2144 | -4.9 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 735.1 | 8.2 | 884 | 9193 | done | 0.47 | - | - | 2846 | - | 2.22 | 0.028 | 1759 | -623.0 | 158.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 711.2 | 8.0 | 900 | 9500 | roll | 0.47 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.042 | 346 | -628.0 | 158.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 706.4 | 9.7 | 902 | 9554 | done | 0.47 | - | - | 2858 | - | 2.15 | 0.025 | 1750 | 653.0 | 158.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 678.5 | 8.5 | 918 | 9869 | roll | 0.47 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.043 | 349 | -631.1 | 158.9 | - | - | 2140 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 676.0 | 8.7 | 919 | 9896 | done | 0.47 | - | - | 2869 | - | 2.15 | 0.025 | 1753 | 653.0 | 158.9 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 648.9 | 8.0 | 935 | 10217 | roll | 0.47 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.042 | 345 | -634.2 | 158.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 645.0 | 9.6 | 937 | 10260 | done | 0.42 | 0.12 | 0.112 | 2835 | -375.0 | 2.12 | 0.025 | 1755 | 665.1 | 158.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 624.7 | 5.7 | 953 | 10626 | roll | 0.48 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.031 | 3146 | 626.6 | 206.2 | 38.60 | 0.968 | 1951 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 621.1 | 6.0 | 956 | 10685 | done | 0.58 | 0.10 | 0.047 | 2907 | 720.0 | 2.22 | 0.028 | 1749 | -629.3 | 247.8 | 35.67 | 0.940 | 1781 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 582.3 | 11.5 | 973 | 10993 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.143 | 2870 | -308.3 | 2.22 | 0.031 | 3140 | 626.6 | 247.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 579.6 | 10.2 | 974 | 11019 | done | 0.52 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.029 | 1748 | -627.0 | 247.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 547.6 | 10.3 | 990 | 11340 | roll | 0.52 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.031 | 3153 | 638.6 | 247.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 542.2 | 10.6 | 992 | 11388 | done | 0.52 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.028 | 1745 | -634.2 | 247.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 505.7 | 11.3 | 1008 | 11708 | roll | 0.52 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.043 | 350 | -634.1 | 247.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 501.0 | 13.2 | 1009 | 11748 | done | 0.52 | 0.08 | 0.111 | 2871 | -375.0 | 2.12 | 0.025 | 1753 | 661.8 | 247.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 468.9 | 10.3 | 1039 | 12058 | done | 0.52 | - | - | 2872 | - | - | - | 1754 | - | 247.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 438.0 | 9.8 | 1069 | 12371 | roll | 0.52 | - | - | 2882 | - | 2.17 | 0.043 | 344 | -649.8 | 247.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 434.3 | 10.0 | 1072 | 12411 | done | 0.52 | - | - | 2882 | - | 2.15 | 0.025 | 1760 | 658.6 | 247.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 402.7 | 9.5 | 1103 | 12720 | done | 0.52 | - | - | 2882 | - | - | - | 1759 | - | 247.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13031 | 370.8 | 10.7 | 1133 | 13034 | roll | 0.52 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.043 | 331 | -643.2 | 247.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13056 | 367.8 | 11.0 | 1135 | 13062 | done | 0.52 | - | - | 2893 | - | 2.15 | 0.025 | 1751 | 660.5 | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 332.0 | 10.8 | 1166 | 13372 | done | 0.52 | - | - | 2893 | - | - | - | 1751 | - | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13682 | 299.5 | 9.8 | 1196 | 13687 | roll | 0.52 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.044 | 350 | -636.8 | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 292.3 | 10.6 | 1202 | 13758 | done | 0.52 | 0.12 | 0.133 | 2865 | -325.0 | 2.12 | 0.025 | 1753 | 661.8 | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 266.4 | 8.5 | 1233 | 14069 | done | 0.58 | - | - | 2865 | - | - | - | 1754 | - | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14378 | 239.4 | 8.8 | 1263 | 14382 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.101 | 2936 | 710.0 | 2.20 | 0.044 | 344 | -640.9 | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | 237.0 | 11.2 | 1265 | 14403 | done | 0.63 | 0.08 | 0.118 | 2907 | -362.5 | 2.10 | 0.025 | 1742 | 665.7 | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14718 | 200.1 | 11.6 | 1296 | 14719 | done | 0.63 | - | - | 2907 | - | - | - | 1742 | - | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15040 | 164.2 | 10.9 | 1355 | 15046 | roll | 0.63 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.031 | 3151 | 655.3 | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | 161.8 | 11.3 | 1359 | 15068 | done | 0.63 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.029 | 1742 | -649.3 | 247.8 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15387 | 127.3 | 9.9 | 1420 | 15393 | done | 0.63 | - | - | 2916 | - | - | - | 1741 | - | 247.8 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | 95.6 | 10.1 | 1481 | 15718 | done | 0.63 | - | - | 2916 | - | - | - | 1742 | - | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16037 | 63.9 | 9.3 | 1542 | 16044 | roll | 0.63 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.031 | 3157 | 652.1 | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16113 | 56.3 | 9.9 | 1556 | 16119 | done | 0.63 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.028 | 1746 | -650.2 | 247.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16440 | 34.2 | 5.5 | 1617 | 16487 | roll | 0.70 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.043 | 349 | -629.3 | 299.9 | 40.33 | 0.590 | 1568 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16550 | 25.7 | 9.3 | 1638 | 16557 | done | 0.70 | - | - | 2938 | - | 2.12 | 0.025 | 1747 | 659.4 | 299.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.77 | 7.03 | 0.034 | 184 | -391.7 | - | - | 1748 | - | 299.51 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||