GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.06 of 91.80 AH used of 24V (78.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.26 of 61.20 AH used of 10V (71.80% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 77 VBD -1.17 - - 292 - - - 2092 - -121.7 -57.38 - 2838 - - - - - - - - - - -
78 4.5 -8.8 6 103 roll -1.17 11.45 0.167 2248 170.8 2.42 0.055 3492 578.5 -121.7 -7.55 - 3259 -55.8 - - - - - - - - - -
331 55.6 -15.2 29 340 done -1.17 - - 2248 - 2.40 0.036 2085 -586.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
644 98.3 -13.1 45 653 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.054 3489 561.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
821 121.4 -12.5 53 825 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.039 2088 -578.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1127 156.4 -11.0 68 1136 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.058 3489 560.4 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1203 165.3 -11.5 69 1210 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.041 2096 -568.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1529 198.9 -10.0 78 1538 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 685 -528.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1564 202.4 -10.2 78 1571 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.037 2083 541.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1890 235.7 -10.2 87 1931 done -1.17 - - 2248 - - - 2083 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2251 271.9 -9.9 96 2260 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.056 683 -528.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2276 274.4 -10.8 96 2285 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.038 2089 551.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2652 309.9 -9.2 105 2661 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.057 684 -530.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2693 313.7 -9.2 105 2702 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.040 2088 550.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3054 347.7 -9.4 110 3062 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 684 -529.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3089 351.2 -9.7 110 3098 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2092 545.7 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3456 384.3 -9.0 115 3534 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3856 418.5 -8.6 120 3864 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 683 -527.7 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3886 421.2 -9.4 120 3895 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2087 544.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4258 451.9 -8.1 125 4267 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.059 684 -529.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4289 454.6 -9.2 125 4298 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2089 544.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4660 487.5 -8.9 130 4669 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.059 683 -526.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4688 489.9 -10.3 130 4696 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.042 2089 545.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5066 522.2 -8.5 135 5142 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5464 553.6 -7.8 140 5472 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 684 -525.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5494 556.0 -8.6 140 5503 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.043 2088 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5866 584.0 -7.6 145 5874 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 685 -525.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5901 586.8 -8.2 145 5910 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2087 543.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6268 615.5 -7.8 150 6276 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 686 -524.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6294 617.8 -8.9 150 6303 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 543.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6670 649.1 -8.4 155 6749 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7070 682.8 -8.4 160 7079 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 684 -520.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7106 686.0 -9.3 160 7115 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2088 540.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7473 716.6 -8.4 165 7551 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7873 751.1 -8.7 170 7952 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8274 785.6 -8.6 175 8282 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 681 -521.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8339 791.4 -9.4 175 8348 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2089 541.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8675 818.9 -8.2 180 8754 done -1.17 - - 2248 - - - 2089 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9076 851.0 -8.0 185 9084 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 685 -525.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9107 853.6 -8.9 185 9115 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2093 541.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9479 883.0 -7.9 190 9557 done -1.17 - - 2248 - - - 2093 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9879 913.4 -7.6 195 9888 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.064 683 -522.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9930 917.2 -7.3 195 9938 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2090 541.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10281 943.5 -7.5 200 10289 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 685 -526.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10312 946.0 -8.0 200 10320 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2091 540.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10683 972.9 -7.2 205 10761 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11085 999.8 -6.8 210 11162 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11245 1010.7 6.8 212 11403 done -0.31 0.98 0.104 2440 195.9 - - 2091 - - 107.20 1.401 2759 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11405 1012.8 4.1 214 11516 roll 1.17 1.52 0.078 2762 211.8 2.78 0.071 3515 512.2 121.7 102.20 1.391 2263 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11559 1004.0 9.7 215 11564 done 1.17 - - 2762 - 2.50 0.044 2110 -562.0 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11892 975.8 8.5 220 11901 roll 1.17 - - 2762 - 2.58 0.067 3515 544.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11960 969.8 8.3 220 11968 done 1.17 - - 2762 - 2.47 0.044 2108 -569.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12296 944.4 7.5 225 12310 roll 1.17 - - 2762 - 2.67 0.064 3519 528.5 132.1 7.62 1.371 2221 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
12347 940.2 8.0 225 12356 done 1.18 - - 2762 - 2.50 0.044 2109 -564.0 132.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12698 915.2 7.1 230 12778 done 1.18 - - 2762 - - - 2109 - 152.8 17.10 1.362 2136 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
13099 885.3 7.5 235 13113 roll 1.20 - - 2762 - 2.65 0.064 3503 526.0 163.7 8.70 1.358 2092 -5.1 0.346 - - - - - - - - -
13156 880.4 8.4 235 13160 done 1.21 - - 2762 - 2.45 0.045 2108 -569.4 163.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13503 852.5 8.0 240 13581 done 1.21 - - 2762 - - - 2108 - 163.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13903 819.6 8.2 245 13912 roll 1.21 - - 2762 - 2.55 0.065 3515 551.8 163.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13944 815.8 9.4 245 13947 done 1.21 - - 2762 - 2.45 0.046 2108 -574.3 163.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14306 784.3 8.8 250 14384 done 1.21 - - 2762 - - - 2108 - 163.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14706 747.2 9.2 255 14715 roll 1.21 - - 2762 - 2.58 0.067 3515 545.3 163.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14772 740.6 10.1 255 14776 done 1.21 - - 2762 - 2.47 0.046 2107 -570.0 163.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15108 710.2 9.1 260 15186 done 1.21 - - 2763 - - - 2107 - 163.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15508 676.1 8.4 265 15586 done 1.21 - - 2762 - - - 2107 - 163.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15908 643.5 8.1 270 15917 roll 1.21 - - 2762 - 2.55 0.067 3515 552.2 163.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15950 639.9 8.7 270 15953 done 1.21 - - 2762 - 2.47 0.046 2107 -570.0 163.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16311 609.6 8.4 275 16389 done 1.21 - - 2762 - - - 2106 - 163.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16711 573.3 9.1 280 16790 done 1.21 - - 2762 - - - 2106 - 163.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17112 536.0 9.3 285 17120 roll 1.21 - - 2762 - 2.55 0.065 3515 552.5 163.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17152 531.9 11.1 285 17156 done 1.21 - - 2762 - 2.45 0.044 2108 -574.3 163.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17515 501.1 8.4 290 17592 done 1.21 - - 2762 - - - 2108 - 163.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17914 468.9 8.0 295 17992 done 1.21 - - 2762 - - - 2107 - 164.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18314 438.8 7.4 300 18333 roll 1.21 - - 2762 - 2.60 0.062 3517 542.3 177.6 10.68 1.139 2034 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
18381 433.2 9.1 300 18385 done 1.23 - - 2762 - 2.47 0.043 2106 -571.3 177.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18718 406.6 7.9 305 18727 roll 1.23 - - 2762 - 2.72 0.059 703 -515.8 180.6 2.15 1.214 2023 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
18755 403.6 8.0 305 18764 done 1.23 - - 2762 - 2.58 0.037 2115 547.3 180.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19121 373.0 8.3 310 19200 done 1.23 - - 2762 - - - 2115 - 180.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19522 341.1 7.9 315 19600 done 1.23 - - 2762 - - - 2114 - 183.4 2.00 1.178 2012 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
19922 311.0 7.4 320 20001 done 1.23 - - 2762 - - - 2114 - 195.7 9.62 1.055 1961 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
20324 280.4 7.7 328 20338 roll 1.25 - - 2762 - 2.70 0.056 702 -523.0 202.0 4.65 1.069 1936 -5.4 0.148 - - - - - - - - -
20354 277.8 8.5 328 20364 done 1.25 - - 2762 - 2.58 0.037 2112 546.5 202.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20688 251.1 8.0 337 20724 done 1.25 - - 2762 - - - 2111 - 202.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21048 222.8 7.7 346 21085 done 1.25 - - 2762 - - - 2111 - 208.3 4.82 1.022 1911 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
21409 193.6 8.1 355 21418 roll 1.26 0.10 0.072 2785 230.0 2.65 0.057 702 -531.7 208.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21456 189.4 9.1 356 21465 done 1.26 - - 2785 - 2.55 0.038 2108 551.4 208.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21776 161.6 8.8 364 21810 done 1.26 - - 2785 - - - 2108 - 208.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22115 133.6 7.6 377 22129 roll 1.26 - - 2785 - 2.60 0.060 3507 538.1 217.1 7.00 0.927 1873 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
22167 129.5 7.6 379 22181 done 1.27 - - 2785 - 2.45 0.041 2108 -571.0 226.2 7.03 0.915 1836 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
22500 107.5 6.0 396 22540 roll 1.28 - - 2785 - 2.75 0.058 714 -506.9 270.5 33.38 0.851 1656 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
22622 98.3 7.1 402 22644 done 1.33 - - 2785 - 2.55 0.038 2108 546.7 290.4 15.10 0.847 1574 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
22943 74.2 7.3 418 22965 roll 1.35 - - 2785 - 2.70 0.057 703 -520.4 305.1 10.70 0.839 1515 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
23031 67.4 8.2 422 23039 done 1.36 - - 2785 - 2.58 0.037 2109 545.0 305.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23344 43.8 6.8 441 23376 roll 1.36 - - 2785 - 2.72 0.056 703 -516.9 332.6 20.83 0.792 1402 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
23434 37.1 7.0 449 23462 done 1.39 0.10 0.056 2811 260.0 2.60 0.036 2103 538.5 355.9 16.80 0.788 1308 -5.6 0.028 - - - - - - - - -
23764 15.5 6.0 482 23803 done 1.42 - - 2811 - - - 2103 - 401.9 34.20 0.748 1119 -5.5 0.012 - - - - - - - - -