EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.45 of 350.00 AH used of 24V (87.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 284
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.52 - - 126 - - - 2276 - -141.7 -91.53 0.004 3111 - - - - - - - - 14.66 - 14.66
119 4.8 -13.6 16 146 roll -0.52 8.75 0.396 1968 210.5 2.58 0.111 3647 531.4 -141.7 -7.85 0.014 3539 -54.5 3.680 - - - - - - 14.28 13.57 14.53
255 42.6 -16.9 41 263 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.060 2256 -563.2 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.57
447 75.2 -17.6 78 455 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.061 828 -578.1 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
559 91.9 -13.4 99 567 done -0.52 0.12 0.266 1984 133.3 2.50 0.074 2234 562.4 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.52 14.61 14.68
756 122.1 -16.5 123 762 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.090 3662 553.5 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.85
810 130.4 -14.3 133 816 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2244 -578.8 -141.7 - - 3540 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
1025 162.8 -15.4 155 1030 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.067 828 -578.0 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
1089 171.9 -12.8 167 1095 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.073 2253 563.2 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1303 203.7 -15.0 189 1309 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.086 3669 559.7 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.90
1378 214.6 -14.1 203 1384 done -0.52 0.15 0.245 1987 220.0 2.47 0.056 2245 -576.5 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.76
1594 243.1 -13.6 225 1600 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.064 830 -577.6 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
1692 255.2 -11.1 244 1699 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.076 2250 561.3 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
1900 283.3 -14.0 255 1906 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.086 3668 556.1 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
1985 294.4 -12.1 271 1990 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.057 2250 -574.1 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
2209 326.5 -14.5 285 2214 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 832 -578.8 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
2317 340.9 -12.2 306 2324 done -0.52 0.12 0.263 1983 125.0 2.50 0.061 2262 572.0 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.77
2538 368.6 -12.8 319 2544 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.086 3662 560.0 -141.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2625 379.1 -10.9 336 2631 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.057 2241 -575.3 -141.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
2845 407.2 -13.0 349 2850 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.063 836 -580.6 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
2928 416.6 -10.6 365 2934 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.080 2247 557.7 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3153 445.5 -13.1 379 3159 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.085 3668 561.7 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
3206 452.4 -11.8 389 3212 done -0.52 0.15 0.243 1987 220.0 2.47 0.061 2239 -578.5 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.79
3421 476.3 -11.2 401 3427 roll -0.52 - - 1988 - 2.42 0.064 839 -578.5 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
3468 481.4 -9.8 410 3475 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.069 2261 568.8 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
3689 505.5 -11.2 423 3695 roll -0.52 - - 1969 - 2.50 0.086 3659 559.2 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
3747 512.0 -9.4 434 3755 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.061 2251 -574.7 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
3953 536.0 -12.0 445 3959 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.063 840 -583.1 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
4027 544.2 -10.1 459 4034 done -0.52 0.12 0.259 1985 141.7 2.47 0.061 2257 573.7 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
4242 566.9 -10.8 471 4248 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.085 3659 560.8 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
4316 574.6 -9.5 485 4322 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.054 2244 -577.6 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
4530 599.1 -11.9 497 4536 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.064 836 -581.8 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4628 610.1 -10.5 516 4635 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.083 2255 556.5 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
4835 635.3 -12.8 527 4840 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.085 3673 560.5 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4908 644.3 -11.1 541 4914 done -0.52 0.12 0.247 1982 225.0 2.45 0.050 2245 -582.9 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.80
5123 668.4 -11.3 553 5128 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.064 841 -580.2 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5202 676.8 -9.7 568 5209 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2258 573.7 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
5407 700.8 -12.1 579 5413 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.084 3659 560.4 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5465 707.8 -10.8 590 5473 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2241 -578.8 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
5671 733.4 -12.5 601 5677 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.064 836 -580.6 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5719 739.5 -12.2 610 5727 done -0.52 0.15 0.241 1987 160.0 2.47 0.061 2253 573.7 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
5940 761.6 -10.0 623 5946 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.085 3659 562.4 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
6005 768.1 -8.7 635 6011 done -0.52 - - 1980 - 2.42 0.050 2245 -584.3 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6229 792.2 -10.9 649 6235 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.063 842 -579.8 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
6296 799.1 -9.4 662 6303 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.061 2250 570.0 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
6517 823.4 -11.4 675 6523 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.084 3659 556.9 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
6595 832.2 -10.3 690 6604 done -0.52 0.12 0.250 1984 225.0 2.42 0.049 2247 -583.5 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.69
6801 853.7 -10.2 701 6807 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.064 844 -579.8 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
6875 861.0 -9.7 715 6881 done -0.52 - - 1974 - 2.38 0.060 2256 593.3 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7090 884.5 -11.2 727 7095 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.085 3668 571.7 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
7143 890.5 -10.5 737 7149 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.050 2239 -590.5 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7357 915.9 -12.0 749 7363 roll -0.52 - - 1964 - 2.40 0.063 836 -584.6 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
7424 923.8 -9.7 762 7432 done -0.52 0.12 0.254 1981 141.7 2.45 0.062 2250 577.1 -141.7 - - 3522 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.79
7646 946.8 -10.4 775 7651 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.085 3670 568.0 -141.7 - - 3522 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
7704 952.6 -9.6 786 7712 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2250 -586.8 -141.7 - - 3522 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
7910 974.5 -10.5 797 7916 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 825 -581.6 -141.7 - - 3522 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
7978 981.2 -9.5 810 7984 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.060 2262 574.8 -141.7 - - 3522 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.83
8075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8075 begin apogee
8082 991.8 -10.1 817 8205 done -0.11 0.55 0.216 2112 272.7 - - 2136 - - 119.20 2.629 2971 -4.6 0.343 - - - - - - 14.62 13.90 13.08
8208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8208 begin climb
8211 996.7 - 823 8348 roll 0.52 0.70 0.135 2327 307.1 2.70 0.074 755 -511.5 141.7 125.32 2.568 2404 -4.5 0.346 - - - - - - 13.92 13.54 12.76
8408 986.4 8.5 857 8414 done 0.52 - - 2327 - 2.65 0.066 2150 526.4 141.7 - - 2398 - - - - - - - - 13.92 13.84 13.96
8623 966.7 9.3 869 8629 roll 0.52 - - 2327 - 2.62 0.091 3567 540.8 141.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.44
8677 961.8 7.1 879 8683 done 0.54 - - 2337 - 2.50 0.058 2166 -560.4 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
8891 939.5 10.1 891 8896 roll 0.54 - - 2348 - 2.58 0.080 740 -552.7 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
9026 926.2 13.5 917 9032 done 0.54 - - 2349 - 2.55 0.066 2157 555.7 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
9241 904.0 10.4 929 9247 roll 0.54 - - 2349 - 2.53 0.085 3564 556.1 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
9310 896.0 10.6 942 9317 done 0.54 0.12 0.313 2336 -108.3 2.50 0.061 2145 -567.6 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.46 14.60 14.66
9530 874.9 9.5 955 9536 roll 0.54 - - 2344 - 2.55 0.089 731 -554.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
9584 869.4 9.5 965 9589 done 0.54 - - 2345 - 2.55 0.073 2162 561.2 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
9798 848.5 9.9 977 9804 roll 0.54 - - 2345 - 2.53 0.087 3565 554.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
9843 843.7 10.5 985 9849 done 0.54 - - 2355 - 2.50 0.063 2149 -566.4 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
10067 821.3 10.1 999 10073 roll 0.54 - - 2366 - 2.50 0.076 734 -566.0 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.89
10154 812.4 9.8 1016 10162 done 0.54 0.15 0.272 2335 -206.7 2.58 0.083 2163 553.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.55 14.68 14.75
10376 792.9 8.9 1029 10381 roll 0.54 - - 2335 - 2.50 0.086 3559 558.4 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.90
10443 786.4 8.0 1042 10449 done 0.54 - - 2344 - 2.47 0.057 2138 -575.3 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10662 764.9 9.9 1055 10668 roll 0.54 - - 2356 - 2.47 0.076 733 -568.8 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
10701 761.1 9.8 1062 10708 done 0.54 - - 2355 - 2.50 0.064 2152 567.6 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
10907 739.8 10.4 1073 10913 roll 0.54 - - 2351 - 2.53 0.085 3562 557.3 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.94
11012 728.3 10.5 1093 11018 done 0.54 0.15 0.317 2335 -106.7 2.47 0.056 2138 -576.5 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.78
11237 708.3 8.8 1107 11242 roll 0.54 - - 2344 - 2.47 0.076 733 -568.8 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11325 700.6 8.5 1124 11332 done 0.54 - - 2345 - 2.50 0.063 2155 568.8 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
11546 680.9 9.1 1137 11551 roll 0.54 - - 2345 - 2.53 0.083 3564 556.9 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
11595 676.0 10.2 1146 11600 done 0.54 - - 2355 - 2.45 0.055 2150 -577.1 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
11814 655.3 9.4 1159 11819 roll 0.54 - - 2366 - 2.50 0.071 731 -567.6 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11923 645.3 8.9 1180 11930 done 0.54 0.15 0.248 2334 -213.3 2.50 0.061 2160 571.6 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.79
12144 628.1 7.7 1193 12150 roll 0.55 - - 2332 - 2.53 0.081 3568 556.5 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
12249 619.0 8.5 1213 12255 done 0.55 - - 2344 - 2.50 0.053 2137 -572.4 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
12473 600.1 8.5 1227 12479 roll 0.55 - - 2360 - 2.42 0.070 743 -576.0 141.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12581 590.8 8.6 1248 12588 done 0.55 - - 2354 - 2.47 0.059 2162 574.5 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12802 570.7 9.4 1261 12807 roll 0.55 - - 2355 - 2.50 0.080 3566 561.6 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
12835 567.2 10.2 1267 12842 done 0.55 0.15 0.298 2335 -133.3 2.45 0.053 2147 -579.2 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.76
13050 548.5 8.7 1279 13056 roll 0.55 - - 2345 - 2.47 0.067 734 -572.1 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.95
13128 541.4 9.1 1294 13135 done 0.55 - - 2346 - 2.47 0.057 2153 574.5 141.7 - - 2383 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
13335 522.3 9.4 1305 13340 roll 0.55 - - 2345 - 2.50 0.080 3561 563.2 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13408 514.8 10.1 1319 13414 done 0.55 - - 2356 - 2.45 0.053 2144 -578.4 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
13622 493.4 10.2 1331 13628 roll 0.55 - - 2367 - 2.45 0.067 742 -572.2 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
13690 486.6 9.7 1344 13697 done 0.55 0.15 0.267 2335 -213.3 2.45 0.057 2151 575.1 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.58 14.72 14.78
13911 467.5 8.6 1357 13917 roll 0.55 - - 2335 - 2.53 0.081 3569 560.5 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
13995 459.6 9.2 1373 14001 done 0.55 - - 2341 - 2.45 0.052 2149 -579.6 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.79
14220 439.3 9.4 1387 14225 roll 0.55 - - 2356 - 2.45 0.067 740 -575.1 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
14340 428.1 9.2 1410 14347 done 0.55 - - 2357 - 2.47 0.056 2160 574.9 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
14544 408.5 9.7 1421 14550 roll 0.55 - - 2356 - 2.42 0.081 3558 577.7 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
14618 400.6 10.3 1435 14624 done 0.55 0.15 0.287 2336 -133.3 2.45 0.054 2140 -578.8 141.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.78
14832 382.3 8.4 1447 14838 roll 0.55 - - 2346 - 2.45 0.067 741 -571.0 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
14973 370.6 8.4 1474 14980 done 0.55 - - 2346 - 2.45 0.055 2152 575.9 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
15177 352.8 8.8 1485 15178 done 0.55 - - 2346 - - - 2153 - 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
15376 336.0 8.2 1495 15382 roll 0.55 - - 2346 - 2.50 0.082 3564 564.4 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15394 334.4 8.2 1498 15401 done 0.55 - - 2356 - 2.47 0.054 2134 -578.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
15601 318.0 8.0 1509 15607 roll 0.55 - - 2367 - 2.45 0.067 732 -572.2 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.90
15645 314.5 8.1 1517 15652 done 0.55 0.15 0.254 2335 -213.3 2.47 0.056 2157 576.9 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.78
15870 300.1 6.1 1531 15917 roll 0.62 - - 2343 - 2.55 0.082 3565 552.2 194.8 39.70 1.679 2193 -4.8 0.170 - - - - - - 14.87 14.31 13.79
15987 291.3 9.3 1553 15992 done 0.62 - - 2344 - 2.50 0.054 2151 -565.6 194.8 - - 2191 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
16201 273.5 8.4 1565 16207 roll 0.62 - - 2356 - 2.53 0.069 734 -560.1 194.8 - - 2185 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
16280 266.8 8.2 1580 16287 done 0.62 - - 2356 - 2.50 0.057 2152 567.2 194.8 - - 2188 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
16485 248.6 9.2 1591 16492 roll 0.62 - - 2356 - 2.50 0.081 3558 562.4 194.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
16550 241.7 10.2 1603 16556 done 0.62 - - 2366 - 2.47 0.054 2140 -574.1 194.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
16765 220.7 10.1 1625 16770 roll 0.62 - - 2377 - 2.47 0.069 732 -570.0 194.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.87
16894 208.1 8.5 1650 16901 done 0.62 - - 2377 - 2.50 0.057 2160 571.2 194.8 - - 2186 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
17099 187.9 9.6 1671 17105 roll 0.62 - - 2383 - 2.53 0.082 3559 553.0 194.8 - - 2183 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
17187 178.7 10.3 1688 17196 done 0.62 0.15 0.288 2357 -173.3 2.47 0.053 2139 -574.9 194.8 - - 2186 - - - - - - - - 14.50 14.63 14.70
17398 160.2 9.5 1709 17404 done 0.62 - - 2358 - - - 2138 - 194.8 - - 2185 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
17604 140.5 9.0 1730 17610 roll 0.62 - - 2367 - 2.47 0.068 736 -567.6 194.8 - - 2185 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
17672 134.0 8.6 1743 17679 done 0.62 - - 2368 - 2.50 0.056 2153 566.8 194.8 - - 2185 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
17878 116.5 8.8 1764 17885 roll 0.62 - - 2368 - 2.50 0.082 3556 561.2 194.8 - - 2185 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
17976 107.4 9.1 1783 17983 done 0.62 - - 2377 - 2.45 0.054 2145 -575.9 194.8 - - 2185 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
18184 92.8 7.8 1814 18191 roll 0.62 - - 2388 - 2.47 0.068 739 -569.2 194.8 - - 2185 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
18229 89.8 6.6 1822 18236 done 0.65 - - 2388 - 2.47 0.056 2145 569.2 194.8 - - 2184 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
18422 79.1 5.1 1859 18491 roll 0.75 - - 2388 - 2.65 0.082 3564 535.5 274.5 59.83 1.378 1875 -5.2 0.058 - - - - - - 14.84 14.26 13.77
18575 68.4 8.3 1886 18582 done 0.75 - - 2398 - 2.53 0.054 2142 -562.1 274.5 - - 1872 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
18767 50.2 10.2 1923 18774 roll 0.75 - - 2409 - 2.50 0.069 737 -562.0 274.5 - - 1867 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.70
18837 42.7 10.8 1936 18845 done 0.75 - - 2410 - 2.55 0.057 2162 558.8 274.5 - - 1869 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
19031 24.1 7.3 1973 19038 roll 0.77 - - 2420 - 2.58 0.076 737 -552.3 274.5 - - 1868 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
19067 21.7 6.4 1979 19074 done 0.81 - - 2420 - 2.50 0.059 2151 565.6 274.5 - - 1868 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
19259 8.6 7.5 2016 19267 roll 0.82 - - 2420 - 2.53 0.080 3559 556.5 274.5 - - 1867 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.80
19331 2.1 9.3 2029 19338 done 0.82 - - 2430 - 2.50 0.055 2139 -568.0 274.5 - - 1867 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.69
19343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19343 begin surface coast
19370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19370 begin surface
SM 0.53 - - - - -5.93 6.43 0.057 221 34.4 0.22 0.083 2260 5590.9 400.16 58.10 0.200 1376 23.7 -0.006 - - - - - -