DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.14 of 350.00 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 136
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 107 VBD -1.06 - - 130 - - - 2502 - -146.0 -84.20 - 2762 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -4.2 14 145 roll -1.06 9.95 0.444 2143 202.3 2.55 0.155 3870 536.5 -146.0 -12.23 - 3340 -47.3 - - - - - - - 14.21 14.35 14.62
276 54.0 -28.0 43 284 done -0.88 0.30 0.327 2208 216.7 2.38 0.087 2485 -581.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
596 125.0 -21.3 93 603 done -0.77 0.12 0.335 2239 258.3 - - 2486 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.38 - -
905 181.0 -17.3 124 912 done -0.68 0.12 0.326 2271 266.7 - - 2485 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.44 - -
1215 228.4 -14.5 155 1221 done -0.63 - - 2271 - - - 2486 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1531 271.0 -13.2 186 1538 done -0.58 0.12 0.308 2305 283.3 - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 - -
1840 307.1 -12.0 217 1850 roll -0.56 - - 2305 - 2.42 0.109 1088 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1929 317.6 -11.8 225 1937 done -0.56 - - 2298 - 2.53 0.124 2501 558.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2239 355.7 -12.2 256 2249 roll -0.53 0.12 0.301 2321 191.7 2.45 0.138 3873 560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.61 -
2306 363.3 -11.2 262 2315 done -0.53 - - 2321 - 2.33 0.093 2501 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
2617 395.7 -10.4 293 2626 roll -0.53 - - 2320 - 2.40 0.109 1099 -584.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2645 398.7 -10.6 295 2652 done -0.53 - - 2313 - 2.50 0.126 2500 560.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2955 432.0 -10.5 326 2964 roll -0.52 - - 2303 - 2.45 0.143 3874 560.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
3003 437.0 -10.6 330 3010 done -0.51 0.12 0.291 2330 225.0 2.33 0.092 2501 -589.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
3312 465.6 -9.0 361 3319 done -0.51 - - 2330 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3628 494.0 -9.4 392 3634 done -0.51 - - 2329 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3942 522.5 -9.3 423 3950 roll -0.51 - - 2322 - 2.45 0.146 3868 558.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
3967 525.3 -9.2 425 3977 done -0.51 - - 2321 - 2.28 0.092 2506 -597.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
4278 554.7 -9.4 456 4287 roll -0.51 - - 2321 - 2.42 0.106 1088 -586.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4313 558.0 -9.4 459 4323 done -0.51 - - 2314 - 2.47 0.122 2499 571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
4625 587.7 -9.3 490 4634 roll -0.51 - - 2304 - 2.42 0.142 3867 565.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
4673 592.4 -10.2 494 4680 done -0.50 0.15 0.275 2339 233.3 2.33 0.091 2490 -591.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
5008 619.2 -8.0 511 5009 done -0.51 - - 2339 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5303 642.9 -7.8 521 5308 roll -0.53 - - 2331 - 2.47 0.145 3873 559.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5349 645.5 -7.8 522 5354 done -0.55 - - 2331 - 2.30 0.090 2493 -600.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.72 -
5667 672.5 -8.1 533 5668 done -0.56 - - 2331 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5966 697.6 -8.6 543 5972 roll -0.57 - - 2322 - 2.45 0.142 3869 560.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6002 700.7 -8.8 544 6007 done -0.57 - - 2322 - 2.28 0.090 2503 -599.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
6329 730.6 -9.0 555 6330 done -0.57 - - 2322 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6629 757.8 -9.1 565 6630 done -0.57 - - 2322 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6929 785.1 -8.9 575 6930 done -0.57 - - 2322 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7229 811.5 -8.7 585 7234 roll -0.57 - - 2312 - 2.42 0.145 3865 562.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7269 814.4 -8.7 586 7275 done -0.57 - - 2312 - 2.28 0.090 2495 -600.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.77 -
7465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7465 begin apogee
7479 833.6 -9.1 593 7653 done -0.20 0.40 0.241 2426 285.0 - - 2538 - - 158.10 2.726 2741 -3.8 0.233 - - - - - - 14.68 - 12.79
7654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7654 begin climb
7660 841.5 - 599 7839 done 1.06 1.42 0.177 2832 285.9 - - 2538 - 146.0 174.62 2.651 2145 -3.4 0.218 - - - - - - 13.67 - 12.22
8137 790.9 13.4 615 8143 roll 0.96 - - 2832 - 2.50 0.138 3867 531.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
8193 785.4 13.6 616 8201 done 0.85 0.28 0.276 2778 -192.9 2.38 0.094 2534 -560.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.91 14.00 -
8501 747.0 11.1 627 8502 done 0.79 - - 2778 - - - 2534 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8800 714.1 10.8 637 8806 roll 0.72 0.15 0.278 2747 -206.7 2.47 0.110 1120 -572.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
8841 710.8 10.6 638 8848 done 0.67 0.10 0.236 2719 -280.0 2.53 0.124 2532 558.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.33 14.39 -
9165 684.6 7.7 649 9182 done 0.69 - - 2719 - - - 2533 - 160.8 14.75 2.418 2084 -3.5 0.197 - - - - - - - - 13.51
9490 658.3 8.3 659 9491 done 0.68 - - 2719 - - - 2533 - 160.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9790 634.0 8.0 669 9801 done 0.69 - - 2719 - - - 2533 - 167.0 8.27 2.227 2059 -3.0 0.173 - - - - - - - - 13.59
10090 609.5 8.2 679 10095 done 0.70 - - 2720 - - - 2532 - 169.1 3.85 1.652 2050 -2.3 0.173 - - - - - - - - 13.58
10395 584.3 8.5 701 10402 done 0.69 - - 2719 - - - 2532 - 169.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10711 558.3 8.2 732 10719 roll 0.69 - - 2728 - 2.45 0.113 1124 -574.7 169.4 - - 2050 - - - - - - - - - 14.58 -
10756 554.1 8.2 736 10765 done 0.69 - - 2728 - 2.50 0.125 2530 562.4 171.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.57 -
11067 527.8 8.5 767 11076 roll 0.67 - - 2728 - 2.40 0.142 3871 558.8 171.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.57 -
11096 525.4 8.6 769 11104 done 0.65 - - 2738 - 2.30 0.094 2520 -587.4 171.3 - - 2050 - - - - - - - - - 14.64 -
11406 497.4 8.6 800 11415 roll 0.63 0.12 0.282 2712 -216.7 2.40 0.111 1124 -581.7 171.3 - - 2049 - - - - - - - - 14.58 14.62 -
11454 493.5 8.3 804 11461 done 0.63 - - 2712 - 2.50 0.125 2531 562.8 171.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.62 -
11763 468.8 8.3 835 11772 roll 0.63 - - 2712 - 2.42 0.142 3875 555.4 171.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.62 -
11791 466.7 8.4 837 11799 done 0.63 - - 2722 - 2.30 0.094 2523 -587.8 171.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.67 -
12102 439.7 8.3 868 12111 roll 0.63 - - 2732 - 2.40 0.112 1124 -582.9 171.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.64 -
12157 435.0 8.9 873 12167 done 0.63 - - 2732 - 2.47 0.124 2530 569.2 171.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.62 -
12469 407.5 8.9 904 12479 roll 0.61 0.12 0.265 2700 -266.7 2.38 0.139 3871 563.4 171.3 - - 2049 - - - - - - - - 14.61 14.62 -
12508 404.3 8.6 907 12515 done 0.61 - - 2706 - 2.28 0.093 2527 -589.5 171.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.68 -
12818 380.8 7.3 938 12854 roll 0.69 - - 2717 - 2.50 0.109 1115 -564.8 196.2 28.98 2.273 1942 -3.7 0.124 - - - - - - - 14.35 13.53
12917 374.0 7.5 947 12945 done 0.77 - - 2716 - 2.55 0.121 2533 556.1 214.9 21.67 2.224 1863 -3.6 0.123 - - - - - - - 14.35 13.41
13246 347.7 7.9 980 13266 roll 0.80 0.12 0.170 2765 408.3 2.53 0.141 3868 527.7 225.1 11.23 2.079 1822 -3.7 0.123 - - - - - - 14.43 14.28 13.53
13303 341.5 12.5 985 13313 done 0.76 - - 2775 - 2.30 0.092 2529 -582.2 225.1 - - 1822 - - - - - - - - - 14.32 -
13615 304.2 12.3 1016 13624 roll 0.73 0.12 0.284 2751 -200.0 2.45 0.109 1123 -573.9 225.1 - - 1821 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
13690 296.4 9.7 1023 13699 done 0.73 - - 2751 - 2.50 0.122 2530 562.8 225.1 - - 1820 - - - - - - - - - 14.45 -
14002 264.5 10.0 1054 14008 done 0.72 - - 2751 - - - 2529 - 225.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14316 234.0 9.6 1085 14326 roll 0.70 - - 2761 - 2.45 0.112 1123 -573.9 225.1 - - 1820 - - - - - - - - - 14.56 -
14353 229.9 9.8 1088 14363 done 0.70 0.10 0.228 2731 -300.0 2.47 0.121 2531 570.0 225.1 - - 1819 - - - - - - - - 14.51 14.55 -
14665 203.8 7.7 1119 14691 roll 0.75 - - 2731 - 2.45 0.139 3877 549.4 239.6 15.62 2.046 1763 -3.6 0.072 - - - - - - - 14.43 13.70
14718 199.2 9.4 1124 14726 done 0.75 - - 2739 - 2.30 0.092 2524 -588.3 239.6 - - 1763 - - - - - - - - - 14.45 -
15029 172.2 8.6 1155 15038 roll 0.75 - - 2749 - 2.42 0.110 1122 -579.3 239.6 - - 1762 - - - - - - - - - 14.50 -
15085 167.6 8.8 1160 15094 done 0.76 - - 2749 - 2.47 0.123 2527 568.8 239.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.50 -
15396 140.4 8.3 1191 15402 done 0.76 - - 2749 - - - 2527 - 239.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15714 115.0 8.2 1222 15720 done 0.77 - - 2749 - - - 2527 - 241.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16027 90.1 7.0 1265 16053 roll 0.89 0.12 0.174 2807 483.3 2.55 0.114 1120 -551.8 276.0 19.65 0.475 1614 -7.5 0.285 - - - - - - 14.64 14.58 14.38
16080 85.2 10.6 1273 16088 done 0.87 - - 2807 - 2.53 0.123 2534 558.9 276.0 - - 1614 - - - - - - - - - 14.57 -
16405 49.9 10.8 1334 16412 done 0.85 0.12 0.284 2775 -266.7 - - 2533 - 276.0 - - 1610 - - - - - - - - 14.52 - -
16729 22.6 8.5 1395 16736 roll 0.86 - - 2783 - 2.50 0.116 1119 -565.6 276.0 - - 1609 - - - - - - - - - 14.61 -
16758 19.8 8.7 1399 16765 done 0.88 - - 2783 - 2.53 0.125 2534 559.3 276.0 - - 1609 - - - - - - - - - 14.59 -
17004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17004 begin surface coast
17046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17046 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.31 7.85 0.106 146 18.6 0.08 0.210 2500 18375.0 400.08 64.03 0.176 1108 17.3 -0.018 - - - - - -