Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.41 of 100.00 AH used of 24V (78.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.71 of 61.20 AH used of 10V (84.14% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 101.0 m at 750.3 m, depth 851 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.85 - - 72 - - - 2415 - -146.6 -81.40 - 3206 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -4.6 4 128 roll -0.85 12.05 0.172 2221 178.3 2.70 0.081 983 -530.4 -146.6 -4.53 - 3416 -46.4 - - - - - - - - - -
377 32.8 -8.0 16 382 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.055 2401 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
702 58.7 -7.4 32 703 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1012 82.4 -7.8 47 1016 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 979 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1077 88.0 -8.9 50 1082 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2398 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1404 116.0 -8.8 66 1405 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1713 143.6 -9.2 81 1718 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.069 988 -538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1774 148.9 -8.1 84 1779 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.058 2401 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2100 176.1 -9.3 100 2105 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 979 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2133 179.3 -9.8 101 2139 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.057 2401 551.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2448 205.0 -7.0 117 2452 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 985 -540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2496 208.8 -8.6 119 2501 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2401 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2817 233.1 -7.6 135 2819 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3126 257.5 -8.3 150 3131 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 984 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3220 265.9 -9.3 154 3225 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2392 541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3542 295.5 -8.3 170 3546 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.074 985 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3573 298.4 -9.6 171 3580 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2400 540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3888 330.1 -9.5 187 3893 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.070 979 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3927 333.8 -10.2 189 3932 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.055 2403 551.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4253 362.3 -7.9 205 4257 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 980 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4291 365.2 -7.2 207 4295 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.056 2401 550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4616 387.4 -6.5 223 4617 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4925 409.7 -7.9 238 4929 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 985 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4957 412.5 -8.4 239 4964 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.056 2392 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5273 439.8 -9.3 255 5274 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5582 468.8 -9.2 270 5583 done -0.85 - - 2221 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5891 495.3 -7.9 285 5895 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 978 -539.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5930 498.2 -7.7 287 5935 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.055 2403 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6255 522.4 -7.8 303 6256 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6564 549.9 -9.1 318 6565 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6874 577.7 -8.9 333 6878 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 984 -542.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6944 584.3 -8.7 336 6949 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.056 2392 541.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7266 611.1 -8.0 352 7270 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.067 985 -541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7331 616.4 -8.3 355 7335 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.055 2398 547.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7658 637.6 -5.4 371 7662 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 977 -542.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7742 641.2 -2.8 375 7746 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.056 2400 547.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8068 653.8 -4.9 391 8072 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.067 986 -543.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8111 656.9 -7.3 393 8115 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2400 543.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8438 687.8 -10.0 409 8439 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8747 713.6 -7.4 424 8751 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 979 -542.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8789 716.9 -7.5 426 8794 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2395 548.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9116 738.6 -7.3 442 9117 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9426 758.1 -3.2 457 9430 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.067 985 -542.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9457 759.1 -2.5 458 9464 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.055 2400 548.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9773 772.1 -4.3 474 9777 roll -0.85 - - 2221 - 2.55 0.081 3762 534.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9860 778.0 -7.3 478 9865 done -0.85 - - 2221 - 2.50 0.055 2402 -544.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10187 797.7 -6.2 494 10188 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10496 822.9 -9.1 509 10501 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.078 980 -532.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10540 826.5 -9.1 511 10544 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.061 2390 542.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10742 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10742 begin apogee
10746 842.5 7.9 521 10872 done -0.31 0.60 0.114 2340 198.3 - - 2201 - - 122.75 1.249 2817 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
10873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10873 begin climb
10875 848.6 - 527 11004 done 0.85 1.27 0.099 2592 198.4 - - 2201 - 146.6 121.62 1.229 2218 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
11312 821.6 8.5 549 11317 roll 0.85 - - 2592 - 2.70 0.082 3610 521.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11352 818.2 9.4 551 11356 done 0.85 - - 2592 - 2.65 0.066 2205 -530.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11677 799.1 6.5 567 11681 roll 0.85 - - 2592 - 2.72 0.077 781 -523.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11737 795.2 6.3 570 11742 done 0.85 - - 2592 - 2.62 0.056 2205 543.5 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12064 777.1 6.1 586 12068 roll 0.85 - - 2592 - 2.67 0.081 3611 526.6 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12179 769.4 7.2 591 12184 done 0.85 - - 2592 - 2.62 0.060 2198 -539.3 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12500 749.1 6.8 607 12505 roll 0.85 - - 2592 - 2.67 0.077 3611 529.2 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12612 741.0 7.3 612 12617 done 0.85 - - 2593 - 2.62 0.059 2194 -540.8 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12933 721.5 5.7 628 12947 roll 0.86 - - 2592 - 2.70 0.072 785 -521.9 158.8 9.82 1.045 2168 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
13020 716.6 5.7 631 13037 done 0.87 - - 2592 - 2.60 0.051 2205 546.2 170.1 10.80 1.058 2122 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
13345 699.3 5.6 647 13366 roll 0.89 - - 2592 - 2.70 0.071 3613 521.5 185.5 14.02 1.083 2060 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
13399 695.7 6.7 649 13403 done 0.89 - - 2592 - 2.60 0.052 2196 -545.0 185.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13719 673.4 7.1 665 13724 roll 0.89 - - 2592 - 2.62 0.068 788 -537.4 185.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13751 671.1 7.5 666 13758 done 0.89 - - 2592 - 2.58 0.047 2195 545.3 185.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14067 649.3 6.8 682 14068 done 0.89 - - 2592 - - - 2195 - 185.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14376 626.5 7.5 697 14380 roll 0.89 - - 2592 - 2.62 0.063 783 -538.9 185.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14414 623.5 8.4 699 14418 done 0.89 - - 2592 - 2.55 0.045 2199 555.3 185.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14739 600.1 6.9 715 14740 done 0.89 - - 2592 - - - 2199 - 185.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15048 580.7 5.9 730 15056 done 0.89 - - 2592 - - - 2199 - 190.6 6.30 0.838 2039 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
15358 565.6 4.0 745 15423 roll 0.97 0.15 0.061 2636 293.3 2.72 0.063 784 -520.2 262.3 58.15 1.049 1747 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
15479 558.1 6.9 750 15485 done 0.97 - - 2635 - 2.58 0.045 2206 551.2 262.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15794 536.6 7.4 766 15795 done 0.97 - - 2635 - - - 2206 - 262.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16103 510.9 8.7 781 16108 roll 0.97 - - 2635 - 2.65 0.064 782 -537.4 262.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16225 499.8 9.0 786 16232 done 0.97 - - 2635 - 2.58 0.044 2194 547.3 262.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16540 469.7 9.8 802 16541 done 0.97 - - 2636 - - - 2195 - 262.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16850 439.5 9.5 817 16854 roll 0.97 - - 2635 - 2.62 0.063 782 -539.3 262.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16892 435.1 10.3 819 16897 done 0.97 - - 2635 - 2.58 0.044 2201 550.0 262.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17219 405.2 9.1 835 17220 done 0.97 - - 2636 - - - 2201 - 262.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17528 372.3 11.6 850 17533 roll 0.97 - - 2635 - 2.62 0.064 787 -539.7 262.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17577 366.2 12.2 852 17582 done 0.97 - - 2635 - 2.55 0.044 2194 551.8 262.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17898 326.7 12.9 868 17902 roll 0.97 - - 2635 - 2.60 0.067 3612 545.4 262.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17937 321.6 12.5 870 17942 done 0.97 - - 2635 - 2.58 0.057 2203 -546.1 262.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18262 281.7 11.6 886 18267 roll 0.97 - - 2635 - 2.62 0.066 781 -542.7 262.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18339 271.9 12.6 889 18346 done 0.97 - - 2635 - 2.55 0.044 2193 553.7 262.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18655 238.2 10.7 905 18656 done 0.97 - - 2635 - - - 2193 - 262.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18964 205.7 10.4 920 18965 done 0.97 - - 2635 - - - 2193 - 262.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19273 172.6 10.4 935 19274 done 0.97 - - 2635 - - - 2193 - 262.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19583 143.5 8.9 950 19588 roll 0.97 - - 2635 - 2.60 0.063 782 -542.7 262.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19626 138.9 9.7 952 19631 done 0.97 - - 2635 - 2.55 0.044 2195 554.1 262.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19954 106.5 10.0 968 19955 done 0.97 - - 2635 - - - 2195 - 262.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20263 79.6 7.6 983 20267 roll 0.97 - - 2635 - 2.60 0.063 782 -543.5 262.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20289 77.0 10.0 984 20294 done 0.97 - - 2635 - 2.55 0.042 2202 556.9 262.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20612 47.1 7.4 1000 20613 done 0.97 - - 2635 - - - 2201 - 262.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20920 18.7 8.9 1015 20924 roll 0.97 - - 2635 - 2.62 0.062 774 -544.7 262.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20958 14.2 10.7 1017 20963 done 0.97 - - 2635 - 2.55 0.043 2206 561.6 262.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21076 begin surface coast
21098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21098 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2403 - 300.00 27.73 0.586 1594 -5.6 0.002 - - - - - -