DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.06 of 150.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 15.72 of 100.00 AH used of 10V (84.28% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 23 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 320 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 186 VBD -0.73 - - 129 - - - 2465 - -146.0 -165.75 - 3053 - - - - - - - - - - -
188 3.6 -6.6 32 216 roll -0.73 10.10 0.319 2150 200.1 2.72 0.107 865 -588.2 -146.0 -9.73 - 3400 -35.7 - - - - - - - - - -
373 35.6 -14.3 65 380 done -0.73 - - 2150 - 2.70 0.089 2472 595.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
718 84.9 -12.7 126 723 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.106 3914 576.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
979 118.9 -12.4 159 983 done -0.73 - - 2150 - 2.42 0.077 2460 -600.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1303 157.0 -10.6 189 1307 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.104 3913 569.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1364 163.5 -10.1 194 1369 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.077 2480 -602.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1688 196.7 -10.0 224 1693 roll -0.73 - - 2150 - 2.67 0.095 864 -605.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1742 202.7 -10.8 228 1749 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.087 2479 604.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2067 237.0 -10.7 259 2069 done -0.73 - - 2150 - - - 2479 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2387 270.6 -10.6 289 2392 roll -0.73 - - 2150 - 2.70 0.097 863 -598.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2438 276.3 -10.7 293 2442 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.087 2466 604.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2762 307.2 -9.2 323 2766 roll -0.73 - - 2150 - 2.67 0.097 865 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2801 311.0 -9.5 326 2805 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.087 2460 608.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3125 340.7 -9.0 356 3129 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.104 3911 580.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3164 344.2 -9.1 359 3168 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.077 2454 -607.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3488 373.4 -9.1 389 3490 done -0.73 - - 2150 - - - 2454 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3808 401.1 -8.5 419 3809 done -0.73 - - 2150 - - - 2454 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4127 427.3 -7.9 449 4128 done -0.73 - - 2150 - - - 2454 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4445 450.9 -7.5 479 4446 done -0.73 - - 2150 - - - 2454 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4764 474.8 -7.1 509 4768 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.093 862 -612.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4848 481.7 -8.3 516 4852 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.084 2454 612.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5173 506.7 -7.6 546 5174 done -0.73 - - 2150 - - - 2454 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5491 531.6 -8.0 576 5493 done -0.73 - - 2150 - - - 2454 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5811 557.0 -8.0 606 5812 done -0.73 - - 2150 - - - 2454 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6129 583.0 -8.0 636 6133 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.091 870 -609.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6161 586.0 -8.5 638 6167 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2455 614.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6502 612.3 -7.7 661 6503 done -0.73 - - 2150 - - - 2455 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6808 636.4 -7.9 671 6809 done -0.73 - - 2150 - - - 2455 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7113 659.6 -7.5 681 7114 done -0.73 - - 2150 - - - 2455 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7419 682.2 -7.3 691 7423 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.097 3912 594.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7486 687.3 -7.7 693 7490 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.071 2445 -616.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7820 712.2 -7.3 704 7824 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.090 872 -616.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7863 715.7 -8.0 705 7867 done -0.73 - - 2150 - 2.55 0.081 2449 618.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8187 739.6 -7.4 716 8188 done -0.73 - - 2150 - - - 2449 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8494 761.8 -7.4 726 8498 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.097 3911 596.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8537 765.0 -7.3 727 8541 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.071 2443 -616.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8862 788.0 -7.5 738 8863 done -0.73 - - 2150 - - - 2443 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9167 810.3 -7.4 748 9168 done -0.73 - - 2150 - - - 2443 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9474 834.6 -7.7 758 9478 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.097 3912 587.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9535 839.5 -8.1 760 9539 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.072 2448 -615.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9870 860.5 -6.1 771 9874 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.090 874 -617.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9913 863.6 -7.1 772 9918 done -0.73 - - 2150 - 2.55 0.081 2452 618.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9923 begin apogee
9928 864.3 6.7 773 10057 done -0.16 0.65 0.195 2330 276.9 - - 1946 - - 125.12 1.333 2800 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10058 begin climb
10060 866.1 - 777 10194 done 0.73 0.98 0.143 2612 287.8 - - 1946 - 146.0 130.27 1.276 2204 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10487 826.6 11.2 791 10488 done 0.73 - - 2612 - - - 1946 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10793 794.9 9.9 801 10794 done 0.73 - - 2612 - - - 1946 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11100 764.0 9.6 811 11104 roll 0.73 - - 2612 - 2.72 0.090 3541 586.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11143 759.1 11.8 812 11147 done 0.73 - - 2624 - 2.65 0.076 1952 -599.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11467 721.3 11.3 823 11468 done 0.73 - - 2624 - - - 1952 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11773 686.2 11.4 833 11777 roll 0.73 - - 2624 - 2.67 0.090 3539 594.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11811 681.3 12.4 834 11815 done 0.73 - - 2635 - 2.62 0.078 1952 -605.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12133 642.2 12.1 845 12134 done 0.73 - - 2636 - - - 1952 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12439 605.0 12.0 855 12444 roll 0.73 - - 2635 - 2.67 0.091 3547 597.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12488 598.5 13.9 856 12493 done 0.73 - - 2648 - 2.62 0.077 1953 -608.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12818 555.6 12.9 887 12820 done 0.73 - - 2648 - - - 1953 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13138 514.3 12.8 917 13139 done 0.73 - - 2648 - - - 1953 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13457 473.1 13.2 947 13458 done 0.73 - - 2648 - - - 1953 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13776 433.0 11.9 977 13777 done 0.73 - - 2648 - - - 1953 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14094 395.7 11.5 1007 14095 done 0.73 - - 2648 - - - 1953 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14413 358.9 11.4 1037 14417 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.090 3544 600.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14467 352.3 12.4 1041 14475 done 0.73 0.15 0.212 2627 -140.0 2.58 0.077 1964 -612.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14792 321.2 9.2 1072 14793 done 0.73 - - 2627 - - - 1964 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15113 291.4 9.4 1102 15117 roll 0.73 - - 2627 - 2.62 0.090 3543 602.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15196 282.6 10.4 1109 15200 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.078 1969 -610.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15520 249.9 10.1 1139 15525 roll 0.73 - - 2648 - 2.62 0.097 361 -613.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15649 236.7 9.5 1150 15653 done 0.73 - - 2648 - 2.55 0.075 1959 626.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15973 207.4 8.5 1180 15990 roll 0.74 - - 2648 - 2.62 0.091 3539 603.1 161.3 11.02 0.874 2141 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
16012 203.9 9.8 1183 16016 done 0.74 - - 2660 - 2.62 0.079 1947 -607.6 161.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16336 173.0 10.0 1213 16340 roll 0.74 - - 2660 - 2.67 0.092 3545 598.5 161.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16363 170.2 10.9 1215 16368 done 0.74 0.17 0.211 2632 -164.7 2.62 0.079 1952 -608.0 161.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16687 142.4 8.2 1245 16712 roll 0.77 - - 2641 - 2.72 0.100 358 -586.0 183.2 18.80 0.882 2053 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
16765 136.4 8.2 1252 16789 done 0.80 - - 2641 - 2.62 0.076 1971 615.6 205.8 19.65 0.874 1960 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
17109 109.2 8.2 1284 17130 done 0.83 - - 2641 - - - 1971 - 228.9 19.25 0.864 1867 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
17463 77.5 8.7 1338 17479 roll 0.84 - - 2641 - 2.67 0.093 3538 586.9 239.8 10.32 0.821 1820 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
17524 71.7 9.7 1349 17531 done 0.84 - - 2653 - 2.65 0.082 1969 -592.1 239.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17868 41.9 8.6 1410 17890 roll 0.86 - - 2665 - 2.78 0.102 369 -575.5 254.0 12.68 0.825 1763 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
17982 31.4 8.0 1430 18013 done 0.89 - - 2665 - 2.62 0.079 1970 611.1 282.5 24.80 0.824 1647 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
18264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18264 begin surface coast
18284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18284 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.07 - - 129 - - - 2462 - 578.42 232.35 0.764 442 -5.2 0.001 - - - - - -