OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.93 of 147.00 AH used of 24V (83.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.95 of 122.20 AH used of 10V (87.77% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 5.15 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 957
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 147 - - - 2405 - -117.3 -12.00 - 1863 - - - - - - - - - - -
35 4.8 - 1 114 roll -0.67 13.73 0.288 3094 214.6 2.40 0.081 991 -589.2 -117.3 -57.30 - 3356 -26.1 - - - - - - - - - -
334 41.4 -15.2 28 339 done -0.32 0.40 0.169 3207 282.5 2.30 0.062 2398 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
659 62.4 -6.9 58 664 roll -0.65 0.28 0.085 3106 -360.7 2.33 0.065 983 -607.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
721 67.8 -9.3 63 725 done -0.56 0.12 0.161 3134 233.3 2.30 0.058 2412 621.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1050 97.1 -8.8 85 1055 roll -0.46 0.12 0.177 3167 275.0 2.30 0.076 3813 609.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1081 99.6 -7.3 86 1089 done -0.46 - - 3167 - 2.28 0.051 2394 -622.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1397 120.4 -6.2 102 1401 roll -0.46 - - 3167 - 2.28 0.067 985 -618.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1424 122.3 -7.0 103 1428 done -0.46 - - 3167 - 2.30 0.060 2398 614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1746 140.4 -5.2 119 1747 done -0.52 - - 3167 - - - 2397 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2054 160.4 -7.5 132 2058 roll -0.69 0.20 0.088 3092 -375.0 2.30 0.067 992 -610.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2115 166.0 -9.1 134 2119 done -0.64 - - 3092 - 2.28 0.061 2402 618.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2449 192.5 -7.3 145 2454 roll -0.50 0.17 0.163 3141 288.2 2.33 0.078 3819 608.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2504 195.7 -5.3 146 2511 done -0.55 - - 3141 - 2.28 0.055 2399 -622.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2816 212.0 -5.3 157 2820 roll -0.55 - - 3141 - 2.25 0.071 992 -625.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2855 214.2 -5.7 158 2859 done -0.60 - - 3141 - 2.25 0.061 2400 625.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3184 234.3 -6.1 169 3185 done -0.60 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3490 253.8 -6.4 179 3491 done -0.60 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3796 273.7 -6.5 189 3800 roll -0.60 - - 3142 - 2.30 0.071 986 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3822 275.5 -6.7 189 3829 done -0.65 0.08 0.080 3102 -500.0 2.30 0.063 2393 611.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4135 297.5 -7.2 200 4139 roll -0.65 - - 3102 - 2.30 0.081 3807 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4178 300.9 -7.4 201 4183 done -0.61 - - 3101 - 2.25 0.058 2399 -625.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4505 323.6 -6.9 207 4506 done -0.61 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4808 343.3 -6.5 212 4809 done -0.61 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5111 363.9 -6.9 217 5112 done -0.61 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5415 384.4 -6.7 222 5416 done -0.61 - - 3102 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5717 404.4 -6.6 227 5721 roll -0.61 - - 3102 - 2.30 0.074 983 -615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5771 408.1 -6.3 227 5778 done -0.61 - - 3101 - 2.30 0.064 2393 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6081 427.7 -6.3 233 6086 roll -0.56 0.12 0.163 3128 225.0 2.33 0.081 3816 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6113 429.6 -5.6 233 6117 done -0.61 - - 3128 - 2.28 0.058 2393 -624.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6445 446.6 -5.1 239 6449 roll -0.65 - - 3128 - 2.28 0.074 988 -616.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6472 448.1 -5.5 239 6477 done -0.71 0.08 0.069 3077 -637.5 2.30 0.062 2406 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6810 470.5 -6.8 245 6812 done -0.62 0.15 0.136 3118 273.3 - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7113 487.9 -5.6 250 7114 done -0.62 - - 3118 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7416 505.2 -5.8 255 7420 roll -0.62 - - 3118 - 2.33 0.074 985 -609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7459 508.1 -6.5 255 7463 done -0.62 - - 3114 - 2.33 0.065 2405 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7780 527.8 -6.2 261 7781 done -0.62 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8083 547.1 -6.3 266 8084 done -0.62 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8387 565.7 -6.1 271 8391 roll -0.62 - - 3114 - 2.30 0.074 993 -613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8414 567.5 -6.8 271 8418 done -0.62 - - 3114 - 2.30 0.065 2403 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8752 586.5 -5.6 277 8756 roll -0.62 - - 3114 - 2.30 0.083 3810 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8778 587.9 -6.0 277 8783 done -0.62 - - 3114 - 2.25 0.058 2405 -624.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9116 605.4 -5.1 283 9117 done -0.62 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9419 620.4 -4.9 288 9423 roll -0.62 - - 3114 - 2.30 0.074 991 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9451 622.2 -5.4 288 9456 done -0.62 - - 3114 - 2.30 0.064 2399 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9783 639.4 -5.2 294 9787 roll -0.62 - - 3114 - 2.30 0.074 994 -610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9815 641.2 -5.3 294 9820 done -0.62 - - 3114 - 2.30 0.064 2402 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10147 658.7 -5.3 300 10148 done -0.62 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10452 675.6 -5.7 305 10453 done -0.62 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10753 693.7 -6.0 310 10758 roll -0.62 - - 3114 - 2.33 0.074 986 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10785 695.8 -6.7 310 10790 done -0.62 - - 3114 - 2.33 0.065 2400 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11117 717.6 -6.6 316 11119 done -0.62 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11421 737.3 -6.4 321 11422 done -0.62 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11724 755.2 -5.8 326 11725 done -0.62 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12027 771.0 -5.1 331 12028 done -0.62 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12330 785.9 -4.9 336 12331 done -0.62 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12634 800.9 -5.0 341 12638 roll -0.62 - - 3114 - 2.33 0.075 988 -606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12683 803.5 -4.9 341 12688 done -0.67 - - 3114 - 2.30 0.066 2411 618.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12992 819.0 -5.1 346 12993 done -0.67 - - 3114 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13297 834.4 -5.0 351 13301 roll -0.67 - - 3114 - 2.35 0.075 985 -606.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13324 835.9 -5.6 351 13328 done -0.72 - - 3114 - 2.30 0.065 2405 617.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13661 852.2 -4.8 357 13662 done -0.72 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13965 866.7 -4.8 362 13969 roll -0.72 - - 3114 - 2.33 0.076 992 -606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14004 868.7 -4.7 362 14009 done -0.77 0.15 0.092 3060 -360.0 2.28 0.065 2403 618.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14325 890.9 -7.1 368 14330 roll -0.66 0.15 0.169 3100 266.7 2.33 0.084 3811 604.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14367 893.7 -6.3 368 14372 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.061 2404 -617.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14689 913.5 -6.2 374 14690 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14992 933.5 -6.7 379 14993 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15295 954.1 -6.8 384 15299 roll -0.66 - - 3100 - 2.30 0.077 991 -614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15332 956.6 -6.9 384 15337 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.066 2395 610.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15659 978.2 -6.5 390 15660 done -0.66 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15900 begin apogee
15904 993.6 6.4 394 16007 done -0.22 0.47 0.152 3242 304.3 - - 2197 - - 100.00 1.511 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16008 begin climb
16009 995.8 - 395 16121 roll 0.67 0.88 0.103 3533 330.7 2.62 0.079 791 -536.6 117.3 103.78 1.453 2397 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
16153 996.4 6.8 397 16159 done 0.27 0.50 0.193 3409 -248.0 2.50 0.062 2203 564.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16496 979.5 4.9 403 16506 roll 0.28 - - 3409 - 2.45 0.081 3614 575.9 120.6 3.95 0.887 2384 -2.5 0.301 - - - - - - - - -
16551 976.3 6.3 403 16555 done 0.18 0.12 0.189 3381 -233.3 2.38 0.065 2197 -595.4 120.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16866 961.5 4.7 409 16877 done 0.26 - - 3381 - - - 2197 - 129.4 9.32 1.289 2348 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
17169 945.6 5.4 414 17171 done 0.34 0.15 0.092 3435 360.0 - - 2197 - 129.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17472 923.7 7.4 419 17474 done 0.26 0.12 0.162 3405 -250.0 - - 2197 - 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17775 904.0 6.4 424 17776 done 0.26 - - 3405 - - - 2197 - 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18078 884.2 6.5 429 18079 done 0.26 - - 3405 - - - 2197 - 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18381 865.4 6.1 434 18382 done 0.26 - - 3405 - - - 2197 - 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18684 847.8 5.7 439 18685 done 0.26 - - 3405 - - - 2197 - 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18989 831.3 5.5 444 18993 roll 0.26 - - 3408 - 2.35 0.081 779 -603.4 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19028 829.2 5.4 444 19032 done 0.26 - - 3408 - 2.33 0.063 2218 617.6 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19348 812.8 5.0 450 19349 done 0.26 - - 3408 - - - 2217 - 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19651 798.3 4.8 455 19661 done 0.27 - - 3408 - - - 2217 - 137.3 8.05 1.216 2315 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
19954 783.7 4.9 460 19964 roll 0.28 - - 3408 - 2.42 0.081 780 -593.8 140.8 4.60 0.980 2302 -2.8 0.243 - - - - - - - - -
19986 782.2 5.5 460 19990 done 0.28 - - 3407 - 2.33 0.063 2194 606.9 140.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20318 766.8 4.6 466 20337 roll 0.29 - - 3408 - 2.42 0.082 3608 584.3 153.1 12.15 1.277 2250 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
20365 764.1 5.2 466 20369 done 0.29 - - 3408 - 2.35 0.065 2198 -600.0 153.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20686 749.2 4.7 472 20699 done 0.35 - - 3408 - - - 2198 - 164.5 11.12 1.253 2205 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
20990 734.3 5.0 477 20995 roll 0.40 0.12 0.100 3457 408.3 2.38 0.080 783 -594.5 164.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21022 732.3 5.2 477 21027 done 0.33 0.08 0.145 3432 -312.5 2.35 0.064 2201 603.4 164.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21354 712.4 6.0 483 21355 done 0.33 - - 3432 - - - 2201 - 164.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21657 693.6 6.2 488 21661 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.080 791 -600.0 164.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21699 690.8 5.8 488 21704 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.064 2201 605.2 164.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22020 669.8 6.5 494 22021 done 0.33 - - 3436 - - - 2201 - 164.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22323 651.3 6.0 499 22325 done 0.33 - - 3435 - - - 2201 - 164.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22627 633.5 5.8 504 22628 done 0.33 - - 3436 - - - 2201 - 164.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22930 618.0 5.0 509 22931 done 0.33 - - 3436 - - - 2201 - 164.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23233 603.9 4.6 514 23247 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 178.0 12.45 1.197 2150 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
23536 589.3 4.9 519 23543 done 0.35 - - 3435 - - - 2201 - 181.2 4.45 0.887 2137 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
23839 571.8 5.8 524 23843 roll 0.35 - - 3435 - 2.38 0.080 784 -595.4 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23883 569.0 5.5 524 23887 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.064 2206 605.1 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24204 548.1 6.6 530 24205 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24506 527.2 6.9 535 24508 done 0.35 - - 3435 - - - 2206 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24810 505.5 7.1 540 24814 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.080 783 -597.9 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24853 502.4 6.7 540 24857 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2198 607.3 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25174 481.8 6.4 546 25175 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25478 462.3 6.4 551 25479 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25780 443.2 6.2 556 25784 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.080 780 -603.4 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25812 441.1 5.6 556 25816 done 0.39 - - 3435 - 2.30 0.063 2211 622.2 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26143 419.7 6.5 562 26144 done 0.39 - - 3436 - - - 2211 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26446 401.3 6.0 567 26450 roll 0.39 - - 3436 - 2.38 0.080 779 -601.7 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26479 399.4 5.7 567 26483 done 0.44 - - 3436 - 2.30 0.062 2196 616.1 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26811 382.6 5.0 573 26812 done 0.44 - - 3436 - - - 2196 - 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27114 369.0 4.4 578 27134 done 0.47 - - 3436 - - - 2196 - 202.2 18.48 1.085 2051 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
27418 354.3 4.8 583 27426 done 0.53 0.15 0.094 3493 380.0 - - 2196 - 207.8 6.35 0.923 2028 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
27721 332.4 7.4 588 27725 roll 0.43 0.15 0.165 3449 -293.3 2.35 0.078 788 -599.1 207.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27758 329.9 6.1 588 27762 done 0.48 - - 3450 - 2.30 0.061 2202 614.8 207.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28085 309.6 6.3 594 28086 done 0.48 - - 3450 - - - 2202 - 207.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28389 289.7 6.6 601 28390 done 0.48 - - 3450 - - - 2202 - 207.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28695 270.3 6.2 611 28696 done 0.48 - - 3450 - - - 2202 - 207.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29001 252.3 5.8 621 29005 roll 0.48 - - 3450 - 2.35 0.079 790 -600.9 207.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29039 250.0 4.6 622 29062 done 0.56 0.15 0.091 3507 380.0 2.28 0.062 2200 618.4 222.6 13.23 0.993 1967 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
29367 224.4 8.0 633 29369 done 0.45 0.17 0.161 3461 -270.6 - - 2201 - 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29673 203.5 6.9 643 29677 roll 0.45 - - 3461 - 2.33 0.080 3620 609.0 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29706 200.9 7.4 644 29710 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.064 2195 -619.6 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
30046 178.4 6.2 655 30047 done 0.45 - - 3462 - - - 2195 - 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
30352 160.8 5.7 665 30356 roll 0.45 - - 3462 - 2.33 0.079 783 -606.0 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
30390 158.5 6.0 666 30394 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.061 2212 621.3 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
30706 137.5 6.2 679 30711 roll 0.59 0.12 0.097 3514 425.0 2.38 0.077 786 -599.2 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
30745 134.9 6.9 681 30749 done 0.54 - - 3514 - 2.30 0.063 2213 620.4 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
31077 115.7 5.5 697 31082 roll 0.49 0.15 0.159 3468 -306.7 2.30 0.077 3621 612.2 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
31199 109.2 4.6 702 31215 done 0.51 - - 3476 - 2.30 0.063 2201 -617.4 235.2 11.43 0.896 1917 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
31530 91.4 5.3 719 31534 roll 0.59 - - 3476 - 2.33 0.078 789 -606.0 235.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
31579 88.7 5.0 721 31584 done 0.70 0.20 0.090 3551 375.0 2.30 0.061 2212 618.7 235.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
31901 67.0 7.2 744 31905 roll 0.56 0.17 0.166 3504 -276.5 2.38 0.077 785 -599.6 235.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
31966 62.7 5.5 749 31973 done 0.56 - - 3504 - 2.33 0.061 2205 609.4 235.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
32293 46.3 3.8 780 32336 roll 0.66 - - 3504 - 2.42 0.079 3615 582.6 275.5 33.10 0.889 1749 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
32393 42.8 3.3 789 32448 done 0.81 0.22 0.082 3589 386.4 2.33 0.062 2198 -608.2 333.8 47.42 0.863 1514 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
32764 10.3 10.7 824 32769 roll 0.71 0.15 0.163 3548 -273.3 2.38 0.077 783 -594.5 333.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
32802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32802 begin surface coast
32837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32837 begin surface
SM 5.05 - - - - -9.86 9.52 0.071 147 -357.2 - - 2410 - 337.29 - - 1499 - - - - - - - -