PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.22 of 91.80 AH used of 24V (72.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.12 of 61.20 AH used of 10V (81.83% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.75, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 118 VBD -1.47 - - 403 - - - 1983 - -243.3 -96.65 - 3211 - - - - - - - - - - -
121 3.2 -5.9 16 148 done -1.47 10.80 0.179 2217 168.0 - - 1983 - -243.3 -12.32 - 3911 -56.8 - - - - - - - - - -
220 27.9 -22.1 30 221 done -1.47 - - 2217 - - - 1983 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
283 40.4 -19.7 36 285 done -1.47 - - 2216 - - - 1983 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
347 51.2 -15.8 42 348 done -1.47 - - 2217 - - - 1983 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
411 61.8 -17.3 48 415 roll -1.47 - - 2217 - 2.55 0.055 562 -557.3 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
432 65.7 -17.7 49 439 done -1.47 - - 2217 - 2.38 0.028 1973 592.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
502 76.9 -15.9 56 503 done -1.47 - - 2217 - - - 1973 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
566 88.0 -17.1 62 570 roll -1.47 - - 2217 - 2.55 0.056 558 -554.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
595 92.6 -17.2 64 599 done -1.47 - - 2217 - 2.38 0.029 1971 593.7 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
665 103.7 -15.2 70 669 roll -1.47 - - 2217 - 2.47 0.051 3368 565.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
708 111.0 -16.0 73 715 done -1.47 - - 2217 - 2.40 0.033 1964 -585.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
778 121.8 -15.4 80 780 done -1.47 - - 2217 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
842 131.5 -15.1 86 843 done -1.47 - - 2217 - - - 1964 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
906 141.0 -15.0 92 910 roll -1.47 - - 2217 - 2.53 0.059 564 -553.4 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
956 148.5 -14.6 96 961 done -1.47 - - 2217 - 2.38 0.030 1976 593.3 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1026 159.1 -15.5 102 1030 roll -1.47 - - 2217 - 2.55 0.058 564 -553.7 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1081 167.9 -16.3 106 1089 done -1.47 - - 2217 - 2.38 0.030 1971 591.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1152 178.9 -16.0 113 1156 roll -1.47 - - 2217 - 2.53 0.057 572 -553.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1202 186.7 -15.0 117 1207 done -1.47 - - 2217 - 2.38 0.031 1981 592.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1272 197.2 -14.4 123 1276 roll -1.47 - - 2217 - 2.45 0.053 3361 563.3 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1327 205.6 -14.9 127 1334 done -1.47 - - 2217 - 2.38 0.034 1970 -584.5 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1397 215.4 -14.1 134 1401 roll -1.47 - - 2217 - 2.53 0.061 570 -553.4 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1425 219.5 -14.9 136 1429 done -1.47 - - 2217 - 2.38 0.031 1975 590.3 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1494 228.2 -11.6 142 1499 roll -1.47 - - 2217 - 2.47 0.053 3364 562.3 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1523 231.9 -13.3 144 1527 done -1.47 - - 2217 - 2.40 0.035 1963 -583.8 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1593 240.9 -13.0 150 1594 done -1.47 - - 2217 - - - 1963 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1657 249.0 -12.8 156 1660 roll -1.47 - - 2216 - 2.50 0.053 3366 561.2 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1702 255.2 -14.2 160 1706 done -1.47 - - 2217 - 2.40 0.036 1967 -582.9 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1778 265.6 -13.6 167 1779 done -1.47 - - 2217 - - - 1967 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1840 274.2 -13.4 173 1845 roll -1.47 - - 2217 - 2.55 0.064 569 -548.2 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1903 283.2 -14.2 178 1907 done -1.47 - - 2217 - 2.40 0.034 1976 586.2 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1972 292.5 -12.8 184 1974 done -1.47 - - 2217 - - - 1976 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2036 300.2 -11.9 190 2041 roll -1.47 - - 2217 - 2.58 0.062 562 -548.1 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2076 305.0 -11.4 193 2080 done -1.47 - - 2217 - 2.40 0.034 1967 585.4 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2274 326.2 -10.8 211 2278 roll -1.47 - - 2217 - 2.53 0.060 3366 553.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2301 329.7 -12.4 213 2306 done -1.47 - - 2217 - 2.42 0.039 1971 -576.4 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2499 351.5 -10.5 231 2501 done -1.47 - - 2217 - - - 1971 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2690 369.4 -8.9 249 2691 done -1.47 - - 2216 - - - 1971 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2882 386.8 -9.1 267 2883 done -1.47 - - 2217 - - - 1970 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3072 403.7 -10.1 285 3074 done -1.47 - - 2217 - - - 1970 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3264 422.8 -9.9 303 3268 roll -1.47 - - 2217 - 2.60 0.071 563 -541.2 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3296 426.5 -11.6 305 3303 done -1.47 - - 2217 - 2.45 0.038 1978 577.6 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3494 447.8 -10.9 324 3495 done -1.47 - - 2217 - - - 1978 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3685 469.3 -10.7 342 3686 done -1.47 - - 2217 - - - 1978 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3876 478.6 0.2 360 3877 done -1.47 - - 2216 - - - 1978 - -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3937 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
3937 begin apogee
3943 478.5 - 366 4161 done -0.38 1.10 0.062 2458 220.0 - - 1984 - - 207.80 0.918 2918 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
4162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4162 begin climb
4165 478.2 - 388 4387 roll 1.47 1.85 0.063 2861 217.8 2.67 0.067 3389 526.2 243.3 210.75 0.875 1925 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
4456 458.0 9.8 414 4502 done 1.52 - - 2861 - 2.50 0.044 1991 -559.2 284.2 37.15 0.836 1758 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
4694 434.2 10.7 436 4705 done 1.53 - - 2862 - - - 1991 - 294.3 9.32 0.754 1717 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
4892 411.8 11.0 455 4894 done 1.53 - - 2861 - - - 1991 - 294.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
5084 390.6 10.4 473 5109 roll 1.55 - - 2862 - 2.62 0.063 3388 533.2 314.3 18.90 0.829 1635 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
5155 383.9 8.7 479 5234 done 1.64 0.17 0.044 2910 282.4 2.50 0.044 1989 -559.6 388.8 68.07 0.853 1331 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
5424 350.7 12.0 504 5428 roll 1.64 - - 2909 - 2.62 0.071 592 -533.2 388.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
5497 340.7 14.4 510 5501 done 1.64 - - 2910 - 2.47 0.039 2000 570.0 388.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
5694 316.4 11.7 528 5695 done 1.64 - - 2910 - - - 2000 - 388.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
5885 292.4 13.4 546 5886 done 1.64 - - 2910 - - - 2001 - 388.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
5949 283.4 14.1 552 5950 done 1.64 - - 2910 - - - 2001 - 388.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
6012 275.3 12.3 558 6017 roll 1.64 - - 2909 - 2.62 0.067 591 -538.2 388.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
6045 270.7 13.3 560 6052 done 1.64 - - 2909 - 2.45 0.038 1992 571.8 388.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
6115 262.5 12.1 567 6117 done 1.64 - - 2910 - - - 1993 - 388.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
6179 254.4 12.8 573 6180 done 1.64 - - 2909 - - - 1993 - 388.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
6242 246.9 11.6 579 6247 roll 1.64 - - 2909 - 2.62 0.067 584 -537.8 388.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
6270 243.3 13.4 581 6274 done 1.64 - - 2909 - 2.47 0.038 2006 575.7 388.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
6347 234.1 12.2 588 6352 roll 1.64 - - 2910 - 2.55 0.065 3391 543.1 388.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
6376 230.6 12.3 590 6380 done 1.64 - - 2910 - 2.47 0.042 1991 -566.8 388.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
6453 221.6 11.6 597 6457 roll 1.64 - - 2910 - 2.60 0.068 589 -539.2 388.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
6481 218.1 12.1 599 6485 done 1.64 - - 2910 - 2.45 0.037 2002 576.7 388.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
6558 210.3 10.0 606 6590 done 1.68 - - 2910 - - - 2005 - 421.5 28.02 0.765 1198 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
6653 200.5 10.1 615 6683 done 1.72 - - 2910 - - - 2005 - 449.5 25.90 0.742 1084 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
6747 191.6 9.3 624 6803 roll 1.79 - - 2909 - 2.67 0.064 586 -531.5 506.7 50.80 0.736 850 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
6831 183.0 11.1 631 6838 done 1.79 - - 2910 - 2.47 0.035 2004 574.1 506.7 - - 848 - - - - - - - - - - -
6901 176.3 9.6 638 6932 done 1.85 0.15 0.042 2956 306.7 - - 2004 - 552.0 23.15 0.700 746 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
6995 164.8 12.7 647 6996 done 1.85 - - 2956 - - - 2004 - 552.0 - - 743 - - - - - - - - - - -
7058 155.8 14.3 653 7063 roll 1.85 - - 2956 - 2.62 0.062 589 -540.1 552.0 - - 742 - - - - - - - - - - -
7114 147.3 15.3 657 7121 done 1.85 - - 2956 - 2.45 0.035 2002 576.7 552.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
7185 136.8 15.2 664 7186 done 1.85 - - 2956 - - - 2002 - 552.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
7247 127.7 13.9 670 7248 done 1.85 - - 2956 - - - 2002 - 552.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
7311 119.0 13.5 676 7312 done 1.85 - - 2956 - - - 2001 - 552.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
7375 111.3 12.0 682 7376 done 1.85 - - 2956 - - - 2002 - 552.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
7438 102.9 13.3 688 7443 roll 1.85 - - 2956 - 2.60 0.061 589 -543.5 552.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
7471 98.2 13.7 690 7478 done 1.85 - - 2956 - 2.42 0.032 1996 581.4 552.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
7541 89.1 13.0 697 7542 done 1.85 - - 2955 - - - 1996 - 552.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
7605 80.4 13.5 703 7609 roll 1.85 - - 2956 - 2.60 0.060 580 -544.6 552.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
7649 74.2 14.4 706 7655 done 1.85 - - 2956 - 2.42 0.031 1997 585.5 552.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
7719 65.9 11.7 713 7723 roll 1.85 - - 2957 - 2.58 0.059 581 -548.8 552.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
7769 60.8 11.0 717 7774 done 1.85 - - 2956 - 2.42 0.031 2000 586.4 552.6 - - 738 - - - - - - - - - - -
7839 53.7 9.8 723 7844 roll 1.90 - - 2956 - 2.53 0.058 3396 551.8 592.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
7872 50.0 11.3 725 7879 done 1.90 - - 2956 - 2.45 0.035 1980 -578.0 592.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
7942 42.0 11.8 732 7944 done 1.90 - - 2956 - - - 1981 - 592.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
8006 34.5 11.8 738 8007 done 1.90 - - 2956 - - - 1981 - 592.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
8070 26.3 12.5 744 8071 done 1.90 - - 2956 - - - 1980 - 592.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
8134 18.8 11.5 750 8140 done 1.90 - - 2956 - - - 1981 - 592.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
8208 10.5 9.6 763 8214 done 1.95 - - 2956 - - - 1981 - 637.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
8274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8274 begin surface coast
8292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8292 begin surface
SM 1.18 - - - - -9.77 11.10 0.029 404 -229.9 - - 1979 - 534.75 - - 736 - - - - - - - -