Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.90 of 91.80 AH used of 24V (75.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.99 of 61.20 AH used of 10V (83.67% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 82.6 m at 650.6 m, depth 733 m (737 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 88 done -1.10 - - 50 - - - 2892 - -146.6 -65.50 - 3502 - - - - - - - - - - -
89 2.7 -6.5 3 111 roll -1.10 12.07 0.163 2165 175.2 2.62 0.061 1487 -536.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
362 31.6 -6.3 15 367 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.082 2901 523.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
689 54.3 -7.0 31 694 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 1488 -533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
789 61.2 -7.5 35 796 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2899 522.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1106 82.0 -4.9 51 1108 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1414 103.3 -8.0 66 1418 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1486 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1468 107.4 -7.6 68 1476 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2896 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1784 131.0 -7.4 84 1788 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1481 -540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1815 133.6 -8.0 85 1822 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.070 2900 531.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2131 157.8 -7.2 101 2132 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2440 180.1 -7.4 116 2441 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2750 201.7 -6.8 131 2754 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1488 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2815 206.8 -8.4 134 2819 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2908 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3141 233.3 -8.1 150 3146 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1484 -547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3196 237.8 -8.0 152 3203 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2898 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3511 262.8 -7.9 168 3513 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3821 287.4 -7.9 183 3825 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1479 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3869 291.3 -8.1 185 3874 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.072 2898 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4191 316.1 -7.4 201 4195 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1488 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4239 319.7 -7.1 203 4244 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2898 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4560 341.2 -6.4 219 4561 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4869 360.6 -6.5 234 4874 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1488 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4918 363.8 -6.2 236 4923 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2899 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5239 383.8 -6.1 252 5244 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1483 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5294 387.0 -5.9 254 5301 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2908 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5609 407.1 -6.6 270 5613 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1479 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5652 409.9 -6.6 272 5657 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2917 538.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5979 431.0 -6.6 288 5980 done -1.10 - - 2165 - - - 2917 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6288 451.8 -6.8 303 6293 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 1478 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6360 456.7 -7.1 306 6364 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2896 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6681 479.7 -7.7 322 6682 done -1.10 - - 2165 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6990 501.5 -6.7 337 6994 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1481 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7078 507.6 -7.0 341 7082 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2895 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7405 529.6 -6.8 357 7406 done -1.10 - - 2165 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7716 550.5 -6.4 372 7720 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1483 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7755 553.1 -6.7 374 7759 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2899 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8080 574.6 -6.7 390 8084 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1482 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8150 579.8 -6.8 393 8155 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2896 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8474 601.2 -6.6 409 8475 done -1.10 - - 2165 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8781 622.1 -6.0 424 8782 done -1.10 - - 2166 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9090 636.5 -4.4 439 9095 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1478 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9185 641.0 -5.5 443 9189 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2899 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9505 659.9 -6.8 459 9510 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1485 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9567 664.3 -7.4 462 9571 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2906 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9892 686.8 -7.3 478 9895 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.085 3789 535.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9969 693.0 -7.4 481 9973 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.036 2892 -578.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10290 716.1 -6.7 497 10291 done -1.10 - - 2165 - - - 2891 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10412 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10412 begin apogee
10418 723.9 6.1 503 10547 done -0.42 0.75 0.085 2318 204.0 - - 2007 - - 125.45 1.237 2901 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
10548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10548 begin climb
10550 728.4 - 509 10681 roll 1.10 1.52 0.050 2651 219.1 2.70 0.064 586 -526.3 146.6 122.85 1.205 2303 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
10725 723.3 6.1 517 10730 done 1.10 - - 2651 - 2.55 0.041 2002 555.3 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11047 706.0 5.8 533 11061 roll 1.11 - - 2651 - 2.70 0.073 3396 516.3 154.6 8.60 1.032 2270 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
11196 696.4 5.4 539 11223 done 1.14 - - 2650 - 2.55 0.049 1986 -552.9 176.9 20.25 1.151 2179 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11531 675.1 5.9 556 11540 roll 1.14 - - 2651 - 2.70 0.074 3405 525.6 179.9 4.22 0.813 2167 -2.8 0.248 - - - - - - - - -
11698 664.7 6.0 563 11703 done 1.14 - - 2651 - 2.53 0.049 1996 -556.9 179.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12013 647.2 5.2 578 12043 roll 1.18 - - 2651 - 2.72 0.071 3408 519.1 207.9 24.40 1.180 2053 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
12109 641.1 6.8 582 12116 done 1.18 - - 2650 - 2.55 0.048 1990 -556.1 207.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12424 620.0 6.7 598 12429 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.071 3406 534.3 207.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12463 617.3 7.0 600 12467 done 1.18 - - 2651 - 2.50 0.046 1996 -564.0 207.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12788 595.8 6.9 616 12793 roll 1.18 - - 2651 - 2.67 0.072 3413 530.7 207.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12905 587.2 8.0 621 12909 done 1.18 - - 2650 - 2.55 0.047 2000 -554.1 207.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13226 562.6 8.0 637 13230 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.072 3407 530.9 207.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13296 556.7 8.0 640 13301 done 1.18 - - 2650 - 2.53 0.049 2008 -553.0 207.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13618 531.7 8.0 656 13619 done 1.18 - - 2650 - - - 2008 - 207.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13927 506.5 7.7 671 13931 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.077 3406 527.5 207.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14010 500.2 7.0 675 14015 done 1.18 - - 2651 - 2.50 0.049 1999 -562.8 207.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14336 477.6 6.9 691 14341 roll 1.18 - - 2651 - 2.62 0.072 3405 536.6 207.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14430 470.6 6.8 695 14435 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.050 1999 -562.4 207.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14752 447.4 7.2 711 14756 roll 1.18 - - 2651 - 2.62 0.073 3405 536.6 207.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14805 443.5 6.9 713 14812 done 1.18 - - 2651 - 2.55 0.051 1998 -551.8 207.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15121 422.2 6.3 729 15125 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.072 3407 537.8 207.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15163 419.4 6.4 731 15168 done 1.18 - - 2651 - 2.55 0.051 1999 -552.2 207.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15490 400.8 5.4 747 15515 roll 1.20 0.10 0.050 2688 370.0 2.67 0.067 3410 528.5 229.3 18.73 0.999 1966 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
15565 395.6 7.5 750 15569 done 1.20 - - 2687 - 2.55 0.051 1995 -554.9 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15886 372.1 7.5 766 15887 done 1.20 - - 2688 - - - 1995 - 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16195 346.1 9.0 781 16200 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.071 3409 533.6 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16250 340.4 9.9 783 16257 done 1.20 - - 2687 - 2.55 0.051 2001 -552.2 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16565 307.8 11.3 799 16570 roll 1.20 - - 2688 - 2.60 0.073 3406 540.4 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16626 300.8 11.5 802 16631 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.052 1996 -557.3 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16952 266.0 10.7 818 16953 done 1.20 - - 2688 - - - 1996 - 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17261 234.6 9.8 833 17266 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.074 3406 532.1 229.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17345 226.0 9.1 837 17349 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.053 1996 -557.3 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17670 195.3 9.4 853 17675 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.073 3404 531.3 229.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17702 192.1 9.4 854 17709 done 1.20 - - 2688 - 2.55 0.054 2000 -550.6 229.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18018 163.8 8.8 870 18022 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.073 3409 537.8 229.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18073 158.8 9.7 872 18079 done 1.20 - - 2688 - 2.55 0.054 1999 -552.9 229.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18388 131.6 8.6 888 18392 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.074 3405 530.6 229.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18431 127.7 8.8 890 18435 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.054 1999 -555.7 229.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18758 99.5 8.5 906 18759 done 1.20 - - 2688 - - - 1999 - 229.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19068 73.5 8.5 921 19070 done 1.20 - - 2687 - - - 1999 - 229.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19376 45.3 8.7 936 19381 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.074 3407 531.3 229.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19442 40.0 6.9 939 19447 done 1.20 - - 2688 - 2.55 0.059 1998 -552.5 229.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19769 12.3 8.1 955 19770 done 1.20 - - 2687 - - - 1998 - 229.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19912 begin surface coast
19934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19934 begin surface
SM -0.30 - - - - -10.90 - - 41 - - - 2896 - 300.00 57.60 0.729 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -