Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.28 of 91.80 AH used of 24V (68.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.12 of 61.20 AH used of 10V (78.57% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 72.5 m at 551.2 m, depth 624 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 27 - - - 1882 - -146.6 -21.98 - 1112 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 221 roll -0.95 11.23 0.110 2286 201.2 2.53 0.058 3296 558.9 -146.6 -155.65 - 3476 -15.2 - - - - - - - - - -
365 20.5 -9.4 16 370 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1905 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
692 43.5 -8.2 32 693 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1002 60.4 -7.0 47 1003 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1311 73.7 -4.7 62 1312 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1620 92.1 -6.3 77 1624 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3298 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1681 96.2 -6.3 80 1686 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1898 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2007 118.0 -6.7 96 2008 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2316 134.8 -6.1 111 2321 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 3299 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2378 138.9 -6.4 114 2382 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1896 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2703 161.9 -7.2 130 2704 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3012 183.1 -6.8 145 3013 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3321 203.8 -6.9 160 3323 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3631 225.5 -7.0 175 3636 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3306 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3686 229.7 -7.8 177 3693 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1905 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4002 251.3 -6.6 193 4003 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4310 273.5 -7.3 208 4312 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4620 295.7 -7.0 223 4624 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3300 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4682 300.1 -7.2 226 4686 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1894 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5007 323.1 -6.8 242 5008 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5316 345.6 -7.6 257 5317 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5625 368.7 -7.5 272 5629 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3299 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5696 374.2 -7.6 275 5701 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1899 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6018 397.3 -7.1 291 6019 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6328 420.3 -7.7 306 6329 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6637 441.4 -6.4 321 6638 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6946 463.0 -7.4 336 6947 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7256 484.2 -6.3 351 7260 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3300 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7316 488.1 -6.9 354 7321 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 1902 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7642 508.4 -5.8 370 7643 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7953 526.2 -5.9 385 7957 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.052 3296 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8058 533.1 -6.9 390 8063 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1893 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8385 552.7 -6.6 406 8389 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 3298 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8455 558.4 -7.9 409 8461 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 1902 -547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8776 580.3 -6.6 425 8778 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9086 597.7 -5.4 440 9088 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9394 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9394 begin apogee
9399 614.3 7.5 455 9523 done -0.36 0.62 0.077 2420 216.1 - - 2095 - - 121.45 1.197 2878 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
9524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9524 begin climb
9526 618.1 - 461 9654 roll 0.95 1.25 0.058 2697 221.6 2.72 0.066 688 -517.3 146.6 120.18 1.157 2279 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
9907 587.6 8.1 478 9913 done 0.95 - - 2697 - 2.53 0.045 2095 556.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10222 568.0 6.4 494 10223 done 0.95 - - 2696 - - - 2095 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10531 548.0 6.3 509 10535 roll 0.95 - - 2697 - 2.58 0.059 3504 546.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10624 542.0 5.9 513 10637 done 0.95 - - 2697 - 2.55 0.048 2107 -547.8 150.4 4.00 1.100 2264 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
10945 525.3 5.5 529 10965 done 0.97 - - 2696 - - - 2107 - 166.5 13.95 1.168 2199 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
11273 505.5 6.1 545 11278 roll 0.97 - - 2697 - 2.55 0.054 3513 551.4 166.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11357 500.0 6.5 549 11362 done 0.97 - - 2697 - 2.55 0.045 2094 -556.5 166.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11683 482.1 5.3 565 11712 roll 1.00 - - 2697 - 2.65 0.054 3510 534.3 191.6 21.58 1.144 2096 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
11814 473.5 7.2 571 11819 done 1.00 - - 2696 - 2.55 0.045 2097 -554.1 191.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12140 455.9 5.4 587 12161 done 1.03 - - 2696 - - - 2097 - 211.7 17.33 1.123 2014 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
12469 436.2 6.1 603 12471 done 1.03 0.10 0.056 2730 340.0 - - 2097 - 211.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12778 414.2 7.3 618 12780 done 1.03 - - 2731 - - - 2096 - 211.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13087 392.2 7.5 633 13089 done 1.03 - - 2731 - - - 2097 - 211.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13397 368.0 8.1 648 13398 done 1.03 - - 2731 - - - 2097 - 211.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13706 342.7 7.9 663 13707 done 1.03 - - 2731 - - - 2097 - 211.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14015 318.1 8.0 678 14016 done 1.03 - - 2731 - - - 2097 - 211.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14325 293.8 7.8 693 14326 done 1.03 - - 2731 - - - 2097 - 211.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14634 269.8 7.5 708 14635 done 1.03 - - 2731 - - - 2097 - 211.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14943 248.3 6.8 723 14947 roll 1.03 - - 2731 - 2.53 0.050 3509 558.1 211.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15031 241.7 7.2 727 15036 done 1.03 - - 2731 - 2.53 0.040 2095 -558.9 211.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15358 221.2 6.2 743 15359 done 1.03 - - 2731 - - - 2095 - 211.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15667 200.9 7.2 758 15668 done 1.03 - - 2731 - - - 2095 - 211.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15976 179.4 7.0 773 15981 roll 1.03 - - 2730 - 2.53 0.049 3506 557.7 211.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16048 174.2 7.5 776 16053 done 1.03 - - 2731 - 2.50 0.039 2103 -561.2 211.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16369 152.1 7.1 792 16371 done 1.03 - - 2731 - - - 2104 - 211.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16680 132.1 7.0 807 16681 done 1.03 - - 2731 - - - 2104 - 211.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16988 110.8 6.7 822 16990 done 1.03 - - 2731 - - - 2104 - 211.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17298 90.9 6.4 837 17299 done 1.03 - - 2731 - - - 2104 - 211.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17607 69.3 7.3 852 17608 done 1.03 - - 2731 - - - 2104 - 211.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17916 43.3 9.7 867 17920 roll 1.03 - - 2731 - 2.53 0.045 3510 555.7 211.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17993 37.2 4.9 870 18029 done 1.07 - - 2731 - 2.50 0.038 2099 -564.4 248.3 29.50 0.833 1864 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18351 10.8 7.9 888 18352 done 1.07 - - 2731 - - - 2098 - 248.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18660 2.6 0.2 903 18769 roll 1.31 0.20 0.065 2781 250.0 2.62 0.057 695 -535.5 442.9 102.32 0.756 1071 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
18856 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18856 begin surface
SM 3.23 - - - - -11.27 11.85 0.028 28 -232.3 - - 1922 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -