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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.90 of 91.80 AH used of 24V ( 6.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.60 of 61.20 AH used of 10V (77.77% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 10.9 m at 9.7 m depth, ceiling -1.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 26.5 m at 75.9 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 645 | - | - | - | 2144 | - | -121.6 | -67.15 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.4 | -6.2 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.93 | - | 2058 | 203.9 | 2.70 | - | 372 | -656.3 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 33.8 | -10.5 | 57 | 421 | done | -1.16 | 0.30 | - | 1962 | -320.0 | 3.75 | - | 2152 | 474.7 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 73.8 | -10.6 | 118 | 789 | roll | -1.16 | 0.40 | - | 2047 | 212.5 | 3.00 | - | 3593 | 480.3 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 100.3 | 10.0 | 161 | 1159 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2264 | 193.7 | - | - | 1795 | - | - | 99.15 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 105.8 | - | 167 | 1283 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2556 | 197.3 | 3.12 | - | 391 | -450.0 | 121.6 | 98.10 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 55.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 66.6 | 12.5 | 216 | 1563 | done | 1.21 | 0.03 | - | 2483 | -2433.3 | 2.92 | - | 2176 | 611.3 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 22.7 | 11.4 | 277 | 1931 | roll | 1.21 | - | - | 2510 | - | 3.45 | - | 407 | -512.8 | 121.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.39 | - | - | 640 | - | - | - | 2122 | - | 375.80 | 159.52 | - | 734 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||