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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.37 of 300.00 AH used of 24V (37.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.23 of 100.00 AH used of 10V (28.77% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 65.4 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 352 | - | 0.28 | - | 1934 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 95 | 0.1 | -0.3 | 7 | 107 | roll | -1.01 | 5.88 | - | 1499 | 195.1 | 2.67 | - | 545 | -520.2 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 117 | 2.2 | -4.5 | 9 | 122 | done | -1.01 | - | - | 1500 | - | 2.80 | - | 2041 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 424 | 28.6 | -6.3 | 40 | 424 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 49.6 | -6.7 | 70 | 729 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 69.2 | -6.4 | 86 | 1043 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3726 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1339 | 88.5 | -6.2 | 101 | 1340 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | 90.0 | -1.1 | 107 | 1592 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1655 | 173.3 | 0.15 | - | 1931 | -740.0 | - | 119.32 | 0.001 | 3133 | -5.0 | 45.562 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | 84.6 | - | 113 | 1723 | done | 1.01 | 1.48 | - | 1930 | 185.8 | - | - | 1930 | - | 146.0 | 122.10 | 0.001 | 2541 | -4.8 | 41.924 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2022 | 52.5 | 7.2 | 135 | 2023 | done | 1.01 | - | - | 1924 | - | - | - | 1927 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 31.8 | 7.1 | 163 | 2320 | done | 1.01 | - | - | 1933 | - | - | - | 1929 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 10.9 | 6.7 | 193 | 2624 | done | 1.01 | - | - | 1927 | - | - | - | 1931 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 8.10 | - | 347 | 42.8 | 0.25 | - | 2018 | 8048.0 | 350.04 | 130.85 | - | 1698 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||