prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.32 of 150.00 AH used of 24V (63.79% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 39.28 of 100.00 AH used of 10V (60.72% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.71 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 51 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1919 | - | -57.8 | -19.70 | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.1 | 3 | 134 | roll | -0.90 | 12.62 | 0.278 | 2730 | 211.0 | 1.98 | 0.063 | 723 | -604.0 | -134.0 | -64.60 | - | 3148 | -16.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 10.6 | -17.7 | 23 | 180 | done | -0.90 | 0.03 | 0.225 | 2729 | - | 1.83 | 0.027 | 1891 | 638.3 | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 20.4 | -16.8 | 32 | 236 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1891 | - | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 47.0 | -18.6 | 57 | 380 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1891 | - | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 115.2 | -19.4 | 111 | 721 | roll | -0.90 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.049 | 3313 | 632.0 | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 141.4 | -19.5 | 122 | 858 | done | -0.90 | 0.03 | 0.208 | 2731 | 400.0 | 2.17 | 0.031 | 1920 | -641.9 | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 198.0 | -17.2 | 153 | 1182 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.050 | 1620 | -697.7 | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 210.0 | -16.8 | 159 | 1250 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.035 | 1946 | 758.1 | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 263.4 | -15.7 | 190 | 1579 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.25 | 0.050 | 2173 | 908.0 | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 272.3 | -15.8 | 195 | 1636 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.40 | 0.041 | 1880 | -732.5 | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 323.9 | -15.4 | 226 | 1964 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1879 | - | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 370.7 | -14.2 | 256 | 2283 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1879 | - | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 415.8 | -14.2 | 281 | 2598 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1879 | - | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 459.0 | -13.8 | 296 | 2910 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.68 | 0.048 | 1432 | -657.4 | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 472.8 | -14.5 | 300 | 3004 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.68 | 0.030 | 1899 | 686.8 | -134.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 519.5 | -14.6 | 316 | 3330 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.43 | 0.042 | 2228 | 765.1 | -134.0 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 543.1 | -14.4 | 323 | 3494 | done | -0.90 | 0.05 | 0.243 | 2733 | 160.0 | 0.47 | 0.038 | 1888 | -723.4 | -134.0 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 589.9 | -14.5 | 339 | 3817 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1889 | - | -134.0 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 632.8 | -13.8 | 354 | 4128 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.85 | 0.046 | 1339 | -647.1 | -134.0 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 642.2 | -13.9 | 357 | 4196 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.82 | 0.028 | 1908 | 693.9 | -134.0 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 685.5 | -12.1 | 373 | 4525 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1908 | - | -134.0 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 721.3 | -11.0 | 388 | 4837 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.52 | 0.041 | 1551 | -686.5 | -134.0 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 731.1 | -11.2 | 392 | 4929 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.50 | 0.033 | 1921 | 740.0 | -134.0 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 765.1 | -10.2 | 408 | 5260 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.73 | 0.039 | 2421 | 684.9 | -134.0 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 776.3 | -9.9 | 413 | 5373 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.73 | 0.035 | 1927 | -676.7 | -134.0 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 810.3 | -10.4 | 429 | 5705 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.50 | 0.049 | 1577 | -700.0 | -134.0 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 829.2 | -11.5 | 436 | 5873 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.47 | 0.033 | 1921 | 731.9 | -134.0 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 866.4 | -11.7 | 452 | 6192 | done | -0.90 | 0.05 | 0.256 | 2734 | 180.0 | - | - | 1921 | - | -134.0 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 902.3 | -11.7 | 467 | 6500 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1922 | - | -134.0 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 939.6 | -12.4 | 482 | 6810 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1922 | - | -134.0 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 978.4 | -12.8 | 497 | 7121 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.57 | 0.041 | 1532 | -684.2 | -134.0 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7215 | 990.5 | 13.2 | 501 | 7337 | done | -0.16 | 0.85 | 0.178 | 2966 | 272.9 | - | - | 1833 | - | - | 118.65 | 1.618 | 2600 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7340 | 992.9 | - | 507 | 7479 | roll | 0.90 | 1.20 | 0.104 | 3321 | 295.8 | 0.77 | 0.044 | 1418 | -539.0 | 134.0 | 132.52 | 1.545 | 2053 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 930.1 | 18.2 | 525 | 7737 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.60 | 0.025 | 1804 | 643.3 | 134.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 873.5 | 17.9 | 541 | 8051 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.50 | 0.050 | 912 | -594.7 | 134.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 850.3 | 18.7 | 546 | 8174 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.42 | 0.024 | 1826 | 643.7 | 134.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 791.2 | 18.0 | 562 | 8495 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.08 | 0.047 | 1167 | -610.2 | 134.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 761.1 | 17.9 | 569 | 8658 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.98 | 0.026 | 1828 | 674.5 | 134.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 701.7 | 18.3 | 585 | 8983 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.57 | 0.044 | 1461 | -643.9 | 134.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 656.5 | 17.6 | 596 | 9241 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.52 | 0.029 | 1831 | 711.5 | 134.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 601.2 | 17.2 | 612 | 9562 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.85 | 0.052 | 674 | -625.4 | 134.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 574.1 | 18.9 | 618 | 9708 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3330 | -333.3 | 1.70 | 0.024 | 1801 | 662.9 | 134.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 517.7 | 17.3 | 634 | 10025 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1801 | - | 134.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 463.4 | 17.6 | 649 | 10337 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.75 | 0.053 | 729 | -612.6 | 134.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 434.2 | 18.1 | 656 | 10496 | done | 0.90 | 0.03 | 0.195 | 3328 | -266.7 | 1.65 | 0.026 | 1822 | 662.4 | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 376.4 | 17.5 | 677 | 10820 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1822 | - | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 320.5 | 17.5 | 707 | 11139 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.52 | 0.051 | 889 | -613.8 | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11284 | 294.7 | 17.4 | 720 | 11287 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.40 | 0.025 | 1820 | 665.0 | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 239.1 | 16.9 | 751 | 11615 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1820 | - | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 185.3 | 16.9 | 781 | 11939 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.90 | 0.047 | 1250 | -633.3 | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 147.4 | 15.8 | 801 | 12172 | done | 0.90 | 0.03 | 0.280 | 3327 | -333.3 | 0.85 | 0.027 | 1825 | 676.5 | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 101.2 | 12.8 | 832 | 12494 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.68 | 0.038 | 2296 | 692.6 | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12576 | 89.8 | 13.9 | 846 | 12583 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.70 | 0.039 | 1825 | -672.9 | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | 41.6 | 15.9 | 907 | 12932 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.23 | 0.054 | 1059 | -622.8 | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 12.3 | 13.4 | 941 | 13132 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.12 | 0.027 | 1821 | 680.4 | 134.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 3.7 | 14.4 | 950 | 13188 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1821 | - | 134.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13195 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13220 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 72 | - | - | - | 1967 | - | 210.71 | 84.93 | 1.108 | 1740 | -3.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||