SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.51 of 310.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=290) • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.85 - - 72 - - - 2165 - -146.0 -61.40 - 2974 - - - - - - - - 14.95 - 14.96
83 3.5 -8.6 11 112 roll -0.85 12.35 0.306 2204 172.6 2.47 0.083 713 -587.9 -146.0 -7.62 - 3410 -57.2 - - - - - - - 14.58 13.88 14.73
231 41.9 -20.3 40 238 done -0.85 0.05 0.291 2206 - 2.33 0.047 2101 595.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.70 14.83 14.82
297 55.2 -20.3 53 304 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.071 3548 590.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
318 59.7 -21.8 57 325 done -0.85 0.05 0.270 2208 220.0 2.35 0.038 2122 -606.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.81
384 72.2 -17.4 70 391 roll -0.85 - - 2198 - 2.42 0.070 3548 589.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
409 76.8 -17.2 75 417 done -0.85 0.03 0.343 2203 166.7 2.35 0.038 2125 -605.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.72 14.87 14.85
476 89.2 -18.8 88 482 roll -0.85 - - 2205 - 2.33 0.065 729 -599.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.07
516 97.1 -18.9 96 524 done -0.85 0.05 0.284 2208 60.0 2.33 0.047 2132 602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.88
582 108.8 -17.5 109 583 done -0.85 - - 2207 - - - 2132 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
643 119.6 -18.1 121 649 roll -0.85 - - 2197 - 2.40 0.072 3527 581.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
678 125.8 -17.2 128 685 done -0.85 0.03 0.345 2205 266.7 2.30 0.036 2129 -607.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.72 14.87 14.85
744 136.7 -17.0 141 751 roll -0.85 - - 2205 - 2.38 0.065 730 -587.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
770 140.9 -16.6 146 777 done -0.85 0.05 0.280 2208 60.0 2.33 0.047 2130 600.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.78 14.92 14.90
836 152.0 -16.2 159 843 roll -0.85 - - 2198 - 2.40 0.071 3532 584.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.10
877 158.7 -16.2 167 884 done -0.85 0.03 0.343 2205 233.3 2.30 0.037 2132 -608.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.77 14.93 14.85
943 169.6 -16.2 180 951 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.069 3538 581.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.14
965 172.5 -12.9 184 972 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.035 2123 -607.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.94 15.00
1032 182.2 -15.1 197 1037 done -0.85 - - 2200 - - - 2122 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1096 191.9 -15.6 210 1103 roll -0.85 - - 2200 - 2.35 0.063 730 -592.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.92 15.13
1112 194.4 -15.5 213 1119 done -0.85 0.08 0.245 2208 100.0 2.30 0.044 2130 608.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.80 14.94 14.90
1179 203.8 -14.2 226 1184 done -0.85 - - 2208 - - - 2130 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
1243 212.4 -13.5 239 1244 done -0.85 - - 2208 - - - 2131 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1303 220.7 -13.9 251 1310 roll -0.85 - - 2199 - 2.40 0.071 3531 583.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.17
1324 223.4 -12.8 255 1331 done -0.85 - - 2199 - 2.30 0.035 2129 -609.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.00
1390 231.9 -13.5 268 1396 done -0.85 0.05 0.345 2210 220.0 - - 2127 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.87 15.04 15.02
1457 240.2 -12.3 281 1462 roll -0.85 - - 2210 - 2.33 0.064 722 -603.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.97 15.13
1471 242.2 -12.2 284 1478 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.047 2132 605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
1539 250.1 -12.5 297 1544 roll -0.85 - - 2204 - 2.35 0.073 3532 595.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.97 15.16
1578 255.6 -12.6 305 1585 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.034 2123 -612.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.04
1645 264.1 -13.6 318 1650 done -0.85 - - 2204 - - - 2123 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1709 273.2 -13.9 331 1716 roll -0.85 - - 2195 - 2.42 0.070 3533 582.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.19
1745 277.9 -13.4 338 1752 done -0.85 0.05 0.245 2209 280.0 2.30 0.035 2126 -611.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.86 15.00 14.98
1811 286.6 -13.3 351 1812 done -0.85 - - 2209 - - - 2126 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1871 294.7 -13.4 363 1872 done -0.85 - - 2208 - - - 2126 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1931 302.9 -13.6 372 1937 roll -0.85 - - 2209 - 2.35 0.064 733 -592.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
1951 305.7 -13.8 373 1957 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.047 2126 605.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.03 14.99 15.05
2092 325.1 -14.2 380 2097 roll -0.85 - - 2192 - 2.35 0.072 3533 598.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.01 15.23
2151 333.4 -14.0 383 2157 done -0.85 0.08 0.213 2210 225.0 2.30 0.036 2120 -614.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.93 15.03 15.02
2293 352.0 -13.2 390 2294 done -0.85 - - 2210 - - - 2120 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
2411 367.6 -13.1 396 2412 done -0.85 - - 2210 - - - 2120 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
2531 383.0 -13.0 402 2537 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.071 3529 582.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.27 15.02 15.28
2566 385.5 -12.9 403 2573 done -0.85 - - 2202 - 2.28 0.036 2139 -609.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.11
2691 403.3 -13.0 410 2692 done -0.85 - - 2202 - - - 2139 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
2811 418.9 -13.1 416 2817 roll -0.85 - - 2198 - 2.40 0.072 3538 582.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
2861 424.1 -13.2 418 2867 done -0.85 0.03 0.329 2205 233.3 2.30 0.037 2126 -613.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 15.06 15.04
2992 442.2 -13.1 425 2993 done -0.85 - - 2205 - - - 2125 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
3111 457.8 -13.0 431 3117 roll -0.85 - - 2199 - 2.42 0.073 3533 581.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
3151 462.8 -12.8 433 3157 done -0.85 0.03 0.331 2206 233.3 2.30 0.037 2127 -611.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 15.07 15.04
3292 480.4 -12.6 440 3293 done -0.85 - - 2206 - - - 2127 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
3411 496.1 -13.1 446 3417 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.074 3531 580.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.30 15.04 15.30
3436 498.7 -13.1 447 3442 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.037 2132 -608.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.16
3571 517.2 -13.4 454 3572 done -0.85 - - 2206 - - - 2132 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3691 533.2 -13.1 460 3697 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.073 3537 580.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.29 15.05 15.29
3731 538.2 -12.7 462 3737 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.037 2133 -610.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.12
3871 557.2 -14.3 469 3872 done -0.85 - - 2204 - - - 2131 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.28 15.29 15.29
3992 571.9 -11.9 475 3997 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.075 3535 589.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.26 15.07 15.26
4031 576.9 -12.0 477 4037 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.038 2131 -610.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.12 15.07 15.13
4171 594.5 -12.7 484 4177 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.075 3532 578.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.29
4196 597.0 -12.8 485 4202 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.038 2132 -608.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.13
4331 614.5 -12.6 492 4332 done -0.85 - - 2204 - - - 2132 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.30
4451 629.5 -12.5 498 4457 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.074 3533 588.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.29 15.06 15.29
4486 632.0 -12.5 499 4493 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.039 2110 -610.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.11 15.06 15.12
4612 650.7 -13.6 506 4617 roll -0.85 - - 2196 - 2.40 0.073 3531 592.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.26 15.07 15.26
4681 658.3 -12.7 509 4687 done -0.85 0.05 0.246 2208 240.0 2.30 0.039 2132 -608.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.95 15.07 15.06
4812 675.4 -12.3 516 4817 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.076 3530 587.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.29 15.06 15.29
4846 677.9 -12.3 517 4854 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.038 2133 -607.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.13
4971 695.1 -12.5 524 4977 roll -0.85 - - 2208 - 2.38 0.070 727 -590.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.29 15.04 15.29
5026 700.4 -13.0 526 5033 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.049 2122 606.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.11 15.06 15.12
5151 717.0 -11.1 533 5157 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.076 3530 581.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.28 15.03 15.28
5181 719.5 -11.9 534 5187 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.038 2133 -607.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.13
5311 736.2 -12.3 541 5317 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.076 3530 577.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
5336 738.6 -12.5 542 5342 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.038 2119 -605.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.10 15.05 15.11
5471 756.1 -12.7 549 5477 roll -0.85 - - 2192 - 2.45 0.074 3536 578.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.28 15.03 15.28
5516 761.2 -12.8 551 5522 done -0.85 0.08 0.223 2209 212.5 2.33 0.039 2122 -606.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.95 15.05 15.04
5651 779.2 -13.3 558 5657 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 3533 587.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
5681 781.8 -13.3 559 5687 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2130 -610.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.12
5811 798.7 -12.0 566 5817 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.070 717 -588.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
5832 801.5 -12.7 567 5837 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.051 2128 613.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.17
5971 818.0 -11.8 574 5977 roll -0.85 - - 2199 - 2.42 0.077 3535 581.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
6031 825.2 -12.1 577 6037 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.040 2129 -603.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.10 15.05 15.11
6172 841.2 -12.0 584 6177 roll -0.85 - - 2200 - 2.35 0.070 719 -600.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.24 15.00 15.25
6206 843.8 -12.4 585 6213 done -0.85 - - 2200 - 2.35 0.050 2127 599.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.11
6332 860.2 -12.1 592 6337 roll -0.85 - - 2193 - 2.40 0.077 3545 590.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.24 15.04 15.24
6396 867.1 -11.5 595 6402 done -0.85 0.05 0.252 2205 240.0 2.33 0.039 2121 -611.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 14.92 15.04 15.04
6532 883.5 -12.0 602 6537 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.077 3541 586.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
6581 888.4 -12.4 604 6587 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.038 2146 -606.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.11
6711 905.5 -12.7 611 6717 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.077 3536 574.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
6746 907.8 -12.4 612 6754 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.039 2132 -602.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.10
6871 924.2 -11.7 619 6877 roll -0.85 - - 2194 - 2.45 0.076 3539 574.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.26 15.01 15.27
6916 928.7 -11.5 621 6922 done -0.85 0.05 0.249 2205 220.0 2.35 0.039 2120 -603.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 14.91 15.03 15.03
7052 943.9 -11.0 628 7053 done -0.85 - - 2205 - - - 2120 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
7171 956.4 -10.2 634 7177 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.077 3541 575.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.26 15.00 15.26
7201 958.2 -9.9 635 7207 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.039 2134 -603.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.11
7331 972.3 -10.4 642 7332 done -0.85 - - 2203 - - - 2135 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
7451 985.4 -11.0 648 7457 roll -0.85 - - 2199 - 2.45 0.078 3537 572.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.26 15.00 15.27
7481 987.6 -10.9 649 7487 done -0.85 - - 2199 - 2.35 0.041 2119 -603.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.08 15.03 15.10
7591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7592 begin apogee
7595 1001.4 -11.8 655 7718 done -0.19 1.12 0.168 2423 200.0 - - 1896 - - 120.12 2.456 2811 -4.7 0.355 - - - - - - 14.97 14.21 13.45
7719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7719 begin climb
7720 1007.2 - 661 7859 roll 0.85 1.62 0.088 2771 214.8 2.47 0.079 519 -557.5 146.0 129.43 2.399 2214 -4.6 0.356 - - - - - - 14.21 14.07 13.36
7897 1003.6 7.5 670 7961 done 0.92 - - 2771 - 2.42 0.044 1920 578.9 200.0 49.22 2.335 1993 -4.5 0.354 - - - - - - 14.38 14.35 13.40
8072 982.5 12.7 679 8078 roll 0.92 - - 2771 - 2.47 0.070 3307 561.5 200.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.71
8107 980.0 12.7 680 8114 done 0.92 - - 2781 - 2.40 0.047 1924 -576.2 200.0 - - 1988 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
8233 961.3 13.5 687 8233 done 0.92 - - 2781 - - - 1924 - 200.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8353 945.9 12.6 693 8353 done 0.92 - - 2781 - - - 1924 - 200.0 - - 1986 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8473 930.8 12.6 699 8474 done 0.92 - - 2781 - - - 1924 - 200.0 - - 1986 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8593 915.9 12.5 705 8598 roll 0.92 - - 2781 - 2.42 0.073 3309 572.3 200.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
8617 913.3 12.5 706 8623 done 0.92 - - 2791 - 2.38 0.048 1912 -587.0 200.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.94
8753 895.9 12.3 713 8758 roll 0.92 - - 2791 - 2.42 0.072 3303 574.8 200.0 - - 1983 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
8822 888.1 12.8 716 8828 done 0.92 - - 2799 - 2.38 0.050 1902 -588.7 200.0 - - 1983 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
8953 870.6 12.3 723 8958 roll 0.92 - - 2799 - 2.40 0.071 3306 585.0 200.0 - - 1982 - - - - - - - - 15.13 14.92 15.14
9007 865.4 12.5 725 9015 done 0.92 0.03 0.383 2796 -100.0 2.38 0.050 1911 -586.1 200.0 - - 1982 - - - - - - - - 14.78 14.92 14.91
9133 848.4 11.9 732 9138 roll 0.92 - - 2795 - 2.40 0.068 3300 578.8 200.0 - - 1982 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.15
9177 843.3 12.2 734 9183 done 0.92 0.05 0.295 2791 -80.0 2.35 0.050 1912 -590.6 200.0 - - 1982 - - - - - - - - 14.82 14.95 14.94
9313 826.2 12.4 741 9313 done 0.92 - - 2791 - - - 1913 - 200.0 - - 1982 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9433 811.4 12.3 747 9438 roll 0.92 - - 2799 - 2.45 0.083 496 -578.4 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.18
9447 811.4 12.3 747 9455 done 0.92 - - 2800 - 2.35 0.046 1902 598.3 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.03
9573 793.3 12.8 754 9579 roll 0.92 0.05 0.367 2790 -200.0 2.42 0.071 3314 583.5 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.87 14.94 15.04
9623 788.1 12.8 756 9628 done 0.92 - - 2798 - 2.38 0.050 1907 -591.2 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
9753 770.5 12.6 763 9758 roll 0.92 - - 2808 - 2.42 0.083 506 -578.9 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.20
9767 770.5 12.6 763 9775 done 0.92 0.08 0.234 2792 -200.0 2.33 0.044 1919 606.4 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.88 14.99 14.98
9893 753.1 12.2 770 9898 roll 0.92 - - 2792 - 2.35 0.070 3293 584.7 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.20
9933 747.6 12.9 772 9938 done 0.92 0.05 0.286 2790 - 2.33 0.049 1914 -591.8 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.85 14.98 14.98
10073 729.8 12.8 779 10073 done 0.92 - - 2790 - - - 1914 - 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.21
10193 714.4 12.8 785 10198 roll 0.92 - - 2790 - 2.38 0.068 3292 579.0 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
10253 706.7 12.7 788 10258 done 0.92 - - 2797 - 2.33 0.049 1909 -593.6 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.05
10393 688.8 12.2 795 10398 roll 0.92 - - 2798 - 2.38 0.068 3293 581.5 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
10473 678.3 13.1 799 10478 done 0.92 0.05 0.293 2792 -120.0 2.33 0.050 1915 -591.4 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.85 14.99 14.99
10613 661.4 12.1 806 10618 roll 0.92 - - 2800 - 2.45 0.082 496 -579.2 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.21
10653 656.3 12.2 808 10658 done 0.92 0.05 0.272 2790 -200.0 2.33 0.044 1907 605.6 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 14.87 14.98 14.99
10793 639.7 11.7 815 10798 roll 0.92 - - 2798 - 2.45 0.082 507 -571.4 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.21
10817 637.2 12.0 816 10823 done 0.92 - - 2798 - 2.33 0.044 1898 597.0 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
10953 619.9 12.2 823 10958 roll 0.92 - - 2797 - 2.42 0.072 3316 586.0 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.22
11072 605.2 12.1 829 11078 done 0.92 0.05 0.290 2791 -120.0 2.38 0.050 1909 -591.2 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 14.85 14.98 14.97
11213 590.4 10.2 836 11213 done 0.92 - - 2791 - - - 1909 - 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11333 577.7 10.7 842 11333 done 0.92 - - 2791 - - - 1909 - 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11453 564.6 11.0 848 11458 roll 0.92 - - 2791 - 2.40 0.068 3304 581.2 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.22
11473 562.2 11.2 849 11478 done 0.92 - - 2798 - 2.33 0.050 1895 -604.7 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
11613 546.7 11.2 856 11618 roll 0.92 - - 2798 - 2.42 0.068 3306 583.1 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.22 14.96 15.23
11638 544.3 11.2 857 11643 done 0.92 0.05 0.291 2791 -140.0 2.35 0.050 1915 -591.9 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 14.85 14.99 14.98
11773 528.8 11.1 864 11778 roll 0.92 - - 2791 - 2.40 0.067 3315 583.3 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.21
11807 526.5 11.2 865 11814 done 0.92 - - 2798 - 2.38 0.047 1902 -593.7 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.05
11933 510.6 11.5 872 11933 done 0.92 - - 2798 - - - 1902 - 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12053 496.9 11.5 878 12053 done 0.92 - - 2798 - - - 1902 - 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12173 483.0 11.9 884 12178 roll 0.92 - - 2798 - 2.42 0.068 3313 583.1 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.22 14.96 15.22
12273 471.1 11.9 889 12278 done 0.92 0.05 0.368 2794 -80.0 2.33 0.049 1907 -603.4 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.87 15.00 15.07
12413 456.2 10.7 896 12413 done 0.92 - - 2791 - - - 1907 - 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
12533 443.0 11.0 902 12538 roll 0.92 - - 2791 - 2.40 0.067 3332 593.8 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.21
12557 440.7 11.1 903 12563 done 0.92 - - 2799 - 2.40 0.047 1904 -595.0 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
12693 425.2 11.0 910 12698 roll 0.92 - - 2796 - 2.42 0.067 3313 582.2 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.22 14.97 15.22
12708 425.2 11.0 910 12715 done 0.92 0.05 0.291 2791 -100.0 2.38 0.048 1906 -591.2 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 14.84 14.98 14.98
12833 409.9 10.9 917 12838 roll 0.92 - - 2791 - 2.40 0.066 3308 584.2 200.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.22 14.96 15.22
12948 398.0 11.9 922 12954 done 0.92 - - 2789 - 2.35 0.048 1915 -592.8 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.04
13073 381.5 11.7 929 13078 roll 0.92 - - 2794 - 2.40 0.067 3313 582.5 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
13097 379.1 11.8 930 13103 done 0.92 0.05 0.290 2791 -60.0 2.38 0.046 1902 -592.9 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.83 14.97 14.97
13233 363.8 10.8 937 13233 done 0.92 - - 2791 - - - 1901 - 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13353 351.0 10.5 943 13353 done 0.92 - - 2791 - - - 1902 - 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13473 338.2 10.9 949 13478 roll 0.92 - - 2791 - 2.42 0.067 3314 583.5 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.22
13513 333.6 11.3 951 13518 done 0.92 - - 2798 - 2.35 0.047 1916 -594.9 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.06 14.98 15.05
13653 317.7 11.3 958 13658 roll 0.92 - - 2801 - 2.42 0.081 510 -581.0 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
13667 317.7 11.3 958 13675 done 0.92 0.05 0.265 2791 -200.0 2.30 0.042 1919 612.6 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.84 15.00 14.98
13793 302.9 10.3 965 13793 done 0.92 - - 2791 - - - 1919 - 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13913 290.2 10.8 983 13913 done 0.92 - - 2791 - - - 1919 - 200.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13973 283.9 10.5 995 13979 roll 0.92 - - 2791 - 2.35 0.068 3298 586.8 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.19
14034 277.1 11.4 1007 14040 done 0.92 - - 2797 - 2.30 0.047 1900 -607.8 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.09
14100 269.7 11.1 1020 14106 roll 0.92 - - 2805 - 2.38 0.080 495 -590.3 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.17
14115 267.9 10.8 1023 14122 done 0.92 0.08 0.223 2790 -187.5 2.33 0.043 1901 603.4 200.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.90
14182 261.2 9.5 1036 14195 roll 0.94 - - 2790 - 2.42 0.067 3309 581.8 211.5 8.20 1.213 1949 -3.9 0.154 - - - - - - 15.15 14.90 14.31
14234 255.6 10.7 1046 14241 done 0.94 - - 2797 - 2.33 0.048 1906 -602.1 211.5 - - 1949 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
14300 248.7 10.9 1059 14306 roll 0.94 - - 2797 - 2.40 0.067 3314 586.7 211.5 - - 1949 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.11
14330 245.4 11.4 1065 14338 done 0.94 - - 2801 - 2.38 0.047 1912 -589.1 211.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.97
14397 237.9 10.9 1078 14404 roll 0.94 - - 2801 - 2.38 0.066 3305 585.3 211.5 - - 1949 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.11
14448 232.0 11.7 1088 14455 done 0.94 0.05 0.281 2797 -80.0 2.35 0.047 1913 -592.3 211.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.89
14514 225.3 9.4 1101 14527 done 0.95 - - 2801 - - - 1913 - 223.0 11.52 1.259 1901 -4.3 0.140 - - - - - - 15.11 14.88 14.28
14587 218.6 9.3 1115 14609 roll 0.97 - - 2805 - 2.47 0.080 502 -571.3 238.3 14.00 1.280 1838 -4.5 0.141 - - - - - - 15.04 14.76 14.22
14634 214.1 10.0 1124 14640 done 0.97 - - 2805 - 2.30 0.042 1904 609.6 238.6 - - 1838 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
14700 207.6 10.0 1137 14705 done 0.97 - - 2805 - - - 1904 - 238.6 - - 1838 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14765 201.0 10.3 1150 14770 done 0.97 - - 2805 - - - 1904 - 238.6 - - 1838 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14829 194.3 10.5 1163 14830 done 0.97 - - 2804 - - - 1904 - 238.6 - - 1837 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14889 187.9 10.7 1175 14896 roll 0.97 - - 2814 - 2.47 0.080 505 -566.4 238.6 - - 1837 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
14930 183.9 10.2 1183 14937 done 0.97 - - 2814 - 2.38 0.044 1919 594.1 238.6 - - 1837 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
14997 177.6 8.9 1196 15020 done 1.00 - - 2814 - - - 1920 - 262.4 21.05 1.274 1740 -4.6 0.118 - - - - - - 15.04 14.73 14.19
15079 169.3 10.8 1212 15085 roll 1.00 - - 2823 - 2.47 0.080 498 -575.7 262.4 - - 1739 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.92
15109 165.8 11.4 1218 15117 done 1.00 - - 2823 - 2.38 0.042 1915 595.4 262.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
15176 158.5 11.2 1231 15183 roll 1.00 - - 2833 - 2.45 0.080 503 -576.3 262.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
15232 151.8 11.9 1242 15239 done 1.00 0.08 0.218 2817 -200.0 2.38 0.043 1920 595.4 262.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.78
15298 144.3 10.5 1255 15305 roll 1.00 - - 2817 - 2.40 0.067 3330 587.5 262.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.98
15314 142.6 11.1 1258 15321 done 1.00 0.03 0.366 2818 - 2.42 0.046 1904 -589.3 262.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.63 14.79 14.76
15380 136.1 10.2 1271 15387 roll 1.00 - - 2827 - 2.42 0.080 499 -580.6 262.4 - - 1738 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
15416 132.3 10.5 1278 15423 done 1.00 0.05 0.239 2816 -220.0 2.35 0.042 1908 599.6 262.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.79
15482 125.6 9.7 1291 15494 roll 1.00 - - 2816 - 2.40 0.067 3302 580.8 267.8 5.40 0.831 1719 -3.3 0.093 - - - - - - 15.01 14.77 14.22
15508 122.9 10.5 1296 15515 done 1.00 - - 2821 - 2.38 0.047 1906 -586.6 267.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
15575 116.9 9.3 1309 15598 roll 1.02 - - 2821 - 2.45 0.081 506 -571.4 283.2 14.55 1.181 1656 -4.4 0.080 - - - - - - 15.00 14.66 14.23
15628 111.4 11.0 1319 15634 done 1.02 - - 2822 - 2.33 0.041 1920 606.9 283.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.85
15694 104.3 10.6 1332 15699 done 1.02 - - 2821 - - - 1920 - 283.2 - - 1655 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15758 97.3 10.7 1345 15759 done 1.02 - - 2821 - - - 1920 - 283.2 - - 1655 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15818 90.9 10.2 1357 15819 done 1.02 - - 2821 - - - 1920 - 283.2 - - 1655 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15878 84.7 10.4 1369 15885 roll 1.02 - - 2821 - 2.40 0.065 3306 577.5 283.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
15909 81.4 10.8 1375 15916 done 1.02 - - 2821 - 2.38 0.047 1914 -584.9 283.2 - - 1655 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
15976 75.6 9.1 1388 15999 roll 1.05 - - 2821 - 2.42 0.080 499 -584.7 301.6 16.42 1.073 1581 -4.5 0.058 - - - - - - 15.02 14.72 14.23
16024 70.7 10.0 1397 16030 done 1.05 - - 2821 - 2.33 0.041 1921 610.3 301.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.85
16089 63.7 10.7 1410 16095 done 1.05 - - 2821 - - - 1921 - 301.7 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16154 56.6 11.0 1423 16161 roll 1.05 - - 2821 - 2.35 0.063 3308 590.2 301.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.97
16205 50.7 11.7 1433 16211 done 1.05 - - 2822 - 2.38 0.046 1909 -587.8 301.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
16271 43.8 10.5 1446 16276 done 1.05 - - 2821 - - - 1909 - 301.7 - - 1579 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16335 36.9 10.7 1459 16336 done 1.05 - - 2822 - - - 1909 - 301.7 - - 1580 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16396 30.4 10.8 1471 16401 done 1.05 - - 2822 - - - 1909 - 301.7 - - 1580 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16460 23.7 10.3 1484 16467 roll 1.05 - - 2822 - 2.45 0.079 508 -571.8 301.7 - - 1580 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
16482 21.4 11.2 1488 16488 done 1.05 - - 2822 - 2.33 0.041 1912 602.6 301.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
16547 15.1 9.0 1501 16566 roll 1.07 - - 2822 - 2.40 0.063 3303 579.6 323.5 14.15 0.942 1490 -6.4 0.019 - - - - - - 15.04 14.77 14.33
16601 10.0 10.8 1511 16607 done 1.07 - - 2822 - 2.33 0.045 1906 -599.6 323.5 - - 1489 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
16666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16666 begin surface coast
16690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16690 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.27 12.48 0.054 143 11.5 0.35 0.054 2172 -2588.6 325.51 - - 1484 - - - - - - - -