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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.29 of 150.00 AH used of 24V (91.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.87 of 100.00 AH used of 10V (95.13% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 41.1 m at 70.1 m, depth 111 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3243 | - | -170.4 | -64.38 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 4.3 | -6.2 | 9 | 107 | roll | -0.45 | 6.72 | 0.238 | 1724 | 247.2 | 1.38 | 0.032 | 2330 | -661.6 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 28.3 | -11.3 | 31 | 233 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.45 | 0.051 | 3230 | 620.7 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 46.3 | -12.2 | 56 | 378 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.057 | 3944 | 637.5 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 57.7 | -11.4 | 72 | 473 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.035 | 3233 | -677.1 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | 91.4 | 9.2 | 129 | 874 | done | -0.11 | 0.35 | 0.139 | 1824 | 314.3 | - | - | 3105 | - | - | 75.35 | 0.981 | 1798 | -9.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | 95.0 | - | 141 | 956 | done | 0.45 | 0.57 | 0.114 | 2009 | 324.6 | - | - | 3104 | - | 170.4 | 73.75 | 0.957 | 1103 | -9.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 44.1 | 12.0 | 213 | 1299 | roll | 0.45 | - | - | 2009 | - | 1.35 | 0.056 | 3948 | 625.2 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 37.3 | 13.6 | 222 | 1353 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.27 | 0.034 | 3099 | -668.5 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 23.7 | 9.5 | 247 | 1500 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.35 | 0.032 | 2218 | -652.6 | 179.9 | 3.42 | 0.521 | 1063 | -10.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 17.8 | 8.7 | 257 | 1573 | done | 0.47 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.050 | 3101 | 621.8 | 209.8 | 12.75 | 0.691 | 940 | -9.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 10.8 | 10.8 | 267 | 1633 | done | 0.47 | - | - | 2022 | - | - | - | 3101 | - | 209.8 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 4.3 | 10.5 | 276 | 1692 | roll | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.33 | 0.032 | 2219 | -663.2 | 209.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3240 | - | 250.20 | 16.05 | 0.135 | 778 | -10.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||