prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.95 of 150.00 AH used of 24V (82.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.98 of 100.00 AH used of 10V (83.02% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 2929 | - | -73.9 | -42.62 | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -3.8 | 5 | 89 | roll | -0.60 | 6.45 | 0.257 | 1584 | 238.6 | 1.67 | 0.087 | 3900 | 581.4 | -140.8 | -15.00 | - | 2917 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 37.1 | -21.5 | 31 | 237 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | 1.58 | 0.033 | 2896 | -635.4 | -140.8 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 60.1 | -20.6 | 50 | 352 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2895 | - | -140.8 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 83.2 | -20.2 | 69 | 466 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2895 | - | -140.8 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 129.0 | -20.0 | 97 | 690 | roll | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.65 | 0.064 | 3906 | 612.7 | -140.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 156.8 | -21.4 | 108 | 815 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.52 | 0.034 | 2927 | -644.1 | -140.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 221.1 | -18.6 | 139 | 1145 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | - | - | 2922 | - | -140.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 278.8 | -17.1 | 162 | 1470 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.62 | 0.063 | 3903 | 605.6 | -140.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 295.3 | -17.4 | 166 | 1562 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.034 | 2929 | -649.3 | -140.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 353.4 | -17.3 | 182 | 1894 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.62 | 0.065 | 3901 | 600.0 | -140.8 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 366.1 | -18.7 | 185 | 1964 | done | -0.60 | 0.10 | 0.187 | 1590 | 290.0 | 1.50 | 0.034 | 2933 | -645.3 | -140.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 416.7 | -14.7 | 201 | 2293 | done | -0.60 | - | - | 1590 | - | - | - | 2934 | - | -140.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 461.6 | -14.5 | 216 | 2604 | roll | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.60 | 0.065 | 3897 | 601.9 | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 467.7 | -15.5 | 217 | 2646 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.50 | 0.032 | 2913 | -656.0 | -140.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 513.1 | -14.2 | 233 | 2959 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.62 | 0.066 | 3923 | 623.5 | -140.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 520.1 | -15.3 | 235 | 3004 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.52 | 0.033 | 2929 | -653.9 | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 569.0 | -14.9 | 251 | 3334 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2922 | - | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 616.5 | -15.5 | 266 | 3645 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.62 | 0.065 | 3901 | 604.3 | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 628.5 | -16.1 | 269 | 3718 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.033 | 2922 | -652.7 | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 679.6 | -15.8 | 285 | 4044 | roll | -0.60 | - | - | 1560 | - | 1.62 | 0.065 | 3930 | 622.2 | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 688.5 | -17.3 | 287 | 4095 | done | -0.60 | 0.10 | 0.183 | 1589 | 290.0 | 1.55 | 0.032 | 2926 | -647.7 | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 734.0 | -13.6 | 303 | 4418 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2926 | - | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 775.5 | -13.3 | 318 | 4728 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2926 | - | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 816.4 | -13.1 | 333 | 5039 | roll | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.60 | 0.066 | 3894 | 605.0 | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 825.1 | -14.6 | 335 | 5103 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.50 | 0.032 | 2912 | -654.7 | -140.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 868.2 | -13.4 | 351 | 5413 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2912 | - | -140.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 908.9 | -13.1 | 366 | 5721 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2912 | - | -140.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 950.0 | -13.6 | 381 | 6033 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.62 | 0.067 | 3923 | 624.1 | -140.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 960.9 | -15.4 | 384 | 6106 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.52 | 0.032 | 2936 | -649.3 | -140.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6390 | 1001.2 | 14.1 | 398 | 6522 | done | -0.13 | 0.57 | 0.179 | 1742 | 294.7 | - | - | 2710 | - | - | 128.60 | 1.775 | 2342 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6525 | 1005.2 | - | 404 | 6671 | done | 0.60 | 0.77 | 0.122 | 1974 | 301.3 | - | - | 2710 | - | 140.8 | 141.85 | 1.718 | 1768 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 931.9 | 18.3 | 426 | 6979 | done | 0.60 | - | - | 1973 | - | - | - | 2710 | - | 140.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 875.6 | 18.1 | 441 | 7290 | roll | 0.60 | - | - | 1974 | - | 2.03 | 0.064 | 3913 | 592.6 | 140.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 862.1 | 19.8 | 444 | 7357 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.90 | 0.036 | 2738 | -618.4 | 140.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 799.5 | 18.7 | 460 | 7688 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2738 | - | 140.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 742.5 | 18.4 | 475 | 7996 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2738 | - | 140.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 686.4 | 18.1 | 490 | 8308 | roll | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.92 | 0.062 | 3900 | 605.2 | 140.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 675.2 | 20.5 | 492 | 8363 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.92 | 0.036 | 2707 | -621.4 | 140.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 615.5 | 18.6 | 508 | 8682 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2707 | - | 140.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 556.7 | 18.8 | 523 | 8994 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 2.00 | 0.062 | 3901 | 597.0 | 140.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 540.3 | 22.0 | 526 | 9071 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.90 | 0.037 | 2708 | -627.9 | 140.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 476.4 | 20.1 | 542 | 9389 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | - | - | 2708 | - | 140.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9698 | 415.6 | 19.7 | 557 | 9702 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.95 | 0.061 | 3899 | 610.8 | 140.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 404.5 | 22.4 | 559 | 9751 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.90 | 0.036 | 2705 | -628.4 | 140.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 340.5 | 19.4 | 575 | 10080 | roll | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.95 | 0.060 | 3900 | 612.8 | 140.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 321.8 | 22.2 | 578 | 10170 | done | 0.60 | 0.10 | 0.205 | 1992 | -190.0 | 1.90 | 0.035 | 2700 | -631.6 | 140.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 267.1 | 17.2 | 594 | 10479 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.060 | 3900 | 615.4 | 140.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 256.5 | 19.2 | 596 | 10536 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.88 | 0.034 | 2716 | -629.8 | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10865 | 200.1 | 16.9 | 625 | 10869 | roll | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.92 | 0.060 | 3900 | 616.7 | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 188.8 | 18.7 | 630 | 10927 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.88 | 0.036 | 2697 | -639.9 | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 132.2 | 17.0 | 661 | 11256 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | - | - | 2697 | - | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 79.3 | 13.4 | 703 | 11588 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | - | - | 2697 | - | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 63.1 | 14.6 | 722 | 11703 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | - | - | 2697 | - | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | 46.5 | 14.4 | 741 | 11817 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | - | - | 2697 | - | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 29.6 | 14.5 | 760 | 11934 | roll | 0.60 | - | - | 2020 | - | 2.20 | 0.044 | 1292 | -638.6 | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 21.1 | 14.2 | 769 | 11995 | done | 0.60 | 0.10 | 0.194 | 1991 | -290.0 | 2.30 | 0.055 | 2726 | 623.5 | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 7.8 | 14.4 | 782 | 12080 | roll | 0.60 | - | - | 1987 | - | 1.88 | 0.063 | 3880 | 613.8 | 140.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -5.42 | - | - | 56 | - | - | - | 2908 | - | 200.16 | 22.75 | 0.199 | 1525 | -10.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||