DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.27 of 350.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 167 - - - 2455 - -136.3 -54.10 - 2664 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.7 5 112 roll -0.92 12.20 0.412 2788 214.8 2.47 0.093 1059 -565.2 -136.3 -17.08 - 3266 -35.2 - - - - - - - 14.33 14.52 14.72
331 42.8 -16.7 51 337 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 2450 579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
647 85.4 -12.7 63 653 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1056 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
706 93.5 -13.4 74 715 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 2459 584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1023 134.2 -13.1 87 1030 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.100 3787 565.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1085 143.0 -13.8 98 1094 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2449 -608.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1390 182.4 -12.4 114 1399 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.098 3783 560.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1425 186.9 -13.4 120 1432 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.057 2450 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
1739 223.1 -11.2 137 1746 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.068 1054 -594.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
1784 228.2 -11.4 145 1791 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2451 587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
2108 262.8 -10.3 164 2115 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.099 3789 569.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2142 266.3 -9.9 170 2150 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2445 -610.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
2459 299.5 -11.1 187 2460 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2758 333.4 -11.5 202 2760 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3058 368.7 -11.8 217 3060 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3359 403.6 -11.7 232 3360 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3659 437.9 -11.4 247 3666 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.071 1062 -588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
3706 443.6 -12.1 255 3713 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.070 2451 591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
4030 479.7 -10.9 274 4038 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.100 3789 569.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4070 484.2 -11.3 281 4078 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.057 2445 -610.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.85 -
4376 518.0 -11.0 297 4377 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4677 550.1 -10.6 312 4683 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.070 1063 -593.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4777 560.7 -10.4 331 4785 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.068 2452 591.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.81 -
5083 590.3 -9.5 347 5090 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.069 1068 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
5130 595.1 -10.0 355 5137 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2456 583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
5454 626.6 -9.9 374 5463 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1059 -587.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
5494 630.8 -10.1 381 5502 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 2451 592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
5800 661.4 -10.0 397 5807 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.069 1063 -590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
5855 667.2 -10.7 407 5862 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.068 2452 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
6169 698.9 -9.8 424 6176 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.069 1067 -589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
6259 708.1 -9.4 441 6266 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.070 2452 589.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.80 -
6377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6377 begin apogee
6381 720.1 -9.4 449 6500 done -0.18 0.88 0.250 3028 275.0 - - 2391 - - 110.55 1.756 2705 -5.1 0.388 - - - - - - 14.64 - 13.45
6502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6502 begin climb
6503 722.9 - 455 6628 roll 0.92 1.15 0.174 3380 306.1 2.60 0.073 985 -540.8 136.3 112.22 1.717 2148 -5.0 0.387 - - - - - - 14.07 13.85 13.26
6681 708.0 12.3 484 6688 done 0.92 - - 3380 - 2.47 0.061 2382 565.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.07 -
7007 672.4 11.0 503 7014 roll 0.92 - - 3390 - 2.47 0.073 970 -571.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.39 -
7078 664.4 10.6 516 7085 done 0.92 - - 3390 - 2.45 0.063 2382 576.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7397 628.5 11.1 534 7406 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.073 979 -579.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
7443 623.3 11.2 542 7452 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.065 2382 584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
7769 584.6 12.2 561 7776 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.073 969 -583.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
7808 579.8 12.5 568 7816 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.064 2381 588.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.65 -
8114 541.3 12.7 584 8121 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.071 974 -586.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
8169 534.3 12.5 594 8178 done 0.92 0.12 0.278 3395 -225.0 2.38 0.065 2377 589.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
8486 498.9 11.2 611 8493 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.073 971 -585.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
8533 493.6 11.4 619 8539 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.065 2379 586.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
8857 456.0 11.4 638 8858 done 0.92 - - 3407 - - - 2379 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9158 421.3 11.6 653 9164 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.074 971 -586.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
9182 418.3 12.3 657 9189 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.066 2381 592.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
9506 377.9 12.6 676 9507 done 0.92 - - 3417 - - - 2381 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9808 341.6 11.9 691 9814 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.074 970 -587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
9867 334.2 11.9 702 9878 done 0.92 0.15 0.275 3393 -233.3 2.38 0.065 2381 592.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
10174 301.4 10.9 718 10175 done 0.92 - - 3397 - - - 2381 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10474 269.3 10.7 733 10481 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.074 969 -588.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
10531 263.0 11.0 743 10537 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.064 2381 593.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.80 -
10845 229.0 10.5 760 10846 done 0.92 - - 3400 - - - 2382 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11147 197.3 10.4 775 11153 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.073 969 -588.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.80 -
11245 186.5 11.2 793 11252 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.064 2383 594.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.81 -
11559 154.5 9.9 810 11568 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.073 967 -590.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.79 -
11619 148.4 10.1 821 11627 done 0.92 0.12 0.270 3397 -233.3 2.38 0.064 2382 594.5 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
11926 119.5 9.0 837 11932 roll 0.93 - - 3396 - 2.42 0.096 3777 576.4 140.8 - - 2140 - - - - - - - - - 14.76 -
11961 116.2 10.3 843 11968 done 0.93 - - 3408 - 2.33 0.057 2363 -606.9 140.8 - - 2140 - - - - - - - - - 14.83 -
12297 84.5 9.3 859 12298 done 0.93 - - 3407 - - - 2362 - 140.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12596 60.1 8.0 869 12626 done 0.99 - - 3408 - - - 2363 - 166.3 23.80 0.936 2026 -4.8 0.057 - - - - - - - - 14.25
12926 31.1 8.0 880 12952 roll 1.05 - - 3418 - 2.40 0.073 988 -572.9 191.2 20.98 0.903 1926 -4.8 0.030 - - - - - - - 14.64 14.19
13020 22.3 9.7 897 13028 done 1.05 - - 3418 - 2.38 0.065 2375 582.8 191.2 - - 1924 - - - - - - - - - 14.64 -
13236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13236 begin surface coast
13245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13246 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.96 9.55 0.104 212 22.2 0.12 0.146 2468 11983.3 350.04 73.53 0.091 1282 17.4 -0.051 - - - - - -