• Previous call tries 1 | • 19.71 of 91.80 AH used of 24V (78.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.55 of 61.20 AH used of 10V (86.03% remains) | |
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 45 | - | - | - | 2276 | - | -117.3 | -50.37 | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | - | -4.2 | 5 | 107 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.172 | 2108 | 172.9 | 2.63 | 0.081 | 3713 | 546.4 | -117.3 | -25.75 | - | 3026 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
333 | - | -23.2 | 42 | 337 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.051 | 2312 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
638 | - | -21.1 | 79 | 642 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.071 | 3715 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | - | -19.3 | 93 | 827 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.054 | 2305 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | - | -15.9 | 109 | 1142 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.077 | 3710 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | - | -14.8 | 112 | 1212 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.058 | 2300 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1518 | - | -15.0 | 128 | 1522 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.083 | 3709 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | - | -14.1 | 135 | 1662 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.064 | 2294 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | - | -14.7 | 144 | 2002 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.089 | 3712 | 525.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | - | -15.3 | 147 | 2132 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.069 | 2300 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | - | -15.1 | 155 | 2442 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.092 | 3713 | 523.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | - | -14.8 | 156 | 2507 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.073 | 2301 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | - | -13.3 | 165 | 2842 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.095 | 3707 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | - | -13.5 | 167 | 2942 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.077 | 2304 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3278 | - | -12.7 | 176 | 3282 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.098 | 3707 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3408 | - | -12.8 | 179 | 3412 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.081 | 2305 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | - | -11.6 | 187 | 3722 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.104 | 3712 | 511.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3778 | - | -13.0 | 188 | 3782 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.085 | 2305 | -527.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4118 | - | -11.1 | 197 | 4156 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | - | -11.3 | 206 | 4482 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.107 | 3706 | 509.1 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4593 | - | -12.6 | 208 | 4597 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.089 | 2300 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | - | -12.0 | 217 | 4922 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.110 | 3706 | 505.8 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4953 | - | -13.0 | 217 | 4957 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.089 | 2309 | -523.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5278 | - | -12.2 | 226 | 5316 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5638 | - | -12.1 | 235 | 5642 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.78 | 0.111 | 3707 | 502.9 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5758 | - | -12.8 | 238 | 5762 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.092 | 2293 | -519.9 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6078 | - | -11.6 | 246 | 6116 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6438 | - | -10.6 | 255 | 6442 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.112 | 3705 | 505.0 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6538 | - | -11.5 | 257 | 6542 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 2299 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6878 | - | -9.6 | 266 | 6916 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7238 | - | -9.2 | 275 | 7242 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.114 | 3706 | 502.9 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7298 | - | -10.6 | 276 | 7302 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 2299 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7359 | - | 9.6 | 278 | 7477 | done | -0.31 | 0.93 | 0.108 | 2298 | 204.3 | - | - | 2299 | - | - | 102.03 | 1.493 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7478 | - | 3.4 | 281 | 7597 | done | 1.17 | 1.60 | 0.092 | 2624 | 203.8 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 104.65 | 1.451 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7918 | - | 8.5 | 292 | 7922 | roll | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.97 | 0.116 | 3761 | 492.3 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8013 | - | 9.8 | 294 | 8017 | done | 1.17 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.094 | 2345 | -509.4 | 117.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8318 | - | 8.3 | 302 | 8322 | roll | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.85 | 0.115 | 3755 | 494.7 | 117.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8408 | - | 9.6 | 304 | 8412 | done | 1.17 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.093 | 2348 | -511.6 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8718 | - | 8.5 | 312 | 8756 | done | 1.17 | - | - | 2625 | - | - | - | 2348 | - | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9078 | - | 8.1 | 321 | 9082 | roll | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.85 | 0.115 | 3760 | 495.4 | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | - | 9.0 | 325 | 9242 | done | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.72 | 0.089 | 2346 | -519.9 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9558 | - | 7.2 | 333 | 9597 | done | 1.17 | - | - | 2625 | - | - | - | 2346 | - | 135.8 | 14.73 | 1.466 | 1992 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9918 | - | 7.9 | 342 | 9927 | roll | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.83 | 0.113 | 3755 | 497.9 | 138.9 | 2.55 | 1.559 | 1980 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9978 | - | 10.1 | 343 | 9982 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.70 | 0.089 | 2356 | -518.1 | 138.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10318 | - | 9.3 | 352 | 10322 | roll | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.80 | 0.112 | 3755 | 499.6 | 138.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10383 | - | 10.6 | 353 | 10387 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.67 | 0.088 | 2349 | -526.6 | 138.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10718 | - | 9.5 | 362 | 10756 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 2349 | - | 138.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11078 | - | 8.4 | 371 | 11082 | roll | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.83 | 0.110 | 3765 | 500.4 | 138.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11198 | - | 8.9 | 374 | 11202 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.70 | 0.086 | 2349 | -524.4 | 138.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11518 | - | 6.8 | 382 | 11547 | roll | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.85 | 0.107 | 3755 | 493.3 | 164.6 | 22.13 | 1.354 | 1874 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11623 | - | 9.0 | 384 | 11627 | done | 1.23 | - | - | 2625 | - | 2.72 | 0.086 | 2345 | -518.4 | 164.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11958 | - | 7.9 | 393 | 11962 | roll | 1.23 | - | - | 2625 | - | 2.80 | 0.109 | 3757 | 504.3 | 167.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11988 | - | 8.9 | 393 | 11992 | done | 1.23 | - | - | 2625 | - | 2.70 | 0.085 | 2346 | -522.6 | 167.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12318 | - | 7.4 | 402 | 12357 | done | 1.23 | - | - | 2625 | - | - | - | 2346 | - | 179.7 | 12.50 | 1.334 | 1813 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12678 | - | 7.8 | 411 | 12687 | roll | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.83 | 0.106 | 3752 | 496.8 | 185.1 | 4.18 | 1.389 | 1792 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12758 | - | 9.2 | 413 | 12762 | done | 1.25 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.082 | 2349 | -525.5 | 185.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13078 | - | 7.9 | 421 | 13116 | done | 1.25 | - | - | 2625 | - | - | - | 2348 | - | 187.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13438 | - | 7.0 | 430 | 13477 | done | 1.25 | - | - | 2624 | - | - | - | 2349 | - | 209.9 | 20.92 | 1.246 | 1690 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13798 | - | 7.1 | 439 | 13822 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.071 | 2658 | 340.0 | 2.85 | 0.102 | 3757 | 494.0 | 229.1 | 16.33 | 1.233 | 1612 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13858 | - | 10.6 | 440 | 13862 | done | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.079 | 2354 | -525.5 | 229.1 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14198 | - | 9.8 | 449 | 14202 | roll | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.102 | 3758 | 505.0 | 229.1 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14278 | - | 11.4 | 451 | 14282 | done | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.65 | 0.078 | 2348 | -532.1 | 229.1 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14598 | - | 9.5 | 459 | 14602 | roll | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.100 | 3758 | 507.2 | 229.1 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14668 | - | 10.7 | 460 | 14672 | done | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.65 | 0.077 | 2350 | -531.3 | 229.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14998 | - | 9.7 | 469 | 15002 | roll | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.099 | 3757 | 511.6 | 229.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15063 | - | 11.1 | 470 | 15067 | done | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.074 | 2353 | -533.8 | 229.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15398 | - | 9.4 | 479 | 15402 | roll | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.096 | 3757 | 516.2 | 229.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15443 | - | 9.7 | 480 | 15447 | done | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.073 | 2358 | -531.9 | 229.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15758 | - | 10.1 | 490 | 15777 | done | 1.30 | - | - | 2658 | - | - | - | 2358 | - | 229.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16078 | - | 8.4 | 506 | 16097 | done | 1.30 | - | - | 2658 | - | - | - | 2357 | - | 229.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16398 | - | 6.7 | 522 | 16427 | roll | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.088 | 3757 | 514.7 | 257.0 | 22.73 | 0.996 | 1498 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16558 | - | 10.6 | 530 | 16562 | done | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.067 | 2347 | -542.3 | 257.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16878 | - | 9.1 | 546 | 16882 | roll | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.095 | 932 | -514.5 | 257.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16908 | - | 8.6 | 547 | 16912 | done | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.65 | 0.065 | 2342 | 532.1 | 257.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17218 | - | 7.8 | 563 | 17227 | roll | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.085 | 3755 | 529.2 | 261.8 | 3.83 | 0.992 | 1478 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17318 | - | 10.9 | 568 | 17322 | done | 1.33 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.059 | 2344 | -553.3 | 261.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17628 | - | 9.6 | 596 | 17632 | roll | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.085 | 942 | -525.1 | 261.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17678 | - | 10.2 | 601 | 17682 | done | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.062 | 2356 | 543.8 | 261.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17988 | - | 5.7 | 632 | 18037 | done | 1.33 | - | - | 2658 | - | - | - | 2356 | - | 312.2 | 40.63 | 0.810 | 1274 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18338 | - | 8.5 | 680 | 18342 | roll | 1.39 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.072 | 938 | -531.1 | 312.2 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18383 | - | 9.1 | 689 | 18387 | done | 1.39 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.058 | 2346 | 541.5 | 312.2 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18688 | - | 6.5 | 750 | 18717 | done | 1.39 | - | - | 2658 | - | - | - | 2346 | - | 346.0 | 26.60 | 0.748 | 1135 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19018 | - | 8.6 | 787 | 19022 | roll | 1.42 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.068 | 940 | -534.6 | 346.0 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19063 | - | 9.4 | 791 | 19067 | done | 1.42 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.055 | 2344 | 544.2 | 346.0 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |