HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.71 of 91.80 AH used of 24V (78.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 61.20 AH used of 10V (86.03% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2276 - -117.3 -50.37 - 2201 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 107 roll -1.17 11.93 0.172 2108 172.9 2.63 0.081 3713 546.4 -117.3 -25.75 - 3026 -32.0 - - - - - - - - - -
333 - -23.2 42 337 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.051 2312 -560.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
638 - -21.1 79 642 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 3715 539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
823 - -19.3 93 827 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2305 -557.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1138 - -15.9 109 1142 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 3710 534.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1208 - -14.8 112 1212 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2300 -552.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1518 - -15.0 128 1522 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.083 3709 531.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1658 - -14.1 135 1662 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2294 -548.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1998 - -14.7 144 2002 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.089 3712 525.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2128 - -15.3 147 2132 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.069 2300 -543.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2438 - -15.1 155 2442 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 3713 523.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2503 - -14.8 156 2507 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.073 2301 -536.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2838 - -13.3 165 2842 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3707 520.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2938 - -13.5 167 2942 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2304 -533.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3278 - -12.7 176 3282 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3707 515.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3408 - -12.8 179 3412 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2305 -529.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3718 - -11.6 187 3722 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.104 3712 511.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3778 - -13.0 188 3782 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.085 2305 -527.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4118 - -11.1 197 4156 done -1.17 - - 2108 - - - 2306 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4478 - -11.3 206 4482 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.107 3706 509.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4593 - -12.6 208 4597 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.089 2300 -520.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4918 - -12.0 217 4922 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.110 3706 505.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4953 - -13.0 217 4957 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.089 2309 -523.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5278 - -12.2 226 5316 done -1.17 - - 2108 - - - 2309 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5638 - -12.1 235 5642 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.111 3707 502.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5758 - -12.8 238 5762 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.092 2293 -519.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6078 - -11.6 246 6116 done -1.17 - - 2108 - - - 2291 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6438 - -10.6 255 6442 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.112 3705 505.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6538 - -11.5 257 6542 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 2299 -520.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6878 - -9.6 266 6916 done -1.17 - - 2108 - - - 2298 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7238 - -9.2 275 7242 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.114 3706 502.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7298 - -10.6 276 7302 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 2299 -521.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7359 - 9.6 278 7477 done -0.31 0.93 0.108 2298 204.3 - - 2299 - - 102.03 1.493 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7478 - 3.4 281 7597 done 1.17 1.60 0.092 2624 203.8 - - 2299 - 117.3 104.65 1.451 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7918 - 8.5 292 7922 roll 1.17 - - 2625 - 2.97 0.116 3761 492.3 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8013 - 9.8 294 8017 done 1.17 - - 2624 - 2.78 0.094 2345 -509.4 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8318 - 8.3 302 8322 roll 1.17 - - 2625 - 2.85 0.115 3755 494.7 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8408 - 9.6 304 8412 done 1.17 - - 2624 - 2.75 0.093 2348 -511.6 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8718 - 8.5 312 8756 done 1.17 - - 2625 - - - 2348 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9078 - 8.1 321 9082 roll 1.17 - - 2625 - 2.85 0.115 3760 495.4 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9238 - 9.0 325 9242 done 1.17 - - 2625 - 2.72 0.089 2346 -519.9 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9558 - 7.2 333 9597 done 1.17 - - 2625 - - - 2346 - 135.8 14.73 1.466 1992 -4.7 - - - - - - - - - -
9918 - 7.9 342 9927 roll 1.19 - - 2625 - 2.83 0.113 3755 497.9 138.9 2.55 1.559 1980 -4.7 - - - - - - - - - -
9978 - 10.1 343 9982 done 1.20 - - 2625 - 2.70 0.089 2356 -518.1 138.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10318 - 9.3 352 10322 roll 1.20 - - 2625 - 2.80 0.112 3755 499.6 138.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10383 - 10.6 353 10387 done 1.20 - - 2625 - 2.67 0.088 2349 -526.6 138.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10718 - 9.5 362 10756 done 1.20 - - 2625 - - - 2349 - 138.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11078 - 8.4 371 11082 roll 1.20 - - 2625 - 2.83 0.110 3765 500.4 138.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11198 - 8.9 374 11202 done 1.20 - - 2624 - 2.70 0.086 2349 -524.4 138.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11518 - 6.8 382 11547 roll 1.20 - - 2624 - 2.85 0.107 3755 493.3 164.6 22.13 1.354 1874 -4.7 - - - - - - - - - -
11623 - 9.0 384 11627 done 1.23 - - 2625 - 2.72 0.086 2345 -518.4 164.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11958 - 7.9 393 11962 roll 1.23 - - 2625 - 2.80 0.109 3757 504.3 167.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11988 - 8.9 393 11992 done 1.23 - - 2625 - 2.70 0.085 2346 -522.6 167.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12318 - 7.4 402 12357 done 1.23 - - 2625 - - - 2346 - 179.7 12.50 1.334 1813 -4.8 - - - - - - - - - -
12678 - 7.8 411 12687 roll 1.24 - - 2625 - 2.83 0.106 3752 496.8 185.1 4.18 1.389 1792 -5.0 - - - - - - - - - -
12758 - 9.2 413 12762 done 1.25 - - 2624 - 2.67 0.082 2349 -525.5 185.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13078 - 7.9 421 13116 done 1.25 - - 2625 - - - 2348 - 187.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13438 - 7.0 430 13477 done 1.25 - - 2624 - - - 2349 - 209.9 20.92 1.246 1690 -4.9 - - - - - - - - - -
13798 - 7.1 439 13822 roll 1.28 0.10 0.071 2658 340.0 2.85 0.102 3757 494.0 229.1 16.33 1.233 1612 -4.8 - - - - - - - - - -
13858 - 10.6 440 13862 done 1.30 - - 2658 - 2.67 0.079 2354 -525.5 229.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14198 - 9.8 449 14202 roll 1.30 - - 2658 - 2.78 0.102 3758 505.0 229.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14278 - 11.4 451 14282 done 1.30 - - 2658 - 2.65 0.078 2348 -532.1 229.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14598 - 9.5 459 14602 roll 1.30 - - 2658 - 2.78 0.100 3758 507.2 229.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14668 - 10.7 460 14672 done 1.30 - - 2658 - 2.65 0.077 2350 -531.3 229.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14998 - 9.7 469 15002 roll 1.30 - - 2658 - 2.75 0.099 3757 511.6 229.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15063 - 11.1 470 15067 done 1.30 - - 2658 - 2.63 0.074 2353 -533.8 229.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15398 - 9.4 479 15402 roll 1.30 - - 2658 - 2.72 0.096 3757 516.2 229.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15443 - 9.7 480 15447 done 1.30 - - 2658 - 2.63 0.073 2358 -531.9 229.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15758 - 10.1 490 15777 done 1.30 - - 2658 - - - 2358 - 229.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16078 - 8.4 506 16097 done 1.30 - - 2658 - - - 2357 - 229.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16398 - 6.7 522 16427 roll 1.30 - - 2658 - 2.72 0.088 3757 514.7 257.0 22.73 0.996 1498 -4.9 - - - - - - - - - -
16558 - 10.6 530 16562 done 1.33 - - 2658 - 2.60 0.067 2347 -542.3 257.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16878 - 9.1 546 16882 roll 1.33 - - 2658 - 2.75 0.095 932 -514.5 257.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16908 - 8.6 547 16912 done 1.33 - - 2658 - 2.65 0.065 2342 532.1 257.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17218 - 7.8 563 17227 roll 1.33 - - 2658 - 2.67 0.085 3755 529.2 261.8 3.83 0.992 1478 -5.2 - - - - - - - - - -
17318 - 10.9 568 17322 done 1.33 - - 2659 - 2.55 0.059 2344 -553.3 261.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17628 - 9.6 596 17632 roll 1.33 - - 2658 - 2.67 0.085 942 -525.1 261.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17678 - 10.2 601 17682 done 1.33 - - 2658 - 2.60 0.062 2356 543.8 261.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17988 - 5.7 632 18037 done 1.33 - - 2658 - - - 2356 - 312.2 40.63 0.810 1274 -5.0 - - - - - - - - - -
18338 - 8.5 680 18342 roll 1.39 - - 2658 - 2.67 0.072 938 -531.1 312.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18383 - 9.1 689 18387 done 1.39 - - 2658 - 2.60 0.058 2346 541.5 312.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18688 - 6.5 750 18717 done 1.39 - - 2658 - - - 2346 - 346.0 26.60 0.748 1135 -5.2 - - - - - - - - - -
19018 - 8.6 787 19022 roll 1.42 - - 2658 - 2.63 0.068 940 -534.6 346.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -
19063 - 9.4 791 19067 done 1.42 - - 2658 - 2.58 0.055 2344 544.2 346.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -