prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.49 of 350.00 AH used of 24V (73.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 62 | VBD | -0.72 | - | - | 185 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -41.03 | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -2.7 | 4 | 133 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.474 | 2191 | 182.7 | 2.53 | 0.113 | 953 | -557.7 | -175.1 | -51.50 | - | 3949 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.31 | 14.52 |
| 323 | 66.1 | -21.6 | 56 | 330 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.098 | 2363 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 634 | 129.5 | -19.5 | 88 | 636 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 183.5 | -16.8 | 118 | 937 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 228.5 | -14.2 | 148 | 1240 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.086 | 948 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1309 | 239.0 | -13.6 | 163 | 1317 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.099 | 2359 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1635 | 285.1 | -14.1 | 180 | 1642 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.122 | 3773 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1656 | 288.3 | -15.6 | 184 | 1663 | done | -0.72 | 0.15 | 0.295 | 2195 | 220.0 | 2.40 | 0.076 | 2358 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.44 | - |
| 1968 | 326.9 | -11.9 | 196 | 1970 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 363.1 | -12.0 | 206 | 2274 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.122 | 3767 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2298 | 367.1 | -13.7 | 212 | 2305 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.076 | 2348 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2630 | 408.6 | -12.5 | 228 | 2636 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.121 | 3770 | 551.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2670 | 414.2 | -13.5 | 236 | 2677 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.076 | 2353 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2991 | 455.6 | -12.8 | 250 | 2998 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.120 | 3774 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3017 | 459.2 | -14.2 | 255 | 3025 | done | -0.72 | 0.15 | 0.295 | 2194 | 200.0 | 2.42 | 0.076 | 2355 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.36 | - |
| 3323 | 494.6 | -11.4 | 266 | 3325 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 528.4 | -11.3 | 276 | 3625 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 562.1 | -11.3 | 286 | 3924 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 595.9 | -11.2 | 296 | 4229 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.120 | 3773 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4288 | 604.1 | -12.7 | 309 | 4295 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.076 | 2360 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4615 | 642.1 | -11.6 | 324 | 4618 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 676.5 | -11.4 | 334 | 4917 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 710.4 | -11.2 | 344 | 5217 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 744.3 | -11.3 | 354 | 5517 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5577 | 751.1 | -11.4 | 356 | 5794 | done | -0.14 | 0.77 | 0.272 | 2380 | 253.2 | - | - | 2601 | - | - | 211.98 | 1.682 | 3232 | -3.4 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 12.99 |
| 5796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5798 | 757.4 | - | 363 | 5968 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.168 | 2655 | 280.6 | 2.40 | 0.118 | 3763 | 484.2 | 175.1 | 155.43 | 1.887 | 2507 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 12.99 | 12.36 |
| 6022 | 737.0 | 15.0 | 410 | 6030 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.073 | 2595 | -543.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 | - |
| 6327 | 695.6 | 13.4 | 421 | 6330 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 655.6 | 13.3 | 431 | 6630 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 615.8 | 13.3 | 441 | 6930 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 576.0 | 13.2 | 451 | 7230 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 536.3 | 13.3 | 461 | 7530 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 496.3 | 13.3 | 471 | 7830 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 457.0 | 13.2 | 481 | 8134 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.40 | 0.085 | 1195 | -583.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8183 | 449.9 | 12.5 | 492 | 8191 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.099 | 2607 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8488 | 409.1 | 13.3 | 503 | 8491 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 369.1 | 13.3 | 513 | 8790 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2610 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 329.1 | 13.3 | 523 | 9090 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 289.7 | 13.1 | 533 | 9394 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.123 | 3766 | 565.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9433 | 282.8 | 15.3 | 542 | 9440 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 1.98 | 0.079 | 2598 | -589.9 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9739 | 242.5 | 12.7 | 558 | 9741 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 206.1 | 11.3 | 588 | 10042 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 174.1 | 9.8 | 618 | 10346 | roll | 0.80 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.083 | 1202 | -581.7 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10411 | 167.4 | 9.0 | 632 | 10468 | done | 0.85 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.098 | 2604 | 560.8 | 233.5 | 49.33 | 1.307 | 2278 | -4.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.58 |
| 10772 | 129.7 | 10.7 | 674 | 10779 | roll | 0.89 | - | - | 2704 | - | 2.45 | 0.084 | 1197 | -574.3 | 233.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10848 | 122.4 | 9.6 | 689 | 10896 | done | 0.94 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.099 | 2608 | 557.7 | 278.7 | 39.08 | 1.240 | 2085 | -4.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.61 |
| 11193 | 86.2 | 10.2 | 728 | 11200 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.134 | 2767 | 420.0 | 2.47 | 0.083 | 1195 | -572.1 | 278.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | - |
| 11234 | 81.3 | 12.4 | 736 | 11242 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.103 | 2599 | 554.9 | 278.7 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11547 | 49.7 | 8.0 | 768 | 11593 | roll | 1.08 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.089 | 1195 | -568.4 | 361.4 | 38.10 | 0.314 | 1756 | -8.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 |
| 11652 | 40.2 | 9.7 | 785 | 11661 | done | 1.16 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.101 | 2605 | 557.3 | 361.4 | 1.33 | 0.250 | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 |
| 11958 | 11.7 | 5.8 | 816 | 12031 | roll | 1.29 | 0.20 | 0.117 | 2858 | 405.0 | 2.15 | 0.126 | 3764 | 539.1 | 492.6 | 64.70 | 0.213 | 1217 | -8.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.19 | 14.20 |
| 12101 | 11.3 | 1.4 | 844 | 12196 | done | 1.52 | 0.17 | 0.129 | 2926 | 400.0 | 2.00 | 0.084 | 2602 | -581.0 | 722.5 | 87.72 | 0.207 | 501 | -8.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.15 |
| 12259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12270 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.56 | - | - | - | - | -6.95 | 8.38 | 0.095 | 200 | 23.8 | 0.43 | 0.113 | 2367 | -20704.7 | 669.67 | 0.05 | 1.686 | 499 | 9977.4 | -2.153 | - | - | - | - | - | - | |||